CN204572991U - 一种内循环式滚珠丝杠副 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种内循环式滚珠丝杠副，包括有滚珠丝杆、滚珠螺母、反向器及钢球，其反向器包括有条状反向块体，反向块体的内侧面为与滚珠螺母内孔壁相适配的圆弧形，反向块体的内侧面上开设有螺旋状的反向沟道，反向沟道的螺距与滚珠丝杠上外沟道螺距相等，所述滚珠螺母内壁上开设有轴向延伸的直槽，反向块体固定嵌装在滚珠螺母的直槽内，反向器上反向沟道的两端口与滚珠螺母内壁上内沟道对接形成闭合回路，反向器上反向沟道的深度大于滚珠螺母上内沟道，反向器上反向沟道两端口跨越所述滚珠丝杠相邻两外沟道的牙顶。本实用新型实现反向器内装在螺母内部，允许螺母的外表面做成其他形状，与其他零件配合，结构简单紧凑，加工和装配难度低。
Description
技术领域
本实用新型涉及滚珠丝杆，确切的说是内循环式滚珠丝杠副。
背景技术
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。常见的滚珠丝杠根据反向机构不同可以分为外循环式滚珠丝杠和内循环式滚珠丝杠副。外循环式滚珠丝杠是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。内循环式滚珠丝杠副是采用反向器实现滚珠循环，反向器常见为两种：一种为在螺母外表面打垂直丝杠轴向的通孔，将反向器压入通孔中，结构简单，加工难度低；一种为在螺母上打一与丝杆平行的通孔，然后两端各加一反向器，这一种由于通孔直径小，长度比较大，加工难度相对较大。
现有的内循环式滚珠丝杠副，其反向器设置均会破坏螺母外表面，但在一些特殊情况下，会出现不允许破坏螺母的外表面，只能选择将反向器装入螺母内部的情况。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种实现反向器内装在螺母内部，反向器结构设计合理，结构简单紧凑，加工和装配难度低的内循环式滚珠丝杠副，允许螺母的外表面做成其他形状，与其他零件配合。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种内循环式滚珠丝杠副，包括有滚珠丝杆、滚珠螺母、反向器以及钢球，所述滚珠丝杠外周面设有螺旋状的外沟道，滚珠螺母的内表面设有螺旋状的内沟道，滚珠丝杠上外沟道与滚珠螺母的内沟道相配合形成供滚珠滚动的滚珠滚道，反向器安装在滚珠螺母上实现钢球在滚珠螺母的内沟道内循环运动，其特征在于：所述的反向器包括有条状反向块体，反向块体的内侧面为与滚珠螺母内孔壁相适配的圆弧形，反向块体的内侧面上开设有螺旋状的反向沟道，反向沟道的螺距与滚珠丝杠上外沟道螺距相等，所述滚珠螺母内壁上开设有轴向延伸的直槽，反向块体固定嵌装在滚珠螺母的直槽内，反向器上反向沟道的两端口与滚珠螺母内壁上内沟道对接形成闭合回路，所述反向器上反向沟道的深度大于所述滚珠螺母上内沟道，反向器上反向沟道两端口跨越所述滚珠丝杠相邻两外沟道的牙顶。
通过采用上述技术方案，在滚珠螺母内孔壁开槽，反向器采用条状块体设计，实现嵌装在滚珠螺母的内孔壁内，反向器上反向沟道与滚珠螺母内壁上内沟道对接形成闭合回路，在运转时，钢球进入反向沟道内，反向沟道较滚珠螺母内壁上内沟道深，钢珠可通过反向沟道越过滚珠丝杠的牙顶进入起始处，形成一个密闭的循环回路；其实现反向器内装，具有结构紧凑的优点，且不会对滚珠螺母的外表面造成破坏，方便滚珠螺母外表面加工形成各种形状，与其它零件进行配合。
本实用新型进一步设置为：所述滚珠螺母的轴向两端口设有深于所述直槽的装配扩孔，装配扩孔一端贯穿滚珠螺母的端部，装配扩孔另一端延伸至滚珠螺母的内沟道段端部，装配扩孔内固定装配有密封端环，所述直槽为轴向贯通的通槽，所述条状反向块体的轴向两端与密封端环相形抵接限位，条状反向块体经两密封端环夹紧固定。
通过采用上述技术方案，反向器的装配方便，密封端环也实现了密封功能。
本实用新型进一步设置为：所述装配扩孔的内端孔壁上设有环形工艺槽。
通过采用上述技术方案，方便在滚珠螺母的内孔壁上加工形成直槽，加工更为方便。
本实用新型进一步设置为：所述滚珠螺母上设有与装配扩孔位置对应的径向锁紧贯通孔，径向锁紧贯通孔通向装配扩孔内，在所述密封端环上设有与径向锁紧贯通孔的锁定孔，所述径向锁紧贯通孔内装配内锁紧销，锁紧销外端嵌入径向锁紧贯通孔内，锁紧销内端锁入锁定孔内。
通过采用上述技术方案，锁紧销沿着径向锁紧贯通孔装入，并锁入锁定孔内，实现密封端环锁固在滚珠螺母内，装配结构简单，装配牢固可靠。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例内循环式滚珠丝杠副立体图；
