CN204535731U - 光电编码器及使用该光电编码器的薄片类介质处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种光电编码器及使用该光电编码器的薄片类介质处理装置，该光电编码器包括码盘、传感器组件、以及封闭码盘的码盘罩，码盘罩的罩壁上设置有座孔，传感器组件自罩壁的外侧可拆卸地安装在座孔上，传感器组件包括伸入码盘罩内部并且与码盘配合的传感器。本实用新型提供的光电编码器将传感器组件自码盘罩的外侧固定至码盘罩的罩壁的座孔中，如此不仅可实现对码盘的封闭，而且在更换传感器时无需将码盘罩拆下，因此，与现有技术相比，本实用新型提供的光电编码器更换传感器简便。

Description

光电编码器及使用该光电编码器的薄片类介质处理装置

技术领域

本实用新型涉及一种光电编码器，以及一种使用该光电编码器的薄片类介质处理装置。

背景技术

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，用于检测被测物的转动速度，光电编码器包括与被测物输出轴连接的码盘和与码盘配合装配的传感器。现有技术中，光电编码器通常使用在打印机、扫描仪、纸币清分机、点钞机等薄片类介质处理装置中，用于检测纸张、原稿及纸币等薄片类介质的输送辊的转动速度。为防止使用过程中灰尘吸附在码盘上的检测槽中或覆盖在传感器表面，影响检测精度，光电编码器通常需要设置码盘罩把码盘和传感器密封。

图1是传统光电编码器的结构示意图，如图1所示，光电编码器包括码盘1’、码盘罩2’、传感器3’和传感器固定架4’。其中，码盘1’连接固定在转轴(图中未示意)一端，并与转轴同步转动；传感器固定架4’固定在使用光电编码器的装置的机架上，传感器3’固定在传感器固定架4’上，与码盘1’配合，检测码盘1’的转动情况；码盘罩2’固定在使用光电编码器的装置的机架上，两者之间形成一个空腔，将码盘1’、传感器3’和传感器固定架4’封闭在其中，以实现防尘。

在实施本实用新型的过程中，本发明人发现传统光电编码器存在更换传感器不便的问题。具体地，当需要更换传感器时，不仅需要拆卸码盘罩2’，而且还要拆卸传感器固定架4’。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换传感器的光电编码器。本实用新型的目的还在于提供一种方便更换光电编码器的传感器的薄片类介质处理装置。

为此，根据本实用新型的一方面，提供了一种光电编码器，包括码盘、传感器组件、以及封闭码盘的码盘罩，码盘罩的罩壁上设置有座孔，传感器组件自罩壁的外侧可拆卸地安装在座孔上，传感器组件包括伸入码盘罩内部并且与码盘配合的传感器。

进一步地，上述传感器组件包括与座孔连接的电路板，传感器设置在电路板上并且伸入码盘罩内部与码盘配合。

进一步地，上述电路板的形状与座孔的形状相匹配。

进一步地，上述码盘罩包括罩体和设置在罩体上的连接部，罩体呈筒状，连接部包括设置在罩体上的连接耳板。

进一步地，上述码盘罩的至少部分罩壁为透明罩壁。

进一步地，上述光电编码器还包括在码盘罩的罩口一侧与码盘罩相连的底座。

进一步地，上述底座包括扣合在码盘罩的罩口上的底板和设置在底板上的多个连接部，底座通过多个连接部分别与码盘罩和外部机架连接。

进一步地，上述码盘包括与外界转轴连接的套筒和设置在套筒的外周并且与套筒同心设置的环套。

本实用新型的另一方面提供了一种薄片类介质处理装置，包括机架、待测速的输送辊，还包括根据上面所描述的光电编码器，光电编码器固定连接在机架上，其中，光电编码器的码盘与输送辊的转轴连接。

进一步地，上述薄片类介质处理装置为纸币清分机。

本实用新型提供的光电编码器将传感器组件自码盘罩的外侧固定至码盘罩的罩壁的座孔中，如此不仅可实现对码盘的封闭，而且在更换传感器时无需将码盘罩拆下，因此，与现有技术相比，本实用新型提供的光电编码器更换传感器简便。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是传统光电编码器结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例提供的光电编码器结构示意图；

