CN204578421U - 可缺相运行分段母线电动车电机控制器 - Google Patents

可缺相运行分段母线电动车电机控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN204578421U
CN204578421U CN201520260968.8U CN201520260968U CN204578421U CN 204578421 U CN204578421 U CN 204578421U CN 201520260968 U CN201520260968 U CN 201520260968U CN 204578421 U CN204578421 U CN 204578421U
Authority
CN
China
Prior art keywords
phase
electric vehicle
bus
switching tube
tube group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520260968.8U
Other languages
English (en)
Inventor
林钦
陈沈明
陈杰
陈旭航
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuzhou Slider Electronic Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Fuzhou Slider Electronic Science & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuzhou Slider Electronic Science & Technology Co Ltd filed Critical Fuzhou Slider Electronic Science & Technology Co Ltd
Priority to CN201520260968.8U priority Critical patent/CN204578421U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204578421U publication Critical patent/CN204578421U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

本实用新型涉及可缺相运行分段母线电动车电机控制器，包括电动车电池，还包括与所述电动车电池连接的母线、第一至第三继电器、第一至第三滤波电路、主控CPU、与所述主控CPU连接的第一至第三驱动及保护电路、第一至第三开关管组、电机；所述母线分别经第一至第三继电器的常开开关连接至第一至第三滤波电路，形成A、B、C三相母线，所述A、B、C三相母线分别连接至所述第一至第三开关管组，以控制电机的运行；所述第一至第三驱动及保护电路分别用于驱动第一至第三开关管组，以及用于采集第一至第三开关管组的故障信号。本实用新型实现了电动车电机的缺相运行，保证了车辆在极端条件下的人生安全，减少交通事故的发送。

Description

可缺相运行分段母线电动车电机控制器
技术领域
本实用新型涉及一种可缺相运行分段母线电动车电机控制器。
背景技术
电动汽车在运行时的安全是首要要求，在工业控制中如果电机缺相运行，可立刻停机，而在电动汽车中，在汽车运行状态下，不能随意保护或停止运行，即使是缺相也必须运行到汽车停止后才能进行电机缺相保护。在电机驱动器中由于三相中某相IGBT或MOS击穿也是场景故障之一，故而本专利利用多个继电器分别接入三相电源（电池），将原先的一根母线分为三根母线，在某相出现故障后，可断开该相母线，其余二相可继续通电运行，直至电机转速为零才停止工作，有效的防止电动车运行中突然停车造成的事故危险。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可缺相运行分段母线电动车电机控制器，其电路功能简单，易于实现。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种可缺相运行分段母线电动车电机控制器，包括电动车电池，还包括与所述电动车电池连接的母线、第一至第三继电器、第一至第三滤波电路、主控CPU、与所述主控CPU连接的第一至第三驱动及保护电路、第一至第三开关管组、电机；所述母线分别经第一至第三继电器的常开开关连接至第一至第三滤波电路，形成A、B、C三相母线，所述A、B、C三相母线分别连接至所述第一至第三开关管组，以控制电机的运行；所述第一至第三驱动及保护电路分别用于驱动第一至第三开关管组，以及用于采集第一至第三开关管组的故障信号。
在本实用新型一实施例中，还包括用于采集第一至第三开关管组输出的驱动电流的第一至第三电流互感器，所述第一至第三电流互感器分别连接至所述主控CPU。
在本实用新型一实施例中，还包括第一至第三三极管，所述第一至第三三极管的基极分别连接至所述主控CPU，所述第一至第三三极管的发射极均连接至地，所述第一至第三三极管的集电极分别经第一至第三继电器的控制线圈连接至VCC电源端。
在本实用新型一实施例中，所述第一至第三滤波电路均由若干电容并联组成。
在本实用新型一实施例中，所述第一至第三开关管组均包括两个MOS管或两个IGBT管。
相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型电路功能简单，易于实现；
2、本实用新型保证了电动车电机在缺相情况下，还能够使得电动车电机继续运行一段，直到电动车缓慢运行停止后，才进行保护停止电动车电机的运行，保证了车辆在极端条件下的人生安全，对于减少事故的发生，具有重要的意义。
附图说明
图1是本实用新型电路控制原理示意图。
图2是本实用新型分段母线示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行具体说明。
如图1-2所示，本实用新型的一种可缺相运行分段母线电动车电机控制器，包括电动车电池，还包括与所述电动车电池连接的母线、第一至第三继电器、第一至第三滤波电路、主控CPU、与所述主控CPU连接的第一至第三驱动及保护电路、第一至第三开关管组、电机；所述母线分别经第一至第三继电器的常开开关连接至第一至第三滤波电路，形成A、B、C三相母线，所述A、B、C三相母线分别连接至所述第一至第三开关管组，以控制电机的运行（传统的电机控制器采用一根连接至电池的母线，直接通过该根母线经滤波电路连接至地，并通过该跟母线分别经三个驱动电路与三个开关管管组连接，进而控制电机运动）；所述第一至第三驱动及保护电路分别用于驱动第一至第三开关管组，以及用于采集第一至第三开关管组的故障信号。
为了采集输入值电机的驱动电流，还包括用于采集第一至第三开关管组输出的驱动电流的第一至第三电流互感器，所述第一至第三电流互感器分别连接至所述主控CPU。
本实施例中，还包括第一至第三三极管，所述第一至第三三极管的基极分别连接至所述主控CPU，所述第一至第三三极管的发射极均连接至地，所述第一至第三三极管的集电极分别经第一至第三继电器的控制线圈连接至VCC电源端。
本实施例中，所述第一至第三滤波电路均由若干电容并联组成。
本实施例中，所述第一至第三开关管组均包括两个MOS管或两个IGBT管。
以下具体阐述本实用新型的工作原理：
如图1所示，电动车正常运行时，主控CPU通过输出高电平控制三极管Q1、Q2、Q3导通，使得第一至第三继电器J1、J2、J3的控制线圈通电，进而控制图2中第一至第三继电器J1、J2、J3的常开开关闭合，A、B、C三相母线均通电，同时，主控CPU通过驱动电路控制第一至第三开关管组（开关管组由两个MOS管或两个IGBT组成）导通，从而控制（电动车）电机正常运行。
当开关管组中的MOS管或IGBT管发生故障时，如第一开关管组中的MOS管或IGBT发生异常，第一至驱动及保护电路采集故障信号，并发送至主控CPU，主控CPU输出低电平值三极管Q1的基极，使得Q1截止，继电器J1的控制线圈无电，进而控制继电器J1的常闭开关断开，此时A相母线处于无电状态，且当第一电流互感器采集到的驱动电流为零时，主控CPU通过第二至第三驱动及保护电路，控制第二至第三开关管组，从而控制电机在缺相的情况下继续运行，直至电动车缓慢运行至停止后，控制B、C两相断电，同时，控制第二只第三开关管组截止。
电机在缺相运行与正常运行时，矢量运算方法不同，通过判断故障的相，来确定是否进入缺相运行，并且选择正常相的电流互感器作为矢量运算的电流值，并转入缺相运行模式即单相运行矢量控制，由于单相（缺相）运行出现脉冲力矩，同时相电流增大 倍，由于电机及控制器具有过温保护，过流引起的问题在短时间运行可忽略，采用增加电流滤波时间常数，等策略可保证电机能平稳运行，直至停止。
以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种可缺相运行分段母线电动车电机控制器，包括电动车电池，其特征在于：还包括与所述电动车电池连接的母线、第一至第三继电器、第一至第三滤波电路、主控CPU、与所述主控CPU连接的第一至第三驱动及保护电路、第一至第三开关管组、电机；所述母线分别经第一至第三继电器的常开开关连接至第一至第三滤波电路，形成A、B、C三相母线，所述A、B、C三相母线分别连接至所述第一至第三开关管组，以控制电机的运行；所述第一至第三驱动及保护电路分别用于驱动第一至第三开关管组，以及用于采集第一至第三开关管组的故障信号。
2.根据权利要求1所述的可缺相运行分段母线电动车电机控制器，其特征在于：还包括用于采集第一至第三开关管组输出的驱动电流的第一至第三电流互感器，所述第一至第三电流互感器分别连接至所述主控CPU。
3.根据权利要求1所述的可缺相运行分段母线电动车电机控制器，其特征在于：还包括第一至第三三极管，所述第一至第三三极管的基极分别连接至所述主控CPU，所述第一至第三三极管的发射极均连接至地，所述第一至第三三极管的集电极分别经第一至第三继电器的控制线圈连接至VCC电源端。
4.根据权利要求1所述的可缺相运行分段母线电动车电机控制器，其特征在于：所述第一至第三滤波电路均由若干电容并联组成。
5.根据权利要求1所述的可缺相运行分段母线电动车电机控制器，其特征在于：所述第一至第三开关管组均包括两个MOS管或两个IGBT管。
CN201520260968.8U 2015-04-28 2015-04-28 可缺相运行分段母线电动车电机控制器 Active CN204578421U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520260968.8U CN204578421U (zh) 2015-04-28 2015-04-28 可缺相运行分段母线电动车电机控制器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520260968.8U CN204578421U (zh) 2015-04-28 2015-04-28 可缺相运行分段母线电动车电机控制器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204578421U true CN204578421U (zh) 2015-08-19

