CN204576274U - 一种机械式二维窥头控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械式二维窥头控制装置。本实用新型包括壳体、钢丝绳、左控制手柄、右端盖、右控制手柄、左传动轴、右传动轴、右绕线轮、左绕线轮、左端盖和支撑板，其特征在于：左端盖和右端盖分别安装在壳体上，左传动轴和右传动轴分别穿过左端盖和右端盖，且一端由左端盖和右端盖支撑，另一端由支撑板支撑，左控制手柄和右控制手柄分别固定在左传动轴和右传动轴外端，左绕线轮和右绕线轮分别固定在左传动轴和右传动轴内端，转动左控制手柄或右控制手柄带动左绕线轮或右绕线轮转动，固定在左绕线轮和右绕线轮上的钢丝带动内窥镜窥头做二维转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及内窥镜机械式窥头控制领域，具体是一种机械式二维窥头控制装置。
背景技术
传统方式下，内窥镜机械式窥头转动的方式是轴套轴结构，即一根细轴穿进一根粗轴里，两根轴同心，两轴的一端连接绕线轮，另一端连接控制旋钮，钢丝绳缠绕在绕线轮上与窥头连接，通过转动一个旋钮带动一根轴转动再带动这轴上的绕线轮转动从而牵引钢丝绳控制窥头在一个平面上转动；转动另一个旋钮带动另一根轴转动再带动这轴上的绕线轮转动从而牵引钢丝绳控制窥头在另一个平面转动，此结构复杂需要双手操作，而且控制窥头的转角不方便。
发明内容
本实用新型提出一种机械式二维窥头控制装置，利用固定在左、右传动轴外端左、右控制手柄转动固定在左、右传动轴内端的左、右绕线轮，带动固定在左、右绕线轮上的钢丝来带动内窥镜窥头做二维转动。
本实用新型是以如下技术方案实现的：一种机械式二维窥头控制装置，包括：壳体（1）、钢丝绳（2）、左控制手柄（3）、右端盖（4）、右控制手柄（5）、左传动轴（6）、右传动轴（7）、右绕线轮（8）、左绕线轮（9）、左端盖（10）和支撑板（11）。其特征在于左端盖（10）和右端盖（4）分别安装在壳体上，左传动轴（6）和右传动轴（7）分别穿过左端盖（10）和右端盖（4），且一端由左端盖（10）和右端盖（4）支撑，另一端由支撑板（11）支撑，左控制手柄（3）和右控制手柄（5）分别固定在左传动轴（6）和右传动轴（7）外端，左绕线轮（9）和右绕线轮（8）分别固定在左传动轴（6）和右传动轴（7）内端，转动左控制手柄（3）或右控制手柄（5）带动左绕线轮（9）或右绕线轮（8）转动，固定在左绕线轮（9）和右绕线轮（8）上的钢丝带动内窥镜窥头做二维转动。
附图说明
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明
图1、本实用新型结构简图；
图2、图1的A-A剖面图。
图3、图1的B-B剖面图。
图中：1.壳体，2.钢丝绳，3.左控制手柄，4.右端盖，5.右控制手柄，6.左传动轴，7右传动轴，8.右绕线轮，9.左绕线轮，10.左端盖，11.支撑板。
具体实施方式
如附图所示，左端盖（10）和右端盖（4）分别安装在壳体上，左传动轴（6）和右传动轴（7）分别穿过左端盖（10）和右端盖（4），且一端由左端盖（10）和右端盖（4）支撑，另一端由支撑板（11）支撑，左控制手柄（3）和右控制手柄（5）分别固定在左传动轴（6）和右传动轴（7）外端，左绕线轮（9）和右绕线轮（8）分别固定在左传动轴（6）和右传动轴（7）内端，转动左控制手柄（3）或右控制手柄（5）带动左绕线轮（9）或右绕线轮（8）转动，固定在左绕线轮（9）和右绕线轮（8）上的钢丝带动内窥镜窥头做二维转动。
Claims (1)
1.一种机械式二维窥头控制装置，包括：壳体（1）、钢丝绳（2）、左控制手柄（3）、右端盖（4）、右控制手柄（5）、左传动轴（6）、右传动轴（7）、右绕线轮（8）、左绕线轮（9）、左端盖（10）和支撑板（11），其特征在于：左端盖（10）和右端盖（4）分别安装在壳体上，左传动轴（6）和右传动轴（7）分别穿过左端盖（10）和右端盖（4），且一端由左端盖（10）和右端盖（4）支撑，另一端由支撑板（11）支撑，左控制手柄（3）和右控制手柄（5）分别固定在左传动轴（6）和右传动轴（7）外端，左绕线轮（9）和右绕线轮（8）分别固定在左传动轴（6）和右传动轴（7）内端，转动左控制手柄（3）或右控制手柄（5）带动左绕线轮（9）或右绕线轮（8）转动，固定在左绕线轮（9）和右绕线轮（8）上的钢丝带动内窥镜窥头做二维转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520221771.3U CN204576274U (zh) | 2015-04-14 | 2015-04-14 | 一种机械式二维窥头控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520221771.3U CN204576274U (zh) | 2015-04-14 | 2015-04-14 | 一种机械式二维窥头控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204576274U true CN204576274U (zh) | 2015-08-19 |
Family
ID=53868885
Family Applications (1)
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| CN201520221771.3U Expired - Fee Related CN204576274U (zh) | 2015-04-14 | 2015-04-14 | 一种机械式二维窥头控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204576274U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108283482A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-07-17 | 上海交通大学 | 用于胃肠道微型机器人的径向扩张装置 |
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2015
- 2015-04-14 CN CN201520221771.3U patent/CN204576274U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN108283482A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-07-17 | 上海交通大学 | 用于胃肠道微型机器人的径向扩张装置 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20150819 Termination date: 20200414 |