CN204550989U - 一种实现四步法三维编织的底盘驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种实现四步法三维编织的底盘驱动装置，包括机架、携纱器装置和与携纱器装置连接的驱动机构，携纱器装置包括按照行列整齐排列的多个携纱器和床身导轨，携纱器设置在床身导轨上，床身导轨与机架连接；驱动机构设置在床身导轨的下方，与机架连接。解决了现有的底盘驱动装置复杂且编织式样单一的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于三维编织技术领域，涉及一种三维编织机的底盘驱动装置，具体涉及一种实现四步法三维编织的底盘驱动装置。
背景技术
三维编织预制件是二十世纪七十年代初发展起来的高新纺织技术产品，主要用作复合材料增强体或骨架。由于三维编织预制件的结构整体性好，不分层，因而是军工、国防、航空航天以及民用特殊领域中的新型编织产品。
三维编织机的底盘驱动装置是这种新型预制件编织设备的核心部件之一，其结构和工作原理为：多携纱器的同步运动是三维编织的特点，床身导轨是保证携纱器正确定位和运动的基础，床身导轨的横向运动和携纱器在短槽中的列向运动组成四步法三维编织的两个基本运动，利用执行机构完成对携纱器的行列交错运动。
但现有装置主要有以下不足：(1)制造复杂、成本高、控制系统较为复杂；(2)只能满足单一编织式样，不灵活。
实用新型内容
本实用新型的目的提供一种实现四步法三维编织的底盘驱动装置，解决了现有的的底盘驱动装置复杂且编织式样单一的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种实现四步法三维编织的底盘驱动装置，包括机架、携纱器装置和与携纱器装置连接的驱动机构，携纱器装置包括按照行列整齐排列的多个携纱器和床身导轨，携纱器设置在床身导轨上，床身导轨与机架连接；驱动机构设置在床身导轨的下方，与机架连接。
本实用新型的特点还在于，
驱动机构共有四个，分别为用于驱动携纱器进行行运动的奇数行驱动机构和偶数行驱动机构，以及用于驱动携纱器进行列运动的奇数列驱动机构和偶数列驱动机构。
驱动机构包括执行机构和与执行机构相连接的传动机构，传动机构包括设置在机架上的步进电机和丝杠螺母装置，步进电机通过联轴器与丝杠连接，丝杠的两端与机架之间设置有轴承，丝杠通过螺母与执行机构连接，执行机构上还安装有承力杆，承力杆有并列平行排列的两根，且位于丝杠的下方，承力杆的两端固定在机架上。
奇数行驱动机构和偶数行驱动机构并列的设置在床身导轨的下方，且两者与床身导轨连接，床身导轨下方设置有凸台，凸台与奇数行驱动机构和偶数行驱动机构中的执行机构固定连接。
床身导轨沿列的排列方向设置奇数列推杆机构和偶数列推杆机构，奇数列推杆机构与奇数列驱动机构连接，偶数列推杆与偶数列驱动机构连接，偶数列推杆和奇数列推杆分别与对应驱动机构的执行机构连接，奇数列驱动机构与偶数列驱动机构都与机架连接。
本实用新型的有益效果是，采用了丝杠螺母副，实现携纱器的往复直线运动，用单个步进电机同时进行多行和多列的控制，明显的具有结构简单，制造容易，维修方便，成本低廉的优点。这样的底盘驱动装置使得编织机的底盘结构简单，制造容易，维修方便，成本低廉，并且可以在不改变机械结构的基础上实现1X2、1X3的编织式样，更灵活的完成不同式样的编织。
附图说明
图1是本实用新型一种实现四步法三维编织的底盘驱动装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型一种实现四步法三维编织的底盘驱动装置的携纱器装置的俯视结构示意图；
图3是本实用新型一种实现四步法三维编织的底盘驱动装置的携纱器装置的B-B剖视图。
图4是本实用新型一种实现四步法三维编织的底盘驱动装置的驱动机构的机构示意图；
图5是本实用新型一种实现四步法三维编织的底盘驱动装置中行驱动装置的结构示意图；
图6是本实用新型一种实现四步法三维编织的底盘驱动装置中行驱动装置沿A方向的结构示意图；
图7是本实用新型一种实现四步法三维编织的底盘驱动装置中列驱动装置的结构示意图。
图中，1.携纱器，2.床身导轨，3.机架，4.步进电机，5.奇数列推杆，6.偶数列推杆，7.承力杆，8.丝杠，9.执行机构，10.凸台，11.奇数行驱动机构，12.奇数列驱动机构，13.偶数行驱动机构，14.偶数列驱动机构，15.联轴器，16.轴承，17.螺母。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种实现四步法三维编织的底盘驱动装置，如图1所示，包括机架3、携纱器装置和与携纱器装置连接的驱动机构，如图2和图3所示，携纱器装置包括按照10行×10列整齐排列的多个个携纱器1和床身导轨2，携纱器1设置在床身导轨2上，床身导轨2与机架3连接。
驱动机构设置在床身导轨2的下方，与机架3连接，驱动机构共有四个，即用于驱动携纱器进行行运动的奇数行驱动机构11和偶数行驱动机构13，用于驱动携纱器进行列运动的奇数列驱动机构12和偶数列驱动机构14，
