CN204525497U - 张角式机械夹爪驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种张角式机械夹爪驱动结构，包含有一底座、一右夹爪固定部、一左夹爪固定部与一气压元件组，该底座具有一垂直滑槽，该气压元件组具有一滑设于该垂直滑槽内的移动杆、连接固定该移动杆的一活塞与容设该活塞的一气室，该右夹爪固定部、该左夹爪固定部分别枢接该底座且设置于该垂直滑槽的两侧，并分别通过一滑动滚轴而可滑动的枢接于该移动杆两侧的二水平滑槽上，据此该气压元件组驱使该移动杆于该垂直滑槽上滑移，即可连动该右夹爪固定部与该左夹爪固定部转动，其可以分别装设一夹爪，而形成张角式机械夹爪驱动结构，可适用于需要大角度开合夹持工件的场所，以满足使用上的需要。

Description

张角式机械夹爪驱动结构

技术领域

本实用新型涉及夹具座，特别涉及夹具座的驱动结构。

背景技术

夹具(图未示)一般均为两两一组设置，且通常设于机械手臂的末端，可用于夹持工件移动，或者用于工作平台固定工件以进行加工，一般夹具通常具有可打开与闭合的二夹杆，亦即该二夹杆可以相对靠近或远离，当相对靠近时，该二夹杆可以用于夹持工件，而当该二夹杆相对远离时，则可以放开工件，为产业应用相当广泛的器具。

请再参阅图1所示，其为现有一般夹具的驱动结构，其主要包含一固定夹具座1与一移动夹具座2，该固定夹具座1与该移动夹具座2分别供该二夹杆固定，且该移动夹具座2受到一驱动装置3的一位移杆4的驱动而于一滑轨5上移动，藉以改变该固定夹具座1与该移动夹具座2的相对距离d，而该二夹杆为固定于该固定夹具座1与该移动夹具座2上，因此该二夹杆可以相对靠近或远离，而用于夹持工件。

如上所述的夹具驱动结构，虽可让该二夹杆相对靠近或远离，然而，此夹具驱动结构当要用于夹制大型工件时，该滑轨5的长度必须增加，该固定夹具座1与该移动夹具座2之间才具有足够大的打开空间(相对距离d)来夹制大型工件，因此其会使得整体的体积变的相当的庞大与笨重，其不但驱动不易且容易损坏，显然无法满足使用上的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于揭露一种新的机械夹爪驱动结构，其通过张角式的开合结构，可加大所装设夹爪的打开空间，以适用于夹持大尺寸的工件，以满足使用上的需求。

为达上述目的，本实用新型提供一种张角式机械夹爪驱动结构，其包含有：

一底座，该底座具有一垂直滑槽；

一气压元件组，该气压元件组具有一滑设于该垂直滑槽内的移动杆、连接固定该移动杆的一活塞与容设该活塞的一气室；

一右夹爪固定部；以及

一左夹爪固定部，该右夹爪固定部、该左夹爪固定部分别枢接该底座且设置于该垂直滑槽的两侧，并分别通过一滑动滚轴而能够滑动的枢接于该移动杆两侧的二水平滑槽上。

上述的张角式机械夹爪驱动结构，其中该底座于该垂直滑槽上设置一档板。

上述的张角式机械夹爪驱动结构，其中该右夹爪固定部、该左夹爪固定部为对称的。

上述的张角式机械夹爪驱动结构，其中该气室设置于该底座内，且该底座藉由一气密塞封闭该气室。

上述的张角式机械夹爪驱动结构，其中该右夹爪固定部与该左夹爪固定部分别设置至少一夹爪固定孔。

据此，当该气压元件组驱使该移动杆于该垂直滑槽上滑移时，由于该右夹爪固定部与该左夹爪固定部分别跟该移动杆的两侧枢接；因此，该移动杆可连动该右夹爪固定部与该左夹爪固定部转动，而该右夹爪固定部与该左夹爪固定部转动之后，其相对的角度即可改变，故该右夹爪固定部与该左夹爪固定部分别装设一夹爪时，即可形成张角式机械夹爪驱动结构，可适用于需要大角度开合夹持工件的场所，以满足使用上的需要。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1，为现有夹爪驱动结构图；

