CN204541613U - 用于手抖动式帕金森病人进餐的自助进食装置 - Google Patents

Abstract

一种用于手抖动式帕金森病人进餐的自助进食装置，该装置包括转盘平面、转盘齿轮、滚珠轴承、齿轮、第一驱动电机、第一机械自锁装置、支架、高度调节机构、底轮、进食驱动单元、第一悬臂、第二悬臂，第一取食工具、第二取食工具和饭菜盘。本实用新型所达到的有益效果：有效解决因为患者手部抖动造成进食困难问题，支架高度可调节，可以适应不同高度的进食需求，可以同时满足进食患者对多种食物的进食需求，可以针对不同的食物，比如饭菜或者流食，选择合适的取食工具。

Description

用于手抖动式帕金森病人进餐的自助进食装置

技术领域

    本实用新型属于机械装置技术领域，特别涉及一种用于手抖动式帕金森病人进餐的自助进食装置。

背景技术

一些帕金森患者会有频繁的手抖动现象，严重时无法自主进餐，需要他人喂食，增加了照料人的负担，同时也影响患者细嚼慢咽。现有的进食装置虽然能方便家人或医护人员让他们进食，但存在的问题是：目前市场上的进食装置主要是针对一些重症患者或者是婴幼儿的喂食装置，自动化和便捷程度不高，喂食的食物也主要是以流食为主，仅吃流食显然不利于他们的健康。针对以上现状开发一种针对帕金森患者手抖动而不能进行正常进食的自助进食装置，使其进食过程不受手抖动影响正常进行，减少他人的照顾负担。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种能够帮助帕金森病人因为手抖动无法进食的自助进食装置，患者通过操纵手中的遥控器上的按钮进行自助进食，由于遥控器被患者握在手里，遥控器与手可以认为是一体的，因此患者手的抖动不会影响对遥控器的操纵。进食装置包括可移动支架、驱动单元、取食和进食机构。该装置通过将手与取食工具（叉子或勺子）分离，进行间接控制，从而有效过滤到因为患者手部抖动对进食产生的影响。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：该装置包括转盘平面、转盘齿轮、滚珠轴承、齿轮、第一驱动电机、第一机械自锁装置、支架、高度调节机构、底轮、进食驱动单元、第一悬臂、第二悬臂，第一取食工具、第二取食工具和饭菜盘，支架底部安装底轮，支架中部安装高度调节机构，第一驱动电机固定在支架上，第一驱动电机轴上安装第一机械自锁装置，轴末端的齿轮与转盘齿轮啮合，转盘齿轮与转盘平面固连在一起，通过滚珠轴承安装在支架上，进食驱动单元固定在支架末端，第一悬臂的下端安装第一取食工具，第二悬臂的下端安装第二取食工具，饭菜盘安装在转盘平面上。

所述的高度调节机构为内部的上下支架相互嵌套，通过旋紧或松开一侧的旋钮可以调节支架的高度。

所述的进食驱动单元包括第二驱动电机、第二机械自锁装置、第一齿轮组、第二齿轮组、第三驱动电机、第三机械自锁装置、第三齿轮组和第四齿轮组，第二驱动电机和第二机械自锁装置均固定在支架上，第二驱动电机轴上安装第二机械自锁装置和第三机械自锁装置，第二驱动电机轴末端的第一齿轮组与固定在第一悬臂上的第二齿轮组相啮合，第三驱动电机和第三机械自锁装置均固定在支架上，第三驱动电机轴末端的第三齿轮组与固定在第二悬臂上的第四齿轮组相啮合。

本实用新型所达到的有益效果：

（1）整个进食过程由帕金森患者操纵手中的遥控器进行，控制器与手可以认为是一体的，因此患者手的抖动不会影响控制器的操纵，该装置通过将手与进食工具（叉子和勺子）分离，进行间接控制，从而有效解决因为患者手部抖动造成进食困难问题。

（2）整个进食装置设计为可移动式，照料人员通过支架底部的底轮将进食装置移动到患者附近，支架高度可调节，可以适应不同高度的进食需求。

（3）转盘上可以放置多个饭菜盘，分别标有序号，患者按下遥控器上对应的序号，对应的饭菜盘就可以转到患者面前，可以同时满足进食患者对多种食物的进食需求。

（4）取食工具分为两种，叉子和勺子，分别由两个驱动电机带动两个悬臂控制其运动，可以针对不同的食物，比如饭菜或者流食，选择合适的取食工具（也可以根据特殊需求安装其他形式的取食工具）。

附图说明

图1  为本实用新型结构示意图；

图2  为转盘平面；

图3  为进食驱动单元俯视图 ；

图4  为遥控器；

图中：101转盘平面、102转盘齿轮、103滚珠轴承、2齿轮、31第一驱动电机、32第一机械自锁装置、5支架、4高度调节机构、6底轮、7进食驱动单元、81第一悬臂、82第二悬臂，91第一取食工具、92第二取食工具、10饭菜盘、711第二驱动电机、712第二机械自锁装置、713第一齿轮组、714第二齿轮组，721第三驱动电机、722第三机械自锁装置、723第三齿轮组、724第四齿轮组。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

患者通过操纵遥控器控制进食装置，首先通过遥控器11上的相应按钮将事先做好的并放置在转盘面上的饭菜转动到患者面前，之后通过相应按钮操纵取食和进食机构将食物拾取并送到一定位置，通过控制转盘的转动可以吃到转盘面上的各种饭菜，并且可以根据饭菜的类型（是否流质）选择取食工具的类型（叉子或者勺子），实现正常进食过程，从而使帕金森患者在他人很少照料的情况下能够方便吃到不同种类食物。

如图1和2所示，该装置包括转盘平面101、转盘齿轮102、滚珠轴承103、齿轮2、第一驱动电机31、第一机械自锁装置32、支架5、高度调节机构4、底轮6、进食驱动单元7、第一悬臂81、第二悬臂82，第一取食工具91、第二取食工具92和饭菜盘10，支架5底部安装底轮6，支架5中部安装高度调节机构4，第一驱动电机31固定在支架5上，第一驱动电机31轴上安装第一机械自锁装置32，轴末端的齿轮2与转盘齿轮102啮合，转盘齿轮102与转盘平面101固连在一起，通过滚珠轴承103安装在支架5上，进食驱动单元7固定在支架5末端，第一悬臂81的下端安装第一取食工具91，第二悬臂82的下端安装第二取食工具92，饭菜盘10安装在转盘平面101上。

所述的高度调节机构4为内部的上下支架相互嵌套，通过旋紧或松开一侧的旋钮可以调节支架的高度。

如图3所示，所述的进食驱动单元7包括第二驱动电机711、第二机械自锁装置712、第一齿轮组713、第二齿轮组714、第三驱动电机721、第三机械自锁装置722、第三齿轮组723和第四齿轮组724，第二驱动电机711和第二机械自锁装置712均固定在支架5上，第二驱动电机711轴上安装第二机械自锁装置712和第三机械自锁装置722，第二驱动电机711轴末端的第一齿轮组713与固定在第一悬臂81上的第二齿轮组714相啮合，第三驱动电机721和第三机械自锁装置722均固定在支架5上，第三驱动电机721轴末端的第三齿轮组723与固定在第二悬臂82上的第四齿轮组724相啮合。

所述的第一机械自锁装置32、第二机械自锁装置712和第三机械自锁装置722均是一种成熟已知技术，具有多种结构可供选择，本实施例采用一种通过电磁阀控制的抱闸自锁装置。

其中各个部件的作用：转盘平面101、转盘齿轮102、滚珠轴承103（转盘平面101与转盘齿轮102固定连在一起，通过滚珠轴承103绕支架5轴线方向转动，转盘平面如图2，平面上设置有5个饭菜盘10放置点103，依次标号01~05）；

齿轮2、第一驱动电机31、支架5（第一驱动电机31固定在支架5上，通过齿轮2和转盘齿轮102的啮合带动转盘平面101的转动）；

高度调节机构4（高度调节机构4安装在支架5上，内部的上下支架相互嵌套，通过旋紧或松开一侧的旋钮可以调节支架的高度）；

底轮6（底轮6由照顾人员对整个进食装置进行移动）；

进食驱动单元7在图1中用虚线框表示（俯视细节图如图3，该单元有两组驱动电机分别驱动一对齿轮组带动悬臂转动，其中第二驱动电机711通过第一齿轮组713、第二齿轮组714带动第一悬臂81转动，第三驱动电机721通过第三齿轮组723、第四齿轮组724带动第二悬臂82转动，第二驱动电机711、第一齿轮组713、第二齿轮组714、第三驱动电机721、第三齿轮组723、第四齿轮组724安装在支架5内，第二齿轮组714和第一悬臂81固连在一起，第四齿轮组724和第二悬臂82固连在一起）；

第一悬臂81、第二悬臂82（上面固连第二齿轮组714、第四齿轮组724，下面可安装夹子夹紧第一取食工具91、第二取食工具92）；

第一取食工具91、第二取食工具92（第一取食工具91安装在第一悬臂81下端的夹子上，第二取食工具92安装在第二悬臂82下端的夹子上，第一取食工具91和第二取食工具92为叉子或勺子）；

饭菜盘10、饭菜盘放置点104；

第一机械自锁装置32、第二机械自锁装置712、第三机械自锁装置722；

如图4所示，遥控器11（遥控器通过无线的方式对整个进食过程进行控制，上面有“启动”、“停止”、“食物01”、“食物02”、“食物03”、“食物04”、“食物05”、“取食工具进食”、“取食工具后退”、“取食工具切换”等按钮）。

帕金森患者通过操纵遥控器上的按钮，控制取食工具（叉子和勺子）间接进行进食，有效避免了因为手抖动而不能正常直接进食的困难。支架底部安装有底轮6，方便照顾人员对整个进食装置的移动，高度调节机构4可以根据不同的进食高度要求进行调节。转盘平面101上有5个放置饭菜盘的位置，通过遥控器11上的按钮可以使第一驱动电机31驱动转盘101转动，满足患者多种食物的进食需求。第一悬臂81、第二悬臂82下端各安装一种第一取食工具91、第二取食工具92（叉子和勺子），叉子可以对饭菜进行取食，勺子可以对流质食物取食，满足患者对不同种类食物的进食需求。

本实用新型的工作过程：（1）照顾患者的人员将准备好的食物依次放到转盘面101的饭菜盘放置点103，将整个自助进食装置通过支架底部的底轮6移动到患者附近，调整支架5上的高度调节机构4使第一取食工具91、第二取食工具92距离患者嘴部大致在合适的高度。

（2）由患者操控遥控器11，按下“启动”按钮，进食过程开始。

（3）患者根据需要按下遥控器食物栏上5个按钮（“食物01”、“食物02”、“食物03”、“食物04”、“食物05”）的某一个，第一驱动电机31通过齿轮组2和102带动转盘平面101转过一定的角度后通过第一机械自锁装置32自锁，转盘面上对应序号的饭菜盘10移动到取食工具下方。

（4）饭菜到达相应位置后，患者按下“取食工具切换”按钮，安装有第一取食工具91叉子的第一悬臂81（或者安装有第二取食工具92勺子的第二悬臂82）启动进入工作状态。

（5）患者按下“取食工具进食”按钮，驱动第一悬臂81（或第二悬臂82）的第二驱动电机711（或第三驱动电机721）通过第一齿轮组713、第二齿轮组714（或第三齿轮组723、第四齿轮组724）驱动与第一悬臂81（或第二悬臂82）先转过一定角度后，悬臂下端的第一取食工具91（或第二取食工具92）从位置A转动到位置B，叉子（或勺子）取得食物，第二驱动电机711（或第三驱动电机721）驱动悬臂再转过一定角度，第一取食工具91（或第二取食工具92）从位置B转动到位置C，第二机械自锁装置712（或第三机械自锁装置722）对电机轴锁定，取食工具静止，患者进行进食。

（6）进食完成后，患者按下后退按钮，第二驱动电机711（或第三驱动电机721）驱动第一悬臂81（或第二悬臂82）回到初始位置A。一种食物的一次进食循环完成。

（7）重复（5）-（6），进入下一次食物的取食循环，重复（3）-（6），进入下一种食物的进食循环。

（8）进食过程结束，患者按下“停止”按钮。

需要说明的是，上述描述中，如何使用遥控器11实现对第一驱动电机31、第二驱动电机711、第三驱动电机721等的控制和对第一机械自锁装置32、第二机械自锁装置712、第三机械自锁装置722进行自锁解锁均是电学技术人员的公知技术，在此只介绍本发明的实现结构，对电路控制系统的设计没有涉及。

Claims (3)

1.一种用于手抖动式帕金森病人进餐的自助进食装置，其特征在于: 该装置包括转盘平面、转盘齿轮、滚珠轴承、齿轮、第一驱动电机、第一机械自锁装置、支架、高度调节机构、底轮、进食驱动单元、第一悬臂、第二悬臂，第一取食工具、第二取食工具和饭菜盘，支架底部安装底轮，支架中部安装高度调节机构，第一驱动电机固定在支架上，第一驱动电机轴上安装第一机械自锁装置，轴末端的齿轮与转盘齿轮啮合，转盘齿轮与转盘平面固连在一起，通过滚珠轴承安装在支架上，进食驱动单元固定在支架末端，第一悬臂的下端安装第一取食工具，第二悬臂的下端安装第二取食工具，饭菜盘安装在转盘平面上。

2.根据权利要求1所述的用于手抖动式帕金森病人进餐的自助进食装置，其特征在于: 所述的高度调节机构为内部的上下支架相互嵌套，通过旋紧或松开一侧的旋钮可以调节支架的高度。

3.根据权利要求1所述的用于手抖动式帕金森病人进餐的自助进食装置，其特征在于: 所述的进食驱动单元包括第二驱动电机、第二机械自锁装置、第一齿轮组、第二齿轮组、第三驱动电机、第三机械自锁装置、第三齿轮组和第四齿轮组，第二驱动电机和第二机械自锁装置均固定在支架上，第二驱动电机轴上安装第二机械自锁装置和第三机械自锁装置，第二驱动电机轴末端的第一齿轮组与固定在第一悬臂上的第二齿轮组相啮合，第三驱动电机和第三机械自锁装置均固定在支架上，第三驱动电机轴末端的第三齿轮组与固定在第二悬臂上的第四齿轮组相啮合。