如图4所示，驱动机构的结构包括执行机构9和与执行机构9相连接的传动机构，
传动机构包括设置在机架3上的步进电机4和丝杠螺母装置，不仅电机通过联轴器15与丝杠8连接，丝杠8的两端与机架3之间设置有轴承16，丝杠8通过螺母17与执行机构9连接，如图5所示，执行机构上还安装有承力杆7，承力杆7有并列平行排列的两根，且位于丝杠8的下方，承力杆7的两端固定在机架3上。
如图1所示，奇数行驱动机构11和偶数行驱动机构13并列的设置在床身导轨2的下方，与床身导轨2连接，如图5和图6所示，床身导轨2下方设置有凸台10，凸台10与奇数行驱动机构11和偶数行驱动机构13中的执行机构9固定连接。
如图7所示，床身导轨2沿列的排列方向设置奇数列推杆机构5和偶数列推杆机构6，如图6所示，奇数列推杆机构5与奇数列驱动机构12连接，偶数列推杆6与偶数列驱动机构14连接，在连接时，偶数列推杆6和奇数列推杆5分别与对应驱动机构的执行机构9连接。奇数列驱动机构12与偶数列驱动机构都与机架3连接。
本实用新型的工作过程为：
首先，通过奇数行驱动机构11与偶数行驱动机构13分别驱动奇数行的床身导轨与偶数行的床身导轨，奇数行床身导轨与偶数行床身导轨做方向相反的直线运动，移动的距离为一个携纱器的距离，到达所需位置后，驱动机构11与驱动机构13停止工作；通过奇数列驱动机构12与偶数列驱动机构14分别驱动奇数列的推杆与偶数列的推杆，奇数列推杆与偶数列推杆做方向相反的直线运动，移动的距离为一个携纱器的距离，到达所需位置后，驱动机构12与驱动机构14停止工作；
然后，奇数行驱动机构11与偶数行驱动机构13进行反方向移动，即就是回到初始位置，奇数列驱动机构12与偶数列驱动机构14也回到初始位置。
这样携纱器就完成了一个编织周期的运动，周而复始即可完成对预制件的编织。
其中，不管是行驱动机构，还是列驱动机构，其传动原理是一样的(参考图4)，都是利用丝杠螺母副把转动转化移动，四个方向的直线运动都是由步进电机4通过联轴器15驱动丝杠8运动，丝杠8的转动通过螺母17实现从转动到移动的转化，螺母17与执行机构进行刚性连接，使得丝杠8的转动最终转化成执行机构的直线移动。由于执行机构与床身导轨2和推杆连接，从而控制携纱器完成行运动和列运动。
采用了丝杠螺母副，实现携纱器的往复直线运动，用单个步进电机同时进行多行和多列的控制，明显的具有结构简单，制造容易，维修方便，成本低廉的优点。以使编织机的底盘结构简单，制造容易，维修方便，成本低廉，可以在不改变机械结构的基础上实现1X2、1X3的编织式样，更灵活的完成不同式样的编织。
Claims (5)
1.一种实现四步法三维编织的底盘驱动装置，其特征在于，包括机架(3)、携纱器装置和与携纱器装置连接的驱动机构，携纱器装置包括按照行列整齐排列的多个携纱器(1)和床身导轨(2)，所述的携纱器(1)设置在床身导轨(2)上，所述的床身导轨(2)与机架(3)连接；所述的驱动机构设置在床身导轨(2)的下方，与机架(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种实现四步法三维编织的底盘驱动装置，其特征在于，所述的驱动机构共有四个，分别为用于驱动携纱器进行行运动的奇数行驱动机构(11)和偶数行驱动机构(13)，以及用于驱动携纱器进行列运动的奇数列驱动机构(12)和偶数列驱动机构(14)。
3.根据权利要求2所述的一种实现四步法三维编织的底盘驱动装置，其特征在于，所述的驱动机构包括执行机构(9)和与执行机构(9)相连接的传动机构，所述的传动机构包括设置在机架(3)上的步进电机(4)和丝杠螺母装置，所述的步进电机通过联轴器(15)与丝杠(8)连接，所述的丝杠(8)的两端与机架(3)之间设置有轴承(16)，所述的丝杠(8)通过螺母(17)与执行机构(9)连接，所述的执行机构上还安装有承力杆(7)，所述的承力杆(7)有并列平行排列的两根，且位于丝杠(8)的下方，承力杆(7)的两端固定在机架(3)上。
4.根据权利要求3所述的一种实现四步法三维编织的底盘驱动装置，其特征在于，所述的奇数行驱动机构(11)和偶数行驱动机构(13)并列的设置在床身导轨(2)的下方，且两者与床身导轨(2)连接，所述的床身导轨(2)下方设置有凸台(10)，所述的凸台(10)与奇数行驱动机构(11)和偶数行驱动机构(13)中的执行机构(9)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种实现四步法三维编织的底盘驱动装置，其特征在于，所述的床身导轨(2)沿列的排列方向设置奇数列推杆机构(5)和偶数列推杆机构(6)，所述的奇数列推杆机构(5)与奇数列驱动机构(12)连接，所述的偶数列推杆(6)与偶数列驱动机构(14)连接，所述的偶数列推杆(6)和奇数列推杆(5)分别与对应驱动机构的执行机构(9)连接，所述的奇数列驱动机构(12)、偶数列驱动机构(14)都与机架(3)连接。
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