CN204529916U - 一种对轴类工件两端淬火的旋转升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对轴类工件两端淬火的旋转升降机构，其特征在于：所述旋转升降机构包括相对布置的上旋转升降机构和下旋转升降机构，该上旋转升降机构包括上立架，该上立架上转动设有由上升降电机控制的上升降丝杠，该上升降丝杠上配合有上升降台，该上升降台上纵向向下设有上气爪，该上气爪的旋转通过上旋转电机控制；该下旋转升降机构包括下立架，该下立架上转动设有由下升降电机控制的下升降丝杠，该下升降丝杠上配合有下升降台，该下升降台上纵向向上设有下气爪，该下气爪的旋转通过下旋转电机控制，该下气爪中心具有便于轴类工件掉落的中空部。

Description

一种对轴类工件两端淬火的旋转升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种旋转升降机构，特别是一种对轴类工件(特别是电机芯轴)两端淬火的旋转升降机构。

背景技术

淬火是指利用高频电流(30K-1000KHZ)使工件表面局部进行加热、冷却，获得表面硬化层的热处理方法。这种方法只是对工件一定深度的表面进行强化，而心部基本上保持处理前的组织和性能，因而可获得高强度，高耐磨性和高韧性的综合。又因是局部加热，所以能显著减少淬火变形，降减能耗。

传统手工的淬火方式是，工人直接手持工件，将工件需要淬火的部分放入具有高频电流的感应线圈中，待工件加热至一定程度，再将工件放入水中冷却。然而，这种传统手工淬火方式，一方面，生产效率低，工作强度大，易对工人皮肤、眼睛等产生损害，另一方面，感应线圈加热的时间不好控制，淬火的质量完全取决于工人的技艺水平，每个工件的淬火质量也不尽相同。

为此，人们发明一种淬火机，该淬火机将电机芯轴进行横向布置，利用感应线圈对电机芯轴的两端进行加热，同时，利用输送带，将加热后的电机芯轴进行逐个排列，输送至冷却区域进行冷却。然而，这种淬火机对电机芯轴进行淬火处理的工程中，加热和冷却区域存在一定距离，加热后的电机芯轴在输送带上运输的时，电机芯轴两端的热量会传递至电机芯轴内部，导致电机芯轴内部熟透，对电机芯轴内部组织造成破坏，影响了电机芯轴的力学性能。另外，将电机芯轴架设在输送带上，易造成电机芯轴发生微量的弯曲，影响了电机芯轴的直线度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供便于提高轴类工件淬火的生产效率和质量的对轴类工件两端淬火的旋转升降机构。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案为：一种对轴类工件两端淬火的旋转升降机构，其特征在于：所述旋转升降机构包括相对布置的上旋转升降机构和下旋转升降机构，该上旋转升降机构包括上立架，该上立架上转动设有由上升降电机控制的上升降丝杠，该上升降丝杠上配合有上升降台，该上升降台上纵向向下设有上气爪，该上气爪的旋转通过上旋转电机控制；该下旋转升降机构包括下立架，该下立架上转动设有由下升降电机控制的下升降丝杠，该下升降丝杠上配合有下升降台，该下升降台上纵向向上设有下气爪，该下气爪的旋转通过下旋转电机控制，该下气爪中心具有便于轴类工件掉落的中空部。

所述上立架呈方形，包括上台板、下台板、左台板、右台板和后台板，左台板、右台板和后台板位于上台板和下台板之间，后台板位于左台板和右台板的后侧，所述上升降丝杠架设在上立架的内部且位于上台板和下台板之间。