图3是本实用新型第一实施例提供的码盘罩结构示意图；

图4是本实用新型第二实施例提供的光电编码器结构示意图；以及

图5是使用本实用新型提供的光电编码器的薄片类介质处理装置一实施例的轴测图。

附图标记说明

1、码盘；           2、码盘罩；

3、传感器组件；     4、底座；

21、罩体；          22、连接部；

23、座孔；          24、容纳部；

31、电路板；        32、传感器；

321、光发射器；     322、光接收器；

41、底板；          42、第一连接部；

43、第二连接部；    44、轴孔；

40、光电编码器；    60、机架；

61、入币口；        62、第一出币口；

63、第二出币口；    64、第三出币口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图2是本实用新型第一实施例提供的光电编码器结构示意图，图3是本实用新型第一实施例提供的码盘罩结构示意图，如图2、3所示，光电编码器包括码盘1、码盘罩2和传感器组件3。

码盘1与被测物的转轴(图中未示意)固定套接，并随该转轴同步转动。码盘罩2包括罩体21和连接部22，其中，罩体21形成用于容纳码盘1的容纳部24，罩体21的罩壁上设置有用于与传感器组件3配合的座孔23，容纳部24具有供码盘1进入的罩口；传感器组件3包括电路板31和设置在电路板上的传感器32，电路板31的形状尺寸与座孔23的形状尺寸相匹配。优选地，连接部22为在罩体21上设置的一对连接耳板。

码盘罩2通过连接部22固定在使用光电编码器的装置的机架上，罩体21的容纳部24的罩口与机架扣合，将码盘1密封在容纳部24中。优选地，罩体21呈筒状，由筒壁和圆形的顶壁组成，容纳部24的罩口与顶壁相对，座孔23位于筒壁上。传感器32包括光发射器321和光接收器322，其中，光发射器321与光接收器322两者相对间隔设置且均与电路板31连接固定；电路板31与罩体21罩壁的座孔23固定连接，光发射器321与光接收器322通过座孔23深入码盘罩2的容纳部24内，码盘1位于光发射器321与光接收器322之间，通过检测光接收器322的输出信号，可以检测码盘1以及被测物转轴的转动速度；其中，电路板31的外形尺寸与座孔23的外形尺寸匹配，优选的，座孔23和电路板31的形状为矩形，电路板31采用螺钉固定连接在座孔23处；优选地，罩体21为透明罩体，采用有机玻璃、透明PC等透明材料制作而成。

本实施例中，传感器组件3通过电路板31固定在码盘罩2的座孔23处，在更换传感器3时无需拆卸码盘罩2，光电编码器维护更加简便。优选地，电路板31与座孔23两者外形尺寸匹配，实现码盘1的密封。当然，座孔23的密封也可以通过设置其他部件例如密封胶带来辅助实现。

图4是本实用新型第二实施例的光电编码器结构示意图，如图4所示，本实施例与上述第一实施例的区别在于，光电编码器还包括与码盘罩2配合的底座4。

其中，底座4包括底板41、第一连接部42、第二连接部43以及设置在底板41上的轴孔44。底板41与码盘罩2的罩体21的罩口扣合，用于将码盘1封闭在码盘罩2中，底板41上设置有第一连接部42和第二连接部43；底板41通过第一连接部42与码盘罩的连接部22固定连接，底板41通过第二连接部43与使用光电编码器的装置的机架固定连接。码盘包括盘体11和套筒12，盘体11为圆形，其表面具有沿圆周方向间隔设置的检测槽，套筒12垂直于盘体11的圆心，与底板41的轴孔44插接，并与被测物的转轴固定套接。

码盘1还包括环套13，该环套13设置在轴套的外周并且与套筒12同心设置，通过设置环套13，提高了码盘1的结构强度，同时也方便塑料成型。优选地，码盘1为塑料成型件。

本实施例中，由底座4封闭码盘罩罩体21的罩口，因此，光电编码器不受装置机架固定表面结构(如弧面、加强筋、散热孔)的影响，保证了光电编码器密封性和安装位置的灵活性。

图5是使用本实用新型提供的光电编码器的薄片类介质处理装置一实施例的轴测图。如图5所示，薄片类介质处理装置包括光电编码器40、机架60(图中仅显示部分)、分纸机构、纸币厚度检测机构、纸币鉴别机构以及换向机构(图中未示意)。其中，机架60上设有与外界连通的入币口61、第一出币口62、第二出币口63，以及第三出币口64。本实施例中，薄片类介质处理装置为用于纸币鉴伪、分类的纸币清分机。

