CN204559587U - 激光跳频水下致声数字通信系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光跳频水下致声数字通信系统，其针对通信环境的信道特点，并保障通信双方在信息传输的可靠性和安全性，本实用新型将大气光通信与水下声通信相结合，利用激光跳频技术，通过信息加载于不同重频帧组成的编码来控制激光器进行激光发射，经大气传输使激光能量到达水面后以汽化或击穿方式与水介质发生互作用，从而把光波能量转化为声波能量在水下各异方向传播，通过水下一定范围内任何位置放置的水声采集器接收，可完成空中到水下的非视距数据通信，只要通信双方按照约定的激光跳频通信协议，通信双方的信息安全和保密性即可得到一定的保障，使开放信道环境下的通信方法更具实用价值。

Description

激光跳频水下致声数字通信系统

技术领域

本实用新型涉及光通信领域和水声学领域，具体涉及一种激光跳频水下致声数字通信系统。

背景技术

随着人们海洋活动的日益频繁，水声通信已不再局限于军事领域，而是广泛扩展到民用领域，如海底形貌测绘、水下目标控制等，通信的海洋应用拓展使水下通信的需求大为增加，同时也对通信技术有着越来越高的要求。在浩瀚的海域中，光波和电磁波在其中的传播衰减都非常大，传输距离十分有限，远不能满足人类日益活跃的海洋活动对通信的需要；利用蓝绿激光实现的海洋通信要求通信双方在视距下进行，同时传输光路复杂，接收对准技术要求高；利用电磁波实现的海洋通信要求水下目标定期浮到天线露出水面的深度，导致其通信目标的隐蔽性降低，因而也限制了这类海洋通信的发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是传统海洋通信安全性差和对通信链路要求高等问题，提供一种激光跳频水下致声数字通信系统。

为解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

激光跳频水下致声数字通信系统，主要由信号发送计算机、数字调制模块、激光器、水声采集器、水声放大模块、数字解调模块和信号接收计算机组成；其中信号发送模块、数字调制模块和激光器位于水面上方；水声采集器、水声放大模块、数字解调模块和信号接收计算机位于水下；信号发送计算机的输出端经数字调制模块与激光器的输入端相连，激光器的输出端依次通过大气信道和水声信道后无线连接水声采集器，水声采集器的输出端经水声放大模块连接数字解调模块的输入端，数字解调模块的输出端与信号接收计算机相连。

上述方案中，所述数字调制模块包括单片机控制电路和驱动电路；单片机控制电路的输入端连接信号发送计算机，单片机控制电路的输出端与驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端连接激光器的输入端。

上述方案中，所述数字解调模块包括FPGA解码电路、信号输出电路和缓冲电路；FPGA解码电路的输入端经由缓冲电路与水声采集器的输出端相连，FPGA解码电路的输出端经由信号输出电路连接信号接收计算机。

上述方案中，信号采集放大模块包括前置放大电路、主放大电路和整形电路；前置放大电路的输入端与水声采集器的输出端相连，前置放大电路的输出端经主放大电路与整形电路的输入端连接，整形电路的输出端连接数字解调模块的输入端。

上述方案中，所述激光器为调Q脉冲固体激光器。

上述方案中，所述水声采集器为压电水听器。

针对通信环境的信道特点，并保障通信双方在信息传输的可靠性和安全性，本实用新型将大气光通信与水下声通信相结合，利用激光跳频技术，通过信息加载于不同重频帧组成的编码来控制激光器进行激光发射，经大气传输使激光能量到达水面后以汽化或击穿方式与水介质发生互作用，从而把光波能量转化为声波能量在水下各异方向传播，通过水下一定范围内任何位置放置的水声采集器接收，可完成空中到水下的非视距数据通信，只要通信双方按照约定的激光跳频通信协议，通信双方的信息安全和保密性即可得到一定的保障，使开放信道环境下的通信方法更具实用价值。大气信道和水声信道为无线信道，激光脉冲信号直接与水进行互作用后转化为声波送达水声采集器，而无需经过中继换能器；在开放信道环境下，通信系统的搭建不需要进行复杂的光路设计、水下中继和水中电缆铺设，通信终端位置安装灵活方便，从光到声的转换实现非视距通信。

