CN204576945U - 肿瘤随呼吸运动模拟装置 - Google Patents

肿瘤随呼吸运动模拟装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204576945U
CN204576945U CN201420599841.4U CN201420599841U CN204576945U CN 204576945 U CN204576945 U CN 204576945U CN 201420599841 U CN201420599841 U CN 201420599841U CN 204576945 U CN204576945 U CN 204576945U
Authority
CN
China
Prior art keywords
tumour
respiratory movement
utility
human body
analogue means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420599841.4U
Other languages
English (en)
Inventor
曹莹瑜
金嘉怡
王文鹏
刘志强
程雨枫
胡友森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Petrochemical Technology
Original Assignee
Beijing Institute of Petrochemical Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Petrochemical Technology filed Critical Beijing Institute of Petrochemical Technology
Priority to CN201420599841.4U priority Critical patent/CN204576945U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204576945U publication Critical patent/CN204576945U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种肿瘤随呼吸运动的模拟装置,该装置可以模拟人体的呼吸运动,同时还可以模拟肿瘤在人体内随呼吸运动而随动的情况,为临床微创治疗肿瘤提供了实验装置。主要由三维平动台(1)带动实验容器(2)实现X、Y、Z三个维度的平移运动,实验容器(2)内填充医用B超耦合剂(3)来模拟人体环境,在医用B超耦合剂(3)内放置模拟肿瘤用的琼脂糖球(4)。本实用新型设备简单,价格低廉;本实用新型还可根据不同个人呼吸频率和深度的变化而调整速度和幅度。

Description

肿瘤随呼吸运动模拟装置
技术领域
本实用新型涉及一种运动模拟装置,特别是肿瘤随呼吸运动模拟装置。
背景技术
在临床实践中,人体内存在的肿瘤会随着呼吸运动而运动,对于肿瘤随呼吸运动而随动的研究有利于肿瘤的微创治疗,对于微创治疗的准确性有较大的帮助。但由于医学伦理的限制,这种研究在初期不便于在人体或大型动物体内做反复实验。
因此,设计一种肿瘤随呼吸运动的模拟装置十分必要。
发明内容
根据背景技术所述,本实用新型提供一种肿瘤随呼吸运动的模拟装置,该装置可以模拟人体的呼吸运动,并模拟肿瘤在人体内随呼吸运动而随动的情况,为临床微创治疗肿瘤提供了实验装置。
为了实现上述目的,本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
一种肿瘤随呼吸运动模拟装置,主要由三维平动台(1)、实验容器(2)、医用B超耦合剂(3)以及琼脂糖球(4)组成;其中:三维平动台(1)带动实验容器(2)实现X、Y、Z三个维度的平移运动,实验容器(2)内填充医用B超耦合剂(3)来模拟人体环境,在医用B超耦合剂(3)内放置模拟肿瘤用的琼脂糖球(4)。
三维平动台(1)分别由三部电机驱动,三部电机由控制单元进行控制,可根据不同个人呼吸频率和深度的变化而调整速度和幅度。
由于采用了上述技术方案,本实用新型具有如下优点和效果:
1.  本实用新型可实现肿瘤随呼吸运动的模拟;
2.  本实用新型设备简单,价格低廉;
3.  本实用新型可根据不同个人呼吸频率和深度的变化而调整速度和幅度。
附图说明
图1为本实用新型原理示意图;
图2为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,一种肿瘤随呼吸运动模拟装置,主要由三维平动台1、实验容器2、医用B超耦合剂3以及琼脂糖球4组成。
其中:三维平动台1可带动实验容器实现X、Y、Z三个维度的平移运动,实验容器2内填充医用B超耦合剂3来模拟人体环境,在医用B超耦合剂3内放置模拟肿瘤用的由琼脂粉熬制的琼脂糖球4。
因肿瘤可以看作一个刚体,体内的肿瘤随呼吸的运动即可简化为一个刚体的三维平动,以上装置即可实现肿瘤随呼吸运动的模拟。
三维平动台分别由三个电机驱动,三个电机由控制单元进行控制,可根据不同个人呼吸频率和深度的变化而调整速度和幅度。

Claims (2)