光电编码器40固定在机架60外部，分纸机构、纸币厚度检测机构、纸币鉴别机构以及换向机构固定在机架60内部；光电编码器40与用于输送纸币的输送辊的转轴套接，用于实时检测输送辊转速，若输送辊转速超过设定转速，则控制器控制电机减速，若输送辊转速低于设定转速，则控制器控制电机加速，其中，光电编码器40采用上述任意一种光电编码器，其结构形式及工作原理参见上述实施例描述，在此不再赘述。

分纸机构用于将堆叠在入纸口处的纸币一张接一张地送至介质厚度检测机构；纸币厚度检测机构用于检测分纸机构送来的纸币是否为单张纸币，当检测到该纸币为单张纸币时，将其送至纸币鉴别机构，否则，薄片类介质处理装置的控制器控制薄片类介质处理装置的提示装置(如报警灯或蜂鸣器等)发出警示信息，提示用户处理；纸币鉴别机构包括第一磁检测机构、图像检测机构，以及第二磁检测机构，其中，第一磁检测机构用来检测纸币上安全线的磁信息，图像检测机构包括两个相对设置的图像传感器，用于获取纸币表面的图像信息，第二磁检测机构用来检测纸币上除安全线外的磁特征；换向机构根据纸币鉴别机构的检测结果，引导纸币进入第一出币口62、第二出币口63及第三出币口64三者中的一个。

薄片类介质处理装置工作时，分纸机构将纸币一张接一张地送进纸币输送通道内，纸币厚度检测机构检测纸币的厚度，薄片类介质处理装置的控制器根据纸币厚度检测机构的传感器的输出值判断是否为单张纸币，当控制器判定是单张纸币时，控制驱动机构驱动纸币向纸币鉴别机构输送；否则，控制器控制提示装置发出警示信息；经纸币厚度检测机构检测后的单张纸币依次经过纸币鉴别机构的第一磁检测机构、图像检测机构，以及第二磁检测机构，根据鉴别机构的检测结果，控制器判断纸币为真币、假币，还是回收币，当控制器判断纸币为真币，且票面情况良好，可以流通使用时，控制器控制换向机构将纸币送至第一出币口62处；当控制器判断纸币为真币，但是票面情况不良，如缺角、粘贴有异物、破旧等不宜流通使用(即回收币)时，控制器控制换向机构运动将该纸币送至第二出币口63处；当控制器判断纸币为假币时，控制器控制换向机构将纸币送至第三出币口64处；在此过程中，光电编码器40实时检测用于输送纸币的输送辊的转速，确保输送辊转速与设定转速一致，防止纸币鉴别机构出现因转速异常造成图像传感器获得的图形出现拉伸或压缩，从而造成误判的问题。

本实施例中的薄片类介质处理装置使用本实用新型提供的光电编码器，由于本实用新型提供的光电编码器更换传感器简便，因此，与现有技术相比，本实施例中的薄片类介质处理装置维护简便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光电编码器，包括码盘、传感器组件、以及封闭所述码盘的码盘罩，其特征在于，所述码盘罩的罩壁上设置有座孔，所述传感器组件自所述罩壁的外侧可拆卸地安装在所述座孔上，所述传感器组件包括伸入所述码盘罩内部并且与所述码盘配合的传感器。

2.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，所述传感器组件包括与所述座孔连接的电路板，所述传感器设置在所述电路板上并且与所述码盘配合。

3.根据权利要求2所述的光电编码器，其特征在于，所述电路板的形状与所述座孔的形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，所述码盘罩包括罩体和设置在所述罩体上的连接部，所述罩体呈筒状，所述连接部包括设置在罩体上的连接耳板。

5.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，所述码盘罩的至少部分罩壁为透明罩壁。

6.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，还包括在所述码盘罩的罩口一侧与所述码盘罩相连的底座。

7.根据权利要求6所述的光电编码器，其特征在于，所述底座包括扣合在所述码盘罩的罩口上的底板和设置在所述底板上的多个连接部，所述底座通过所述多个连接部分别与所述码盘罩和外部机架连接。

8.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，所述码盘包括与外界转轴连接的套筒和设置在所述套筒的外周并且与所述套筒同心设置的环套。

9.一种薄片类介质处理装置，包括机架、待测速的输送辊，其特征在于，还包括根据权利要求1至8中任一项所述的光电编码器，所述光电编码器固定连接在所述机架上，其中，所述光电编码器的码盘与所述输送辊的转轴连接。

10.根据权利要求9所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，所述薄片类介质处理装置为纸币清分机。