附图说明

图1为激光跳频水下致声数字通信系统的系统框图。

图2为图1中数字调制模块的原理框图。

图3为图1中数字解调模块的原理框图。

具体实施方式

一种激光跳频水下致声数字通信系统，如图1所示，主要由信号发送计算机、数字调制模块、激光器、水声采集器、水声放大模块、数字解调模块和信号接收计算机组成。其中信号发送模块、数字调制模块和激光器位于水面上方。水声采集器、水声放大模块、数字解调模块和信号接收计算机位于水下。信号发送计算机的输出端经数字调制模块与激光器的输入端相连，激光器的输出端依次通过大气信道和水声信道后无线连接水声采集器，水声采集器的输出端经水声放大模块连接数字解调模块的输入端，数字解调模块的输出端与信号接收计算机相连。调制模块将待传数字信号调制编码成基频可调ASK通信帧，控制调Q激光器输出激光；激光输出到水面激光入射点之间为系统信号传输大气信道，而水面激光入射点附近到水声检测设备之间为系统信号传输水声信道。水声采集器用以接收信号，数字解调模块用于还原待传数字信号。在本实用新型中，通信用激光器为适合于大气传输1.06μm波长的调Q脉冲固体激光器，输出脉冲能量大小可调节。所述水声采集器为压电水听器，完成对发射激光信号转换为水声信号的采集，并转换为后端处理的电信号。

所述数字调制模块，如图2所示，包括单片机控制电路和驱动电路。单片机控制电路的输入端连接信号发送计算机，单片机控制电路的输出端与驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端连接激光器的输入端。数字调制模块采用基频可调ASK编码的信号编码方式，提供激光跳频通信所需的控制激光器的帧长可变重频脉冲信息码元。通过单片机软件算法由时间定时方式产生基频可调ASK编码信号，获得一非定长的串行帧结构，通过驱动电路控制激光器实现光跳频信号发射；单片机以串行方式接收PC机送出的跳频频率和需传送信息，基频点数和频率根据通信要求可实时设置。单片机的输入输出端口可独立于信息发送计算机作为小系统，设置相应基频信号和码元信息，通过单片机编码后输出控制激光器进行调试，发射频率和码元信息采用液晶显示监测。

所述数字解调模块，如图3所示，包括FPGA解码电路、信号输出电路和缓冲电路。FPGA解码电路的输入端经由缓冲电路与水声采集器的输出端相连，FPGA解码电路的输出端经由信号输出电路连接信号接收计算机。信号采集放大模块包括前置放大电路、主放大电路和整形电路。前置放大电路的输入端与水声采集器的输出端相连，前置放大电路的输出端经主放大电路与整形电路的输入端连接，整形电路的输出端连接数字解调模块的输入端。数字解调模块对数字信号进行帧同步、码元识别，解调后的信号送输出电路显示并上传。FPGA解码电路经由水听器采集并经缓冲电路放大整形的水声信号，根据发射帧导频码结构进行解码得到对应的跳频频率和编码信息。FPGA以串行方式送PC机监测发射端发送信息。FPGA解码电路的输入输出端口可独立于信号接收计算机机作为小系统，采用液晶对FPGA的解码信息进行监测。

Claims (6)

1.激光跳频水下致声数字通信系统，其特征在于：主要由信号发送计算机、数字调制模块、激光器、水声采集器、水声放大模块、数字解调模块和信号接收计算机组成；其中信号发送模块、数字调制模块和激光器位于水面上方；水声采集器、水声放大模块、数字解调模块和信号接收计算机位于水下；信号发送计算机的输出端经数字调制模块与激光器的输入端相连，激光器的输出端依次通过大气信道和水声信道后无线连接水声采集器，水声采集器的输出端经水声放大模块连接数字解调模块的输入端，数字解调模块的输出端与信号接收计算机相连。

2.根据权利要求1所述的激光跳频水下致声数字通信系统，其特征在于：所述数字调制模块包括单片机控制电路和驱动电路；单片机控制电路的输入端连接信号发送计算机，单片机控制电路的输出端与驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端连接激光器的输入端。

3.根据权利要求1所述的激光跳频水下致声数字通信系统，其特征在于：所述数字解调模块包括FPGA解码电路、信号输出电路和缓冲电路；FPGA解码电路的输入端经由缓冲电路与水声采集器的输出端相连，FPGA解码电路的输出端经由信号输出电路连接信号接收计算机。

4.根据权利要求1所述的激光跳频水下致声数字通信系统，其特征在于：信号采集放大模块包括前置放大电路、主放大电路和整形电路；前置放大电路的输入端与水声采集器的输出端相连，前置放大电路的输出端经主放大电路与整形电路的输入端连接，整形电路的输出端连接数字解调模块的输入端。

5.根据权利要求1所述的激光跳频水下致声数字通信系统，其特征在于：所述激光器为调Q脉冲固体激光器。

6.根据权利要求1所述的激光跳频水下致声数字通信系统，其特征在于：所述水声采集器为压电水听器。