CN204527548U - 一种水文遥控动力船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水文遥控动力船，包括船体、太阳能电板、声学多普勒流量计和两个动力风机，所述太阳能电板通过支撑柱固定在船体上，所述两个动力风机固定在船体尾部，所述船体尾部还固定连接有充电口和伺服电机，所述伺服电机通过传动轴固定连接有船桨，所述船体的前部固定连接有无线收发单元，所述船体内部设置有控制单元和供电单元，所述声学多普勒流量计包括主机和传感器，所述主机设置在船体内；本实用新型通过遥控控制船体的运行，将声学多普勒流量计直接安装在船体上，改变水文声学多普勒流量计监测依赖于非动力船等使用环境受限的现实，减少工作人员工作强度，且工作效率高，使用方便。

Description

一种水文遥控动力船

技术领域

本实用新型具体涉及一种水文遥控动力船，属于水文监测技术领域。

背景技术

声学多普勒测流仪已在水文监测中得到广泛应用，但其工作方式主要依托于一条非动力小船，采用绳拖的方式进行流量测验，或者安装在大型载人动力船上进行流量监测，或者采用缆道牵引来进行流量监测。监测条件依赖于过河桥梁，载人动力船，缆道等，监测条件受限，只能固定断面测流，或者依托大型载人动力船，机动性差，硬件和使用费用高，不适用较小河流的水文监测工作的开展。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种不依赖过河桥梁、载人动力船、缆道等条件，适用较小河流的水文遥控动力船。

本实用新型的水文遥控动力船，包括船体、太阳能电板、声学多普勒流量计和两个动力风机，所述太阳能电板通过支撑柱固定在船体上，所述两个动力风机固定在船体尾部，所述船体尾部还固定连接有充电口和伺服电机，所述伺服电机通过传动轴固定连接有船桨，所述船体的前部固定连接有无线收发单元，所述船体内部设置有控制单元和供电单元，所述声学多普勒流量计包括主机和传感器，所述主机设置在船体内，所述传感器设置在船体底部的通孔内，所述太阳能电板和充电口均与供电单元电气相连，所述动力风机、伺服电机、无线收发单元、供电单元和主机均与控制单元电气相连。

进一步地，所述无线收发单元连接有天线。

进一步地，所述传感器与通孔密封相连。

本实用新型有益效果：本实用新型的一种不依赖过河桥梁、载人动力船、缆道等条件，适用较小河流的水文遥控动力船，工作时，控制单元通过无线收发单元接受来自遥控端的控制数据，通过控制单元来控制动力风机的正转和反转，从而来控制船体的前进和倒退；通过控制单元控制伺服电机的正转和反转来调整船桨的角度，并且在动力风机的作用下来改变船体的行进方向；通过控制单元控制声学多普勒流量计进行监测，声学多普勒流量计中的主机则启动传感器进行监测，并最终将监测到的数据传递给控制单元，控制单元则将接收到的数据通过无线收发单元发送到遥控端，从而方便工作人员对数据的观察；太阳能电板则可实现对供电单元的充电，如太阳能电板充电电量不够时，可通过充电口进行充电。本实用新型以水文遥控动力船代替非动力船，拓展了声学多普勒测流仪器的使用空间，使得水文测验断面从依赖桥梁，或者牵引缆道等的特定工作地点，延伸到了几乎所有适合布设测验断面的位置，使工作范围延伸到常规测验很难涉及的范围，水文遥控动力船提高了水文监测的工作效率。本实用新型通过遥控控制船体的运行，将声学多普勒流量计直接安装在船体上，改变水文声学多普勒流量计监测依赖于非动力船等使用环境受限的现实，减少工作人员工作强度，能够拓展工作范围，提高水文监测工作的机动性，工作效率高，使用方便。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的水文遥控动力船，包括船体1、太阳能电板2、声学多普勒流量计和两个动力风机3，所述太阳能电板2通过支撑柱4固定在船体1上，所述两个动力风机3固定在船体1尾部，所述船体1尾部还固定连接有充电口5和伺服电机6，所述伺服电机6通过传动轴7固定连接有船桨8，所述船体1的前部固定连接有无线收发单元9，所述船体1内部设置有控制单元10和供电单元11，所述声学多普勒流量计包括主机12和传感器13，所述主机12设置在船体1内，所述传感器13设置在船体1底部的通孔14内，所述太阳能电板2和充电口5均与供电单元11电气相连，所述动力风机3、伺服电机6、无线收发单元9、供电单元11和主机12均与控制单元10电气相连，所述无线收发单元9连接有天线15，所述传感器13与通孔14密封相连。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (3)

1.一种水文遥控动力船，其特征在于：包括船体(1)、太阳能电板(2)、声学多普勒流量计和两个动力风机(3)，所述太阳能电板(2)通过支撑柱(4)固定在船体(1)上，所述两个动力风机(3)固定在船体(1)尾部，所述船体(1)尾部还固定连接有充电口(5)和伺服电机(6)，所述伺服电机(6)通过传动轴(7)固定连接有船桨(8)，所述船体(1)的前部固定连接有无线收发单元(9)，所述船体(1)内部设置有控制单元(10)和供电单元(11)，所述声学多普勒流量计包括主机(12)和传感器(13)，所述主机(12)设置在船体(1)内，所述传感器(13)设置在船体(1)底部的通孔(14)内，所述太阳能电板(2)和充电口(5)均与供电单元(11)电气相连，所述动力风机(3)、伺服电机(6)、无线收发单元(9)、供电单元(11)和主机(12)均与控制单元(10)电气相连。

2.根据权利要求1所述的水文遥控动力船，其特征在于：所述无线收发单元(9)连接有天线(15)。

3.根据权利要求1所述的水文遥控动力船，其特征在于：所述传感器(13)与通孔(14)密封相连。