1.一种肿瘤随呼吸运动模拟装置,主要由三维平动台(1)、实验容器(2)、医用B超耦合剂(3)以及琼脂糖球(4)组成;其特征在于:三维平动台(1)带动实验容器(2)实现X、Y、Z三个维度的平移运动,实验容器(2)内填充医用B超耦合剂(3)。
2.根据权利要求1所述的肿瘤随呼吸运动模拟装置,其特征在于:所述的三维平动台(1)分别由三部电机驱动,三部电机由控制单元进行控制,根据不同个人呼吸频率和深度的变化而调整速度和幅度。
CN201420599841.4U 2014-10-17 2014-10-17 肿瘤随呼吸运动模拟装置 Expired - Fee Related CN204576945U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420599841.4U CN204576945U (zh) 2014-10-17 2014-10-17 肿瘤随呼吸运动模拟装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420599841.4U CN204576945U (zh) 2014-10-17 2014-10-17 肿瘤随呼吸运动模拟装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204576945U true CN204576945U (zh) 2015-08-19

Family

ID=53869549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420599841.4U Expired - Fee Related CN204576945U (zh) 2014-10-17 2014-10-17 肿瘤随呼吸运动模拟装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204576945U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105303945A (zh) * 2015-11-04 2016-02-03 苏州大学 一种人体胸腹腔三维呼吸运动模拟装置
CN105575240A (zh) * 2016-03-02 2016-05-11 苏州大学 一种由呼吸引起的人体脊柱三维运动模拟装置
CN107744624A (zh) * 2017-11-30 2018-03-02 山东省医学科学院放射医学研究所 一种放射治疗质量控制用运动模体

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105303945A (zh) * 2015-11-04 2016-02-03 苏州大学 一种人体胸腹腔三维呼吸运动模拟装置
CN105303945B (zh) * 2015-11-04 2017-09-01 苏州大学 一种人体胸腹腔三维呼吸运动模拟装置
CN105575240A (zh) * 2016-03-02 2016-05-11 苏州大学 一种由呼吸引起的人体脊柱三维运动模拟装置
CN107744624A (zh) * 2017-11-30 2018-03-02 山东省医学科学院放射医学研究所 一种放射治疗质量控制用运动模体

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011103489A3 (en) Ultrasound phantom models, materials, and methods
CN204576945U (zh) 肿瘤随呼吸运动模拟装置
WO2015017355A3 (en) Apparatus and methods for controlling of robotic devices
MX2016013344A (es) Generacion de datos para la deteccion de limites de carriles en un entorno virtual.
EP2684650A3 (en) System and method for performing remote welding operations on an apparatus
NZ725276A (en) Omnidirectional wheeled humanoid robot based on a linear predictive position and velocity controller
CN104161649A (zh) 一种按压摆动推拿模拟装置
CN104794949B (zh) 一种用于实现骨髓穿刺虚拟手术的二维力觉交互装置
CN104548371A (zh) 一种人体呼吸运动模拟装置
CN104523417A (zh) 一种气动、重力加载式激光三维定位中医推拿机器人
CN204219314U (zh) 一种按压摆动推拿设备
CN105286998A (zh) 一种由呼吸引起的人体胸腹腔运动模拟装置
CN108143597A (zh) 一种移动式推拿机器人
CN204516220U (zh) 一种现代针灸铜人-经穴教学系统
CN105608973B (zh) 甲状腺结节模型
WO2010097771A3 (en) Method and apparatus for surgical training
CN103632594B (zh) 用于微创手术训练系统上的力反馈装置
Wang et al. Adaptive direct teaching control with variable load of the lower limb rehabilitation robot (LLR-II)
CN201936492U (zh) 一种三视图演示器
CN204379991U (zh) 一种人体呼吸运动模拟装置
CN201955981U (zh) 一种静脉穿刺练习模型
CN202838790U (zh) 一种血压测量操作课堂演示教具
CN108113846B (zh) 智能型颚托运动轨迹及其驱动参数设计仪
CN202584531U (zh) 医疗仿真手术刀培训装置
UA78082U (ru) Способ проведения эксперимента для моделирования биологических процессов

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150819

Termination date: 20181017