所述上升降丝杠上配合有安装座，所述左台板和右台板的前侧分别设有导轨，导轨上设有导轨滑块，所述上升降台包括与安装座和导轨滑块固定连接的滑台。

所述滑台的两侧分别设有左封板和右封板，在滑台、左封板和右封板的下方设有防尘罩。

所述滑台的外侧横向固定有安装板，上旋转电机和上气爪设置在该安装板上，上旋转电机通过第一同步轮组驱动上气爪绕其自身轴线旋转。

所述左封板或/且右封板上设有撞击块，对应地，在左台板或/且右台板的相应位于设有行程开关。

所述上升降电机固定在后台板上，该上升降电机通过第二同步轮组驱动上升降丝杠转动。

所述下气爪包括旋转轴、套设在该旋转轴的外套、与该旋转轴端部固定的爪头以及设置在该爪头周向的夹持爪，旋转轴和爪头中心中空且相通。

所述下旋转电机的周围设置有密封板。

所述下旋转电机和下气爪的安装板上设有传动密封罩。

与现有技术相比，由于本实用新型的优点在于：本实用新型配合自动送料机构和产生高频电流的感应线圈使用，自动送料机构将轴类工件送至上气爪下方，上旋转升降机构利用上升降丝杠、上升降电机、上旋转电机以及上气爪，上气爪夹持轴类工件的一端，将轴类工件的另一端插入感应线圈内进行淬火，通过控制上升降电机，可实现对轴类工件淬火长度的控制，上旋转升降机构完成轴类工件的另一端淬火后，下旋转升降机构工作，下气爪夹持轴类工件的已经淬火端，对轴类工件的一端进行淬火，完成后，轴类工件从下气爪的中空部掉落进入下一工序，在上述淬火工艺中，无需人工参与，自动化程度高，淬火效率高，另外，本实用新型采用对轴类工件进行纵向夹持淬火，避免了传统横向淬火轴类工件的缺陷，提高了淬火的质量。

附图说明

图1是本实用新型上旋转升降机构的结构示意图；

图2是图1中立架的结构示意图；

图3是图1中上升降电机的安装示意图；

图4是图1上升降台和上气爪的安装结构示意图；

图5是图4中上气爪的结构示意图。

图6是本实用新型下旋转升降机构的结构示意图；

图7是图2中下升降台和下气爪的外形结构示意图；

图8是图2中下升降台和下气爪的安装结构示意图；

图9是图7中下气爪的外形结构示意图；

图10是图9的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型公开了一种对轴类工件两端淬火的旋转升降机构，包括相对布置的上旋转升降机构1和下旋转升降机构2。

其中，如图1至5所示，该上旋转升降机构1包括上立架11，该上立架11呈方形，包括上台板111、下台板112、左台板113、右台板114和后台板115，左台板113、右台板114和后台板115位于上台板111和下台板112之间，后台板115位于左台板113和右台板114的后侧，在上立架11内部位于上台板111和下台板112之间架设有上升降丝杠12，在后台板115上固定有上升降电机13，该上升降电机13通过第二同步轮组131驱动上升降丝杠12转动，该上升降丝杠12上配合有上升降台14，该上升降台14上纵向向下设有上气爪15，该上气爪15的旋转通过上旋转电机12控制，具体地，上升降丝杠12上配合有安装座121，左台板113和右台板114的前侧分别设有导轨116，导轨116上设有导轨滑块117，该上升降台14包括与安装座121和导轨滑块117固定连接的上滑台141，上滑台141的两侧设有左封板和右封板142，在上滑台141、左封板和右封板142的下方设有防尘罩17，在上滑台141的外侧横向固定有安装板143，上旋转电机12和上气爪15设置在该安装板143上，上旋转电机12通过第一同步轮组161驱动上气爪15绕其自身轴线旋转，另外，在左封板或/且右封板142上设有撞击块144，对应地，在左台板或/且右台板114的相应位于设有行程开关118，用于限制上升降台14的过度升降。

如图7至10所示，下旋转升降机构2与上旋转升降机构1基本一致，该下旋转升降机构2包括下立架21，该下立架21上转动设有由下升降电机控制的下升降丝杠22，该下升降丝杠22上配合有下升降台23，该下升降台23上纵向向上设有下气爪24，该下气爪24的旋转通过下旋转电机25控制。主要区别在于，该下气爪24向上布置，该下气爪24中心具有便于轴类工件掉落的中空部241，具体地，该下气爪24包括旋转轴242、套设在该旋转轴242的外套243、与该旋转轴242端部固定的爪头244以及设置在该爪头244周向的夹持爪245，旋转轴242和爪头244中心中空相通，另外，下旋转电机25的周围设置有密封板26，用于保护下旋转电机25，在下旋转电机25和下气爪24的安装板上设有传动密封罩27，在下气爪24的中空部下方设有漏料槽水盖28。