图2，为本实用新型结构图；

图3A，为本实用新型结构剖视图；

图3B，为本实用新型结构动作剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：

请参阅图2与图3A所示，本实用新型为一种张角式机械夹爪驱动结构，其包含有一底座10、一右夹爪固定部20、一左夹爪固定部21与一气压元件组40，其中该底座10具有一垂直滑槽11，该气压元件组40具有一滑设于该垂直滑槽11内的移动杆41、连接固定该移动杆41的一活塞42与容设该活塞42的一气室43，该右夹爪固定部20、该左夹爪固定部21分别枢接该底座10且设置于该垂直滑槽11的两侧，且该右夹爪固定部20、该左夹爪固定部21可以为对称的，并该右夹爪固定部20、该左夹爪固定部21分别通过一滑动滚轴30而可滑动的枢接于该移动杆41两侧的二水平滑槽31上，又该气室43具有二气孔431、432，且该二气孔431、432分别设置至该活塞42的两侧，亦即该二气孔431、432因为该活塞42的分隔而位于该气室43的不同区域。

另，该底座10可以于该垂直滑槽11上设置一档板14，该档板14除了可以阻挡异物掉入之外，其在拆除之后，亦可形成维修通道，以增加维修时的便利性。

此外，该气室43可以设置于该底座10内，且该底座10藉由一气密塞15封闭该气室43，其可以让该气室43与该底座10一体化，并增加整体的结构强度。又该右夹爪固定部20与该左夹爪固定部21可以分别设置至少一夹爪固定孔22，该至少一夹爪固定孔22可以供分别安状夹爪(图未示)，以供夹持大型工件(图未示)。

请再参阅图3B所示，该气压元件组40只要经由该二气孔431、432，一进一出输送气体，即可驱使该移动杆41于该垂直滑槽11上滑移时，由于该右夹爪固定部20与该左夹爪固定部21分别跟该移动杆41的两侧枢接；因此，该移动杆41可连动该右夹爪固定部20与该左夹爪固定部21转动，而该右夹爪固定部20与该左夹爪固定部21转动，其相对的角度即可改变，故该右夹爪固定部20与该左夹爪固定部21分别装设二夹爪时，即可让该二夹爪开合形成张角式机械夹爪驱动结构，可用于夹持大型工件。

如上所述，本实用新型相较于现有技术而言，本实用新型的优点至少如下所述：

1.为张角式结构，可大角度开合，适用于夹持大型工件的需求，相同体积的条件下，可夹持更大的工件。

2.于该垂直滑槽上设置该档板，可以通过拆除该档板而增加维修时的便利性。

3.该右夹爪固定部与该左夹爪固定部为对称的转动结构，可增加结构转动的稳定性。

4.该气室为设置于该底座内，让该气室与该底座一体化，以节省空间并增加结构强度。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种张角式机械夹爪驱动结构，其特征在于，包含有：

一底座，该底座具有一垂直滑槽；

一气压元件组，该气压元件组具有一滑设于该垂直滑槽内的移动杆、连接固定该移动杆的一活塞与容设该活塞的一气室；

一右夹爪固定部；以及

一左夹爪固定部，该右夹爪固定部、该左夹爪固定部分别枢接该底座且设置于该垂直滑槽的两侧，并分别通过一滑动滚轴而能够滑动的枢接于该移动杆两侧的二水平滑槽上。

2.根据权利要求1所述的张角式机械夹爪驱动结构，其特征在于，该底座于该垂直滑槽上设置一档板。

3.根据权利要求1所述的张角式机械夹爪驱动结构，其特征在于，该右夹爪固定部、该左夹爪固定部为对称的。

4.根据权利要求1所述的张角式机械夹爪驱动结构，其特征在于，该气室设置于该底座内，且该底座藉由一气密塞封闭该气室。

5.根据权利要求1所述的张角式机械夹爪驱动结构，其特征在于，该右夹爪固定部与该左夹爪固定部分别设置至少一夹爪固定孔。