CN204525627U - 一种可调的步进机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调的步进机构，切刀装置安装在基座上与步进装置相配合完成切片作业，步进传动系统与切刀装置相连，步进传动系统驱动切刀装置实现步进移动。所述步进传动系统包括棘轮装置、凸轮装置、齿轮装置及螺杆，棘轮装置的传动盖通过紧定螺钉安装在切刀装置上的第一主动轴上，传动盖上安装有立柱，立柱上安装有扭簧和棘爪，扭簧一端固定在立柱的矩形槽中，另一端压在棘爪上，棘爪与棘轮啮合，棘爪上安装有挑杆，挑杆上安装有滚动轴承，滚动轴承与凸轮接触，凸轮通过轴承安装在第二主动轴上，凸轮与顶杆接触，顶杆与基座通过螺纹连接。通过旋转顶杆可以将凸轮固定于不同的位置，以改变棘轮与棘爪啮合的时机，以此来改变切刀的空行程。

Description

一种可调的步进机构

技术领域

本实用新型涉及一种步进机构，特别是一种调步进机构。

背景技术

现有用于食品、药材的切片机种类繁多，但对于切片厚度的控制缺乏简易合理的步进式机构，切片的厚度不能调节或者调节较困难，同时在操作过程中，存在着定位不准、切片和进给的动作难以协调等缺点。同时对于不同大小的物体，不能根据被切物体的大小来调节切刀的空行程，切片效率较低。

鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单，操作方便，易于调节切片厚度，切片进给协调完美，切刀的空行程易于调节的可调步进机构。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可调的步进机构，此步进机构能够实现定量进给，从而保证每次进给的量是相同的，保证了步进精度，同时步进量的大小能够根据需要进行调整，此步进机机构也能根据被切物体的大小来调节切刀的空行程，大大提高了切片的效率，此步进机机构操作方便，结构简单，

为了实现上述的技术特征，本实用新型所采用的技术特征是：一种可调的步进机构，包括基座，切刀装置安装在基座上与步进装置相配合完成切片作业，步进传动系统与切刀装置相连，步进传动系统驱动切刀装置实现步进移动。

所述步进传动系统包括棘轮装置、凸轮装置、齿轮装置及螺杆，所述棘轮装置的传动盖通过紧定螺钉安装在切刀装置上的第一主动轴上，传动盖上安装有立柱，立柱上安装有扭簧和棘爪，扭簧一端固定在立柱的矩形槽中，另一端压在棘爪上，棘爪与棘轮啮合，棘爪上安装有挑杆，挑杆上安装有滚动轴承，滚动轴承与凸轮接触，凸轮通过轴承安装在第二主动轴上，凸轮与顶杆接触，顶杆与基座通过螺纹连接。

所述棘轮和主动齿轮安装在第二主动轴上，主动齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮安装在螺杆上，螺杆通过螺母与移动砧板相连，以带动移动砧板移动。

所述螺杆与螺母构成螺纹传动连接。

本实用新型有如下有益效果：

通过旋转顶杆可以将凸轮固定于不同的位置，以改变棘轮与棘爪啮合的时机，以此来改变切刀的空行程，以留出足够的空间让被切物体从切刀下通过，从而达到调节步进形程的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型传动系统的结构示意图及局部视图。

图3为本实用新型的后视图及局部视图。

图中：基座1、步进装置2、切刀装置3、棘轮装置4、凸轮装置5、齿轮装置6及螺杆7、导轨2-1、移动砧板2-2、挡板2-3、螺母2-4、切刀3-1、切刀座3-2、第一主动轴3-3、限位杆3-4、传动盖4-1、第二主动轴4-2、立柱4-3、扭簧4-4、棘爪4-5、矩形槽4-6、棘轮4-7、挑杆4-8、滚动轴承4-9、凸轮5-1、轴承5-2、顶杆5-3、主动齿轮6-1、中间齿轮6-2、从动齿轮6-3。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-3，一种可调步进机构，包括基座1、步进装置2、切刀装置3与步进传动系统。所述步进装置2、切刀装置3与步进传动系统安装在基座1上。

进一步的，所述步进装置2包括导轨2-1、移动砧板2-2、挡板2-3和螺母2-4，导轨2-1安装在基座1上，导轨2-1上安装有移动砧板2-2，移动砧板2-2上安装有挡板2-3、螺母2-4。

进一步的，所述移动砧板2-2开有燕尾槽与导轨2-1配合，保证移动砧板2-2能在导轨2-1上来回移动且不易脱落。

进一步的，所述切刀装置3包括切刀3-1、切刀座3-2、第一主动轴3-3和限位杆3-4，切刀座3-2安装在基座1上，切刀座3-2上安装有第一主动轴3-3和限位杆3-4，第一主动轴3-3上安装有切刀3-1，切刀3-1通过紧定螺钉与第一主动轴3-3固定，以传递扭矩。

进一步的，所述限位杆3-4可以在切刀座3-2上来回转动以改变限位杆3-4的固定位置，以此来控制切刀3-1的最大旋转角度，限位杆3-4上开有U形槽，可以通过螺钉将限位杆3-4固定在切刀座3-2上的任意位置。