Family

ID=53871010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520260968.8U Active CN204578421U (zh) 2015-04-28 2015-04-28 可缺相运行分段母线电动车电机控制器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204578421U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102118018B (zh) 一种具有上下限功能的保护电路
CN104410337A (zh) 高压永磁同步电机驱动系统
CN103368168B (zh) 自动投切的变压器直流偏磁抑制装置及其控制方法
CN106532661B (zh) 一种高压直流断路器的分闸控制方法
CN108736446B (zh) 永磁同步电机的保护方法、保护系统和永磁同步电机
CN101383504B (zh) 一种适用于220kV及以上电压等级母线的智能式自动重合闸
CN105490245A (zh) 一种基于igbt的双向固态开关及其开关方法
CN206834981U (zh) 一种三电平igbt逆变器过流保护驱动电路
CN102501771B (zh) 用于客车高压电安全保护的控制方法
CN105958431A (zh) 一种限制变压器低压侧故障电流的保护装置
CN107370130B (zh) 一种基于改进型半桥子模块的混合式高压直流断路器及其控制策略
CN106208153A (zh) 一种发电厂用辅机统调动力源系统
CN105261530B (zh) 一种断路器的多冲程实现电路和控制方法
CN204578421U (zh) 可缺相运行分段母线电动车电机控制器
CN202949231U (zh) 一种智能过零投切的可控硅复合开关
CN205544196U (zh) 一种基于igbt的双向固态开关
CN102957157B (zh) 智能过零投切的可控硅复合开关
CN208257694U (zh) 一种电机启动控制装置
CN204012667U (zh) 一种电机驱动器防护电路
CN104821770A (zh) 可缺相运行分段母线电动车电机控制器及其控制方法
CN103023044B (zh) 智能过零投切的复合开关
CN103042943B (zh) 一种Plug-in汽车的下电流程处理方法和系统
CN109639213A (zh) 一种鼓风机变频器故障保护电路、方法及其集散控制系统
CN205610208U (zh) 一种基于统一潮流控制器的故障处理系统
CN204279116U (zh) 一种电动汽车电驱动系统主动短路保护电路

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant