CN204535743U - 一种输电线路覆冰过程的远程监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种输电线路覆冰过程的远程监测系统，属于电力行业监测系统产品领域，所述远程监测系统包括模拟导线，与模拟导线相连的拉力传感器，双目摄像机和控制箱，其中，所述控制箱内设置有与双目摄像机相连的数据采集模块，与拉力传感器相连的控制模块，与中控端相连的通信模块等，上述结构的输电线路覆冰过程的远程监测系统可以实时掌握覆冰动态变化情况；能够满足覆冰数据监测的准确性和便捷性，具有优良的可拓展性，提高数据监测灵敏度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输电线路覆冰过程的远程监测系统，属于电力行业监测系统产品领域。
背景技术
2013年根据国家电网公司要求，各地市局在覆冰重点监控点安装人工观冰器，用来测量覆冰。但由于覆冰期间，天气恶劣，且观冰区域一般位于人员难以到达的地区，以往的人工观冰方式需要消耗大量的人力，且天气极度恶劣的情况下，人员根本无法到达观测点测量。另外由于覆冰的不规则性，用人工测量的方式无法准确测量出覆冰的厚度及形状。人工观冰器安装的位置较低与实际覆冰情况不一致。
目前，通过监测导线悬挂点倾角和悬垂绝缘子串偏移角测量线路覆冰的装置；通过监测导线应力变化测量线路覆冰的装置；采用分布式光纤传感系统监测线路覆冰的装置；采用加装模拟导线监测线路覆冰的装置等方式广泛应用输电线路的覆冰监测。但线路覆冰以后导线的综合荷载发生变化，常见的几种监测方式不能很好的反应线路覆冰的状况，对实际生产工作指导意义有限。
有鉴于此，本实用新型人对此进行研究，专门开发出一种输电线路覆冰过程的远程监测系统，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种输电线路覆冰过程的远程监测系统，能够满足覆冰数据监测的准确性和便捷性，具有优良的可拓展性，提高数据监测灵敏度。
为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种输电线路覆冰过程的远程监测系统，包括模拟导线，与模拟导线相连的拉力传感器，双目摄像机和控制箱，其中，所述控制箱内设置有与双目摄像机相连的数据采集模块，与拉力传感器相连的控制模块，与中控端相连的通信模块，以及为控制箱内各个模块和双目摄像机供电的电源模块，所述双目摄像机镜头与模拟导线位于同一水平测量面上，上述模拟导线与实际线路导线为同材质且同型号。
作为优选，所述拉力传感器安装在圆筒型测量部件内，模拟导线穿设在圆筒型测量部件的连接件内，拉力传感器的测量头位于连接件内，用于测量模拟导线的重力。
作为优选，所述控制箱内的控制单元采用微处理器控制，数据采集模块和拉力传感器将相关的采集数据发送给控制单元后，由微处理器经过初步分析处理后通过通信模块发送到中控端。
作为优选，所述微处理器采用Intel 凌动处理器。
作为优选，所述双目摄像机内部设有DSP处理单元，所述DSP处理单元将光学系统测量到的模拟导线上覆冰图像转化会标准的复合视觉信号格式，由信号电缆输送到控制箱的数据采集模块。
作为优选，所述电源模块与太阳能供电系统相连，采用光伏供电。
本实用新型所述的输电线路覆冰过程的远程监测系统，先通过拉力传感器根据模拟导线的重力计算得到模拟导线的覆冰厚度，同时，双目摄像机分别采集同一环境下模拟导线上的覆冰图像（左图像和右图像），并将2个覆冰图像通过控制箱发送给中控端，中控端通过3维测量模型计算得到模拟导线的覆冰厚度，最终比较两个不同方式得到的覆冰厚度，当两者的覆冰厚度差值在设定范围以内，且在覆冰厚度的有效值范围内，则认为监测结果无误差，直接输出通过双目摄像机得到的模拟导线的覆冰厚度；当两者的覆冰厚度差值大于设定值时，则重新采样，直到测量厚度差值在允许误差范围内。
本实用新型所述的输电线路覆冰过程的远程监测系统，结构简洁、使用方便，可以实时掌握覆冰动态变化情况，而且采用两种方式同时进行覆冰过程监测，可以使使监测结果更精准。
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。
附图说明
图1为本实施例的输电线路覆冰过程的远程监测系统控制框图；
图2为本实施例的模拟导线、拉力传感器和双目摄像机的安装示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种输电线路覆冰过程的远程监测系统，包括模拟导线1，与模拟导线1相连的拉力传感器2，双目摄像机3和控制箱，其中，所述控制箱内设置有与双目摄像机3相连的数据采集模块4，与拉力传感器2相连的控制模块5，与中控端7相连的通信模块6，以及为控制箱内各个模块和双目摄像机3供电的电源模块，所述双目摄像机镜头3与模拟导线1位于同一水平测量面上，两者距离为600MM-1200MM；上述模拟导线1与实际线路导线为同材质且同型号。在本实施例中，所述拉力传感器2安装在圆筒型测量部件内，模拟导线1穿设在圆筒型测量部件的连接件8内，拉力传感器2的测量头位于连接件8内，用于测量模拟导线1的重力。
所述控制箱内的控制单元5采用微处理器控制，具体可以为Intel 凌动处理器控制的嵌入式系统，数据采集模块4和拉力传感器2将相关的采集数据发送给控制单元5后，由微处理器经过初步分析处理后通过通信模块6发送到中控端7。
所述双目摄像机3内部设有DSP处理单元，用于图像处理，所述DSP处理单元将光学系统测量到的模拟导线1上覆冰图像转化会标准的复合视觉信号格式，由信号电缆输送到控制箱的数据采集模块4。
所述电源模块与太阳能供电系统相连，采用光伏供电，保证控制箱和双目摄像机3的持续供电。
本实用新型所述的输电线路覆冰过程的远程监测系统，先通过拉力传感器2根据模拟导线的重力计算得到模拟导线1的覆冰厚度，同时，双目摄像机3分别采集同一环境下模拟导线1上的覆冰图像（左图像和右图像），并将2个覆冰图像通过控制箱发送给中控端7，中控端7通过3维测量模型计算得到模拟导线1的覆冰厚度，比较两个不同方式得到的覆冰厚度，当两者的覆冰厚度差值在设定范围以内，且在覆冰厚度的有效值范围内，则认为监测结果无误差，直接输出通过双目摄像机3得到的模拟导线1的覆冰厚度；当两者的覆冰厚度差值大于设定值时，则重新采样，直到测量厚度差值在允许误差范围内。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (3)
1.一种输电线路覆冰过程的远程监测系统，其特征在于：包括模拟导线，与模拟导线相连的拉力传感器，双目摄像机和控制箱，其中，所述控制箱内设置有与双目摄像机相连的数据采集模块，与拉力传感器相连的控制模块，与中控端相连的通信模块，以及为控制箱内各个模块和双目摄像机供电的电源模块，所述双目摄像机镜头与模拟导线位于同一水平测量面上，上述模拟导线与实际线路导线为同材质且同型号；所述控制箱内的控制单元采用微处理器控制，数据采集模块和拉力传感器将相关的采集数据发送给控制单元后，由微处理器经过初步分析处理后通过通信模块发送到中控端；所述微处理器采用Intel 凌动处理器；所述双目摄像机内部设有DSP处理单元，所述DSP处理单元将光学系统测量到的模拟导线上覆冰图像转化会标准的复合视觉信号格式，由信号电缆输送到控制箱的数据采集模块。
2.如权利要求1所述的一种输电线路覆冰过程的远程监测系统，其特征在于：所述拉力传感器安装在圆筒型测量部件内，模拟导线穿设在圆筒型测量部件的连接件内，拉力传感器的测量头位于连接件内，用于测量模拟导线的重力。
3.如权利要求1所述的一种输电线路覆冰过程的远程监测系统，其特征在于：所述电源模块与太阳能供电系统相连，采用光伏供电。
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|---|---|---|---|---|
| CN106768084A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-05-31 | 国网山东省电力公司龙口市供电公司 | 一种覆冰在线监测装置 |
| CN109781181A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-05-21 | 深圳市恺恩科技有限公司 | 一种可视化移动式覆冰在线监测设备及系统 |
| CN109870108A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-11 | 北京国网富达科技发展有限责任公司 | 输电线路覆冰检测方法及装置 |
| CN110160448A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-08-23 | 安徽久壬电气科技有限公司 | 一种输电线路模拟导线覆冰在线监测系统 |
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2014
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