本实用新型配合自动送料机构和产生高频电流的感应线圈使用，使用时，自动送料机构将轴类工件送至上气爪15下方，在上升降丝杠12和上升降电机13的作用下，气上爪15下降，夹持住轴类工件的一端，接着，上气爪15再次下降，将轴类工件的另一端移至感应线圈，接着，上气爪15旋转的同时缓慢下降，下降的距离为轴类工件的另一端需要淬火的长度，从而完成了轴类工件另一端的淬火，随后，下气爪24上升并夹持住轴类工件已淬火的另一端，同时，上气爪15上升回位至初始状态，下气爪24下降，将轴类工件的一端移至感应线圈，下气爪24旋转的同时缓慢下降，下降的距离为轴类工件的一端需要淬火的长度，轴类工件一端完成淬火后，下气爪24松开，轴类工件从下气爪24的中空部轴类工件落至特定的接料机构，从而，完成了对轴类工件两端进行一次性淬火的工艺。

综上，本实用新型配合自动送料机构和产生高频电流的感应线圈使用，自动送料机构将轴类工件送至上气爪15下方，上旋转升降机构1利用上升降丝杠12、上升降电机13、上旋转电机16以及上气爪15，将轴类工件的另一端插入感应线圈内进行淬火，通过控制上升降电机13，可实现对轴类工件淬火长度的控制，上旋转升降机构1完成轴类工件的另一端淬火后，下旋转升降机构2工作，下气爪24夹持轴类工件的已经淬火端，对轴类工件的一端进行淬火，完成后，轴类工件从下气爪24的中空部241掉落进入下一工序，在上述淬火工艺中，无需人工参与，自动化程度高，淬火效率高，另外，本实用新型采用对轴类工件进行纵向夹持淬火，避免了传统横向淬火轴类工件的缺陷，提高了淬火的质量。

Claims (10)

1.一种对轴类工件两端淬火的旋转升降机构，其特征在于：包括相对布置的上旋转升降机构和下旋转升降机构，该上旋转升降机构包括上立架，该上立架上转动设有由上升降电机控制的上升降丝杠，该上升降丝杠上配合有上升降台，该上升降台上纵向向下设有上气爪，该上气爪的旋转通过上旋转电机控制；该下旋转升降机构包括下立架，该下立架上转动设有由下升降电机控制的下升降丝杠，该下升降丝杠上配合有下升降台，该下升降台上纵向向上设有下气爪，该下气爪的旋转通过下旋转电机控制，该下气爪中心具有便于轴类工件掉落的中空部。

2.根据权利要求1所述的旋转升降机构，其特征在于：所述上立架呈方形，包括上台板、下台板、左台板、右台板和后台板，左台板、右台板和后台板位于上台板和下台板之间，后台板位于左台板和右台板的后侧，所述上升降丝杠架设在上立架的内部且位于上台板和下台板之间。

3.根据权利要求2所述的旋转升降机构，其特征在于：所述上升降丝杠上配合有安装座，所述左台板和右台板的前侧分别设有导轨，导轨上设有导轨滑块，所述上升降台包括与安装座和导轨滑块固定连接的滑台。

4.根据权利要求3所述的旋转升降机构，其特征在于：所述滑台的两侧分别设有左封板和右封板，在滑台、左封板和右封板的下方设有防尘罩。

5.根据权利要求3所述的旋转升降机构，其特征在于：所述滑台的外侧横向固定有安装板，上旋转电机和上气爪设置在该安装板上，上旋转电机通过第一同步轮组驱动上气爪绕其自身轴线旋转。

6.根据权利要求4所述的旋转升降机构，其特征在于：所述左封板或/且右封板上设有撞击块，对应地，在左台板或/且右台板的相应位于设有行程开关。

7.根据权利要求1所述的旋转升降机构，其特征在于：所述上升降电机固定在后台板上，该上升降电机通过第二同步轮组驱动上升降丝杠转动。

8.根据权利要求1所述的旋转升降机构，其特征在于：所述下气爪包括旋转轴、套设在该旋转轴的外套、与该旋转轴端部固定的爪头以及设置在该爪头周向的夹持爪，旋转轴和爪头中心中空且相通。

9.根据权利要求8所述的旋转升降机构，其特征在于：所述下旋转电机的周围设置有密封板。

10.根据权利要求9所述的旋转升降机构，其特征在于：所述下旋转电机和下气爪的安装板上设有传动密封罩。