如图2，如图3，所述步进传动系统包括棘轮装置4、凸轮装置5、齿轮装置6及螺杆7，所述棘轮装置4包括传动盖4-1、第二主动轴4-2，传动盖4-1通过紧定螺钉安装在第一主动轴3-3上，传动盖4-1上安装有立柱4-3，立柱4-3上安装有扭簧4-4、棘爪4-5，扭簧4-4一端固定在立柱4-3的矩形槽4-6中，另一端压在棘爪4-5上，棘爪4-5与棘轮4-7啮合，棘爪4-5上安装有挑杆4-8，挑杆4-8上安装有滚动轴承4-9，滚动轴承4-9与凸轮5-1接触。

进一步的，所述凸轮装置5包括凸轮5-1、轴承5-2和顶杆5-3，凸轮5-1通过轴承5-2安装在第二主动轴4-2上，凸轮5-1与顶杆5-3接触，顶杆5-3与基座1通过螺纹连接，通过旋转顶杆5-3可以将凸轮5-1固定于不同的位置，以改变棘轮4-7与棘爪4-5啮合的时机，以此来改变切刀3-1的空行程，以留出足够的空间让被切物体从切刀3-1下通过；

进一步的，所述齿轮装置6包括主动齿轮6-1、中间齿轮6-2和从动齿轮6-3，第二主动轴4-2上安装有棘轮4-7、轴承5-2、主动齿轮6-1，主动齿轮6-1与中间齿轮6-2啮合，中间齿轮6-2与从动齿轮6-3啮合，从动齿轮6-3安装在螺杆7上，螺杆7通过螺母2-4与移动砧板2-2相连，以带动移动砧板2-2移动。

结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。技术人员均可在不违背本实用新型的创新点及操作步骤，在权利要求保护范围内，对上述实施例进行修改。本实用新型的保护范围，应如本实用新型的权利要求书覆盖。

本实用新型的装置具体工作原理为：

首先，拧松固定限位杆3-4的紧定螺钉，使限位杆3-4可以绕切刀座3-2转动，同时抬起挑杆4-8，使棘爪4-5与棘轮4-7分离，此时向上转动切刀3-1至可以使需要切片的物体从切刀3-1下通过，然后放下挑杆4-8，顺时针方向手动转动凸轮5-1，使凸轮5-1的远休止点与滚动轴承4-9接触，此时向上旋转顶杆5-3以压紧凸轮5-1，防止凸轮5-1随着第二主动轴4-2旋转。此时根据被切物体的大小，切刀3-1的空行程已设定完毕。

然后，继续向上转动切刀3-1，滚动轴承4-9与凸轮5-1的近休止点接触，在扭簧4-4的作用下棘爪4-5与棘轮4-7啮合，带动第二主动轴4-2转动，第二主动轴4-2通过主动齿轮6-1、中间齿轮6-2、从动齿轮6-3带动螺杆7旋转，螺杆7通过螺母2-4与移动砧板2-2相连，随着螺杆7的旋转，带动移动砧板2-2移动，当移动砧板2-2移动的距离达到需要切片的厚度时停止转动切刀3-1，此时拧紧固定限位杆3-4的紧定螺钉，对切刀3-1的旋转起到限位的作用。此时步进的距离即切片的厚度设定完毕。

最后，向下旋转切刀3-1，通过切刀3-1与移动砧板2-2的配合将需要切片的物体切成片状，然后向上转动切刀3-1与限位杆3-4接触，一次切片动作完成。

Claims (3)

1.一种可调的步进机构，包括基座（1），切刀装置（3）安装在基座（1）上与步进装置（2）相配合完成切片作业，其特征在于：步进传动系统与切刀装置（3）相连，步进传动系统驱动切刀装置（3）实现步进移动；

所述步进传动系统包括棘轮装置（4）、凸轮装置（5）、齿轮装置（6）及螺杆（7），所述棘轮装置（4）的传动盖（4-1）通过紧定螺钉安装在切刀装置（3）上的第一主动轴（3-3）上，传动盖（4-1）上安装有立柱（4-3），立柱（4-3）上安装有扭簧（4-4）和棘爪（4-5），扭簧（4-4）一端固定在立柱（4-3）的矩形槽（4-6）中，另一端压在棘爪（4-5）上，棘爪（4-5）与棘轮（4-7）啮合，棘爪（4-5）上安装有挑杆（4-8），挑杆（4-8）上安装有滚动轴承（4-9），滚动轴承（4-9）与凸轮（5-1）接触，凸轮（5-1）通过轴承（5-2）安装在第二主动轴（4-2）上，凸轮（5-1）与顶杆（5-3）接触，顶杆（5-3）与基座（1）通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调的步进机构，其特征在于：所述棘轮（4-7）和主动齿轮（6-1）安装在第二主动轴（4-2）上，主动齿轮（6-1）与中间齿轮（6-2）啮合，中间齿轮（6-2）与从动齿轮（6-3）啮合，从动齿轮（6-3）安装在螺杆（7）上，螺杆（7）通过螺母（2-4）与移动砧板（2-2）相连，以带动移动砧板（2-2）移动。

3.根据权利要求2所述的一种可调的步进机构，其特征在于：所述螺杆（7）与螺母（2-4）构成螺纹传动连接。