CN204548508U - 一种消防驱烟救援飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种消防驱烟救援飞行器，属于飞行器领域。本实用新型的消防驱烟救援飞行器，包括飞行器本体，在飞行器本体上设置有信号收发装置和GPS定位装置，在飞行器本体底部装有FM扩音器和360°摄像装置，在飞行器本体的旋翼支架上侧装有2～4个把手，在飞行器本体两侧设置有对称的挂载机构，在挂载机构中的舵机上固连有挡板，挡板上设有环形孔，环形孔中装有挂载杆，舵机控制挂载杆在上述环形孔中运动。本实用新型能够一次性投送多种物资，实时观测火灾现场状况，帮助被困人员判定救援用品投放位置，还可以快速将烟雾驱散，为被困人员创造逃生时机，保障了被困人员的生命安全。

Description

一种消防驱烟救援飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种消防驱烟救援飞行器。

背景技术

近年来，高层建筑发生火灾的报道屡见不鲜，而这些高层建筑一旦发生大面积火灾，对被困人员的施救工作将面临巨大困难，常需要向被困人员投放救援物资或自救设备，如食物、绳索、救生衣或救援工具等。但在高层建筑发生火灾时，由于房间或楼道等空间狭小，大量浓烟也导致救援现场能见度较低，无法观测到现场灾情，被困人员也无法看清所投放的救援用品位置，导致救援工作不能有效进行，耽误救援时机。此外，经过调查，发现多数高楼火灾伤亡人员是因为吸入了大量烟雾所导致的。烟雾中含有大量二氧化碳和一些物品燃烧所产生的有毒气体，过多吸入会导致人的意识模糊，失去逃生能力，因此，需要一种快捷有效的逃生方法或者救援设备来保障被困人员的生命安全。

经过检索，现有技术中关于救援飞行器的相关技术方案已有公开，如中国专利申请号：201410265600.0，申请日：2014年6月13日，发明创造名称为：一种物资投放用多旋翼飞行器，该申请案公开了一种物资投放用多旋翼飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体中部设有电源和控制器，飞行器本体四周均匀设有翼臂，翼臂的端部设有电机和旋翼，飞行器本体下部设有起落架，飞行器本体中部下方设有提物架，提物架下端面设有立板，立板上通有销轴，销轴的左部设有齿条，提物架的左侧固定有伺服电机，伺服电机的轴上套有与齿条配合的齿轮。该申请案的飞行器具有一定的承载能力，但是在能见度较低的情况下难以将救援用品精确投放至指定区域。

又如中国专利申请号：201320135704.0，申请日：2013年3月25日，发明创造名称为：空中辅助智能救援系统，该申请案实现物资投放的功能采用的是在旋翼飞行器下部安装了机械手，机械手的设计结构易于飞行器抓取物资，但由于机械手所抓取的物资受力点在机械手的两个手爪的结合点处，物资重量较大时，机械手的两个手爪容易脱开，因此捏合状的机械手不适用于抓取大重量物资，还需进一步改进。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中救援飞行器难以在能见度较低情况下有效投送救援用品并帮助被困人员逃生的不足，提供了一种消防驱烟救援飞行器，本实用新型能够实时观测火灾现场状况，帮助被困人员判定救援用品投放位置，还可以快速将烟雾驱散，为被困人员创造逃生时机，保障了被困人员的生命安全。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种消防驱烟救援飞行器，包括飞行器本体，在飞行器本体上设置有信号收发装置和GPS定位装置，在飞行器本体底部装有FM扩音器和360°摄像装置，飞行器本体的旋翼支架上侧装有2～4个把手，所述飞行器本体两侧有对称设置的挂载机构，在挂载机构中的舵机上固连有挡板，挡板上设有2～4个环形孔，环形孔中装有挂载杆，舵机控制挂载杆在上述环形孔中运动。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的挡板上设有2个环形孔。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的360°摄像装置中装有可见光摄像头或热成像摄像头。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的飞行器为四旋翼飞行器，在相对的两个旋翼支架上装有把手。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的旋翼支架上装有保护罩。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种消防驱烟救援飞行器，在飞行器本体两侧设置有对称的挂载机构，可一次性挂载多种救援用品，通过360°摄像装置可以实时观测现场状况，利用FM扩音器能够帮助被困人员确定救援用品所在区域，实现了在能见度较低环境下为被困人员投送救援用品，送达率高，工作可靠；

(2)本实用新型的一种消防驱烟救援飞行器，在飞行器本体的旋翼支架下侧装有2～4个把手，在火灾浓烟区域，被困人员握住把手，利用飞行器四旋翼可以产生风速达到每秒10米的气流，从而使烟雾被驱散，为被困人员逃生创造时机；

(3)本实用新型的一种消防驱烟救援飞行器，在飞行器本体上设置有GPS定位装置，具有定点记录功能，可记录起飞地点和空中定点投掷位置，可设置反复投掷模式，即：无人机投掷一次物资后返回起飞地点，装载后自动飞至上次投掷位置，待地面人员确认后即可再次投掷救援物资，全过程高效快捷。