图2为本实用新型具体实施例滚珠螺母装配结构示意图一；
图3为本实用新型具体实施例滚珠螺母装配结构示意图二；
图4为本实用新型具体实施例反向器结构示意图。
具体实施方式
参见附图1~附图4，本实用新型公开的一种内循环式滚珠丝杠副，包括有滚珠丝杆1、滚珠螺母2、反向器3以及钢球（图中未示出），所述滚珠丝杠1外周面设有螺旋状的外沟道11，滚珠螺母2的内表面设有螺旋状的内沟道21，滚珠丝杠1上外沟道11与滚珠螺母2的内沟道21相配合形成供滚珠滚动的滚珠滚道，反向器3安装在滚珠螺母2上实现钢球在滚珠螺母2的内沟道21内循环运动，所述的反向器3包括有条状反向块体31，反向块体31的内侧面为与滚珠螺母2内孔壁相适配的圆弧形，反向块体31的内侧面上开设有螺旋状的反向沟道32，反向沟道32的螺距与滚珠丝杠1上外沟道11螺距相等，所述滚珠螺母2内壁上开设有轴向延伸的直槽22，反向块体31固定嵌装在滚珠螺母2的直槽22内，反向器3上反向沟道32的两端口与滚珠螺母2内壁上内沟道21对接形成闭合回路，所述反向器3上反向沟道32的深度大于所述滚珠螺母2上内沟道21，反向器3上反向沟道32两端口跨越所述滚珠丝杠1相邻两外沟道的牙顶12。在滚珠螺母内孔壁开槽，反向器采用条状块体设计，实现嵌装在滚珠螺母的内孔壁内，反向器上反向沟道与滚珠螺母内壁上内沟道对接形成闭合回路，在运转时，钢球进入反向沟道内，反向沟道较滚珠螺母内壁上内沟道深，钢珠可通过反向沟道越过滚珠丝杠的牙顶进入起始处，形成一个密闭的循环回路；实现了反向器内装，具有结构紧凑的优点，且不会对滚珠螺母的外表面造成破坏，方便滚珠螺母外表面加工形成各种形状，与其它零件进行配合。
为方便反向器的装配，所述滚珠螺母2的轴向两端口设有深于所述直槽22的装配扩孔23，装配扩孔23一端贯穿滚珠螺母2的端部，装配扩孔23另一端延伸至滚珠螺母2的内沟道段端部，装配扩孔23内固定装配有密封端环4，所述直槽22为轴向贯通的通槽，所述条状反向块体31的轴向两端与密封端环4相形抵接限位，条状反向块体31经两密封端环4夹紧固定。反向器的装配方便，且密封端环设计，不仅实现了对反向器的固定安装，同时也实现了密封功能，密封端环采用橡胶。
为使得密封端环的安装方便和牢固，所述滚珠螺母2上设有与装配扩孔23位置对应的径向锁紧贯通孔24，径向锁紧贯通孔24通向装配扩孔23内，在所述密封端环4上设有与径向锁紧贯通孔24的锁定孔41，所述径向锁紧贯通孔24内装配内锁紧销5，锁紧销5外端嵌入径向锁紧贯通孔24内，锁紧销5内端锁入锁定孔41内。其中锁紧销5可以是螺钉和销钉等。
为方便直槽的加工形成，所述装配扩孔23的内端孔壁上设有环形工艺槽25。
Claims (4)
1.一种内循环式滚珠丝杠副，包括有滚珠丝杆、滚珠螺母、反向器以及钢球，所述滚珠丝杠外周面设有螺旋状的外沟道，滚珠螺母的内表面设有螺旋状的内沟道，滚珠丝杠上外沟道与滚珠螺母的内沟道相配合形成供滚珠滚动的滚珠滚道，反向器安装在滚珠螺母上实现钢球在滚珠螺母的内沟道内循环运动，其特征在于：所述的反向器包括有条状反向块体，反向块体的内侧面为与滚珠螺母内孔壁相适配的圆弧形，反向块体的内侧面上开设有螺旋状的反向沟道，反向沟道的螺距与滚珠丝杠上外沟道螺距相等，所述滚珠螺母内壁上开设有轴向延伸的直槽，反向块体固定嵌装在滚珠螺母的直槽内，反向器上反向沟道的两端口与滚珠螺母内壁上内沟道对接形成闭合回路，所述反向器上反向沟道的深度大于所述滚珠螺母上内沟道，反向器上反向沟道两端口跨越所述滚珠丝杠相邻两外沟道的牙顶。
2.根据权利要求1所述内循环式滚珠丝杠副，其特征在于：所述滚珠螺母的轴向两端口设有深于所述直槽的装配扩孔，装配扩孔一端贯穿滚珠螺母的端部，装配扩孔另一端延伸至滚珠螺母的内沟道段端部，装配扩孔内固定装配有密封端环，所述直槽为轴向贯通的通槽，所述条状反向块体的轴向两端与密封端环相形抵接限位，条状反向块体经两密封端环夹紧固定。
3.根据权利要求2所述内循环式滚珠丝杠副，其特征在于：所述装配扩孔的内端孔壁上设有环形工艺槽。
4.根据权利要求2或3所述内循环式滚珠丝杠副，其特征在于：所述滚珠螺母上设有与装配扩孔位置对应的径向锁紧贯通孔，径向锁紧贯通孔通向装配扩孔内，在所述密封端环上设有与径向锁紧贯通孔的锁定孔，所述径向锁紧贯通孔内装配内锁紧销，锁紧销外端嵌入径向锁紧贯通孔内，锁紧销内端锁入锁定孔内。
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