附图说明

图1为本实用新型的一种消防驱烟救援飞行器的结构示意图；

图2为本实用新型中FM扩音器、360°摄像装置和挂载机构位置分布的示意图；

图3为本实用新型中挂载机构的结构示意图；

图4为本实用新型的救援飞行器的使用状态示意图。

示意图中的标号说明：1、飞行器本体；2、信号收发装置；3、GPS定位装置；4、FM扩音器；5、360°摄像装置；6、把手；7、挂载机构；701、舵机；702、挂载杆；703、挡板；8、保护罩。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合图1、图2和图3，本实施例的一种消防驱烟救援飞行器，该飞行器为四旋翼飞行器，包括飞行器本体1。在飞行器本体1上设置有信号收发装置2和GPS定位装置3，信号收发装置2用于和地面控制系统进行信号传输；GPS定位装置3用于确定飞行器的位置。当飞行器本体1在楼道内飞行时，容易与墙壁发生碰撞，因而在旋翼支架上装有保护罩8，该保护罩8与旋翼同轴安装，并利用保护罩8的侧壁将旋翼围住，不但能避免飞行器本体1因碰撞损坏，还能防止火苗对旋翼桨叶的喷袭。

参看图2，在飞行器本体1底部装有FM扩音器4和360°摄像装置5，将360°摄像装置5安装在飞行器本体1底部有利于更好的观测现场情况，视角不会被飞行器本体1挡住。该360°摄像装置5中装有热成像摄像头，在能见度较低情况下仍能够正常使用。该360°摄像装置5能够观测到飞行区域附近的大范围场景，并将现场画面传递到地面控制系统，地面操作人员通过显示器观测画面内容，可以在灾区展开搜救工作；在一些浓烟区域，为了便于被困人员快速获得救援用品，可以利用FM扩音器4播放提示音。此外，在飞行器本体1的相对的两个旋翼支架上装有把手6，该把手6顶部设置有横杆，被困人员握住把手6的横杆，利用飞行器四旋翼快速驱散烟雾。

参看图2和图3，在飞行器本体1两侧设置有对称的挂载机构7，传送物品的同时保证飞行平稳性，并能一次挂载多种物品，运送能力强。上述挂载机构7包括舵机701、挡板703和挂载杆702，舵机701与飞行器本体1固连，在舵机701中设置有第一连杆和第二连杆，所述第二连杆与挂载杆702一端铰接；所述挡板703与舵机701固连，该挡板703上设有两个环形孔，挂载杆702的另一端插装在环形孔中，舵机701驱动第一连杆摆动，并通过第二连杆使挂载杆702在上述环形孔中运动。使用时把救援物资分散挂载在挡板703的环形孔中，挡板703的孔壁起到阻挡物资掉落作用，通过抽拉挂载杆702使物资脱落，以达到挂载和投放物资的目的。

实施例2

本实施例的一种消防驱烟救援飞行器，基本结构与实施例1相同，其不同之处在于：挡板703上的环形孔有3个，把手6有4个，即每个旋翼支架上均装有把手6，360°摄像装置5中装有可见光摄像头。

实施例3

本实施例的一种消防驱烟救援飞行器，基本结构与实施例1相同，其不同之处在于：本实施例中的飞行器为八旋翼飞行器，挡板703上的环形孔有4个，把手6有3个。

具体使用时，在挂载杆702上挂载救援物资，然后由地面操控系统遥控飞行器进入火灾现场，360°摄像装置5所拍摄的画面通过信号收发装置2传到地面控制系统，并在显示器上播放，地面施救人员从中观测火灾现场状况，搜寻被困人员，同时还可以通过FM扩音器4不断发出救援信号，使被困人员快速找到飞行器位置，取得救援物品，或者是指导被困人员快速疏散。如果被困人员处于楼道或室内，烟雾较大，能见度较低，这种情况下需要在挂载杆702上挂载防毒面罩。如果被困人员较多，需要多次运送防毒面罩，可设置反复运送模式，即：飞行器运送一次防毒面具后，迅速返回起飞地点，由人工装载防毒面具，飞行器通过GPS定位装置3飞至上次投掷防毒面具的空中位置，进行二次投递，全程高效快捷。当被困人员带上防毒面具后，被困人员在地面操控人员指导下可以握住飞行器把手6，利用飞行器四旋翼可以产生风速达到每秒10米的气流，从而使烟雾被驱散，为逃生创造了时机。

如果被困人员是处于楼层中部，又无法从楼层里的安全通道内离开，则可以通过飞行器为被困人员投送逃生绳，助其逃离危险区域。，因为在飞行器本体1两侧都设有挂载机构7，本救援飞行器可以一次运送包括救生绳、防爆服和防毒面具等物品，提高了运送效率(如图4)，所运送物资也可根据具体情况而定。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种消防驱烟救援飞行器，包括飞行器本体(1)，其特征在于：在飞行器本体(1)上设置有信号收发装置(2)和GPS定位装置(3)，在飞行器本体(1)底部装有FM扩音器(4)和360°摄像装置(5)，飞行器本体(1)的旋翼支架上侧装有2～4个把手(6)，所述飞行器本体(1)两侧设置有对称的挂载机构(7)，所述挂载机构(7)中的舵机(701)上固连有挡板(703)，挡板(703)上设有2～4个环形孔，环形孔中装有挂载杆(702)，舵机(701)控制挂载杆(702)在上述环形孔中运动。

2.根据权利要求1所述的一种消防驱烟救援飞行器，其特征在于：所述的挡板(703)上设有2个环形孔。

3.根据权利要求1所述的一种消防驱烟救援飞行器，其特征在于：所述的360°摄像装置(5)中装有可见光摄像头或热成像摄像头。

4.根据权利要求3所述的一种消防驱烟救援飞行器，其特征在于：所述的飞行器为四旋翼飞行器，在相对的两个旋翼支架上装有把手(6)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种消防驱烟救援飞行器，其特征在于：所述的旋翼支架上装有保护罩(8)。