CN204525074U - 一种四工位磁瓦倒角磨削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四工位磁瓦倒角磨削装置，包括磁瓦内倒角磨头机构、磁瓦外倒角磨头机构以及磁瓦导轨组件，所述磁瓦导轨组件包括磁瓦内、外倒角段导轨，所述磁瓦内倒角段导轨与磁瓦内倒角托盘连接，所述磁瓦外倒角段导轨与磁瓦外倒角托盘连接，所述磁瓦内、外倒角托盘分别与上下移动驱动机构连接，所述磁瓦内倒角磨头机构设置在磁瓦内倒角段导轨下方，所述磁瓦外倒角磨头机构设置在磁瓦外倒角段导轨上方。本实用新型针对现有瓦形磁体倒角加工中存在的问题，采用两个托盘将瓦形磁体的内、外倒角分开同时进行磨削，节约了以往单托盘式往返倒角过程中产生的空行程时间，同时解决了双线式倒角的封闭式结构带来的调试不便、结构复杂的一系列问题。

Description

一种四工位磁瓦倒角磨削装置

技术领域

本实用新型涉及磁体磨加工生产技术领域，特别是涉及一种用于对瓦型磁体的内、外弧进行倒角磨削加工的四工位磁瓦倒角磨削装置。

背景技术

目前瓦形磁体在机电行业被国内外广泛使用，随着电磁工业产品要求不断提高，同时要求瓦形磁体的精度和外形尺寸也越来越高。瓦形磁体在从熟坯到合格的成品生产过程中，需要经过多道磨削工序进行加工，如果成型后的磁瓦熟坯在磨削过程中没有倒角，容易出现掉角而造成废品。现目前市场上的磁体倒角设备技术参差不齐，大多采用以下两种方式磨削加工：

（1）单托盘式

单托盘式上行倒外弧再下行倒内弧的倒角方式。单托盘式的倒角磨床不可避免的在上行和下行倒角之间存在空行程，这样就浪费了大量的时间，使整个瓦形磁瓦磨削生产过程的效率变得较低。尤其是在瓦形磁体磨削加工生产线上，经常会出现为了满足倒角磨床的倒角速度而降低了其它设备的磨削速度。这样就造成了瓦形磁体智能柔性制造系统上的其它设备的使用浪费，也造成了人员的使用浪费。

（2）双线式

双线式磨床是指为了提高瓦形磁体磨加工线的加工效率将两台单托盘式倒角磨床重新设计组合成一台倒角磨床而实现倒角磨削效率加倍的目的。双线式倒角磨床效率较高，但结构复杂、调试极其不便且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于，主要针对上述磁瓦倒角效率的问题，提供一种既能使磨加工倒角效率明显提高，又能够使倒角磨床结构较简单、调试也方便的四工位磁瓦倒角磨削装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种四工位磁瓦倒角磨削装置，其特征在于：包括磁瓦内倒角磨头机构、磁瓦外倒角磨头机构以及磁瓦导轨组件，所述磁瓦导轨组件包括磁瓦内倒角段导轨以及磁瓦外倒角段导轨，所述磁瓦内倒角段导轨与磁瓦内倒角托盘连接，所述磁瓦外倒角段导轨与磁瓦外倒角托盘连接，所述磁瓦内倒角托盘和磁瓦外倒角托盘分别与上下移动驱动机构连接，所述磁瓦内倒角磨头机构设置在磁瓦内倒角段导轨下方，所述磁瓦外倒角磨头机构设置在磁瓦外倒角段导轨上方；在进瓦时，所述磁瓦内倒角段导轨和磁瓦外倒角段导轨在同一水平面上共同构成磁瓦的输送通道，在磨削倒角时，所述磁瓦内倒角段导轨向下运动，通过磁瓦内倒角磨头机构对置于磁瓦内倒角段导轨上的磁瓦内倒角处进行磨削，同时，所述磁瓦外倒角段导轨向上运动，通过磁瓦外倒角磨头机构对置于磁瓦外倒角段导轨上的磁瓦外倒角处进行磨削。

本实用新型所述的四工位磁瓦倒角磨削装置，其在所述磁瓦内倒角段导轨和磁瓦外倒角段导轨上方分别设置有磁瓦内倒角压瓦机构和磁瓦外倒角压瓦机构；

所述磁瓦内倒角段导轨在上下移动及磁瓦内倒角磨削时，所述磁瓦内倒角压瓦机构始终将对应磁瓦压紧在磁瓦内倒角段导轨上，在进瓦时，所述磁瓦内倒角压瓦机构取消对磁瓦的压紧作用；

所述磁瓦外倒角段导轨在进瓦以及上下移动时，所述磁瓦外倒角压瓦机构始终将对应磁瓦压紧在磁瓦外倒角段导轨上，在磁瓦外倒角磨削时，所述磁瓦外倒角压瓦机构取消对磁瓦的压紧作用。

本实用新型所述的四工位磁瓦倒角磨削装置，其所述上下移动驱动机构包括内倒角滑板、内倒角滑轨、外倒角滑板、外倒角滑轨、动力传递机构以及驱动电机，所述内倒角滑板与磁瓦内倒角托盘固定连接且与内倒角滑轨对应配合沿其上下移动，所述外倒角滑板与磁瓦外倒角托盘固定连接且与外倒角滑轨对应配合沿其上下移动，所述内倒角滑板和外倒角滑板通过动力传递机构与驱动电机连接，在进瓦时，所述内倒角滑板处于在上极限位，所述外倒角滑板处于下极限位，所述内倒角滑板和外倒角滑板在动力传递机构作用下同步异向运动。

本实用新型所述的四工位磁瓦倒角磨削装置，其所述动力传递机构包括内倒角传动轴和外倒角传动轴，在所述内倒角传动轴一端设置有内倒角凸轮，其另一端设置有内倒角传动齿轮，在所述外倒角传动轴一端设置有外倒角凸轮，其另一端设置有外倒角传动齿轮，所述内倒角传动齿轮和外倒角传动齿轮分别与同步传动齿轮啮合，所述驱动电机的动力输出端通过传动链条与内倒角传动齿轮连接，在所述内倒角滑板和外倒角滑板上分别设置有与内倒角凸轮和外倒角凸轮对应配合的支撑凸起滚轮，当所述内倒角凸轮转至最高点时，所述外倒角凸轮转至最低点。

本实用新型所述的四工位磁瓦倒角磨削装置，其所述磁瓦内倒角磨头机构包括对称地设置在磁瓦内倒角段导轨下方两侧的两组内倒角电机以及分别与对应内倒角电机驱动连接的内倒角主轴磨头，所述内倒角主轴磨头通过轴承与内倒角磨头座连接，所述内倒角电机通过内倒角套筒与内倒角磨头座连接；所述磁瓦外倒角磨头机构包括对称地设置在磁瓦外倒角段导轨上方两侧的两组外倒角电机以及分别与对应外倒角电机驱动连接的外倒角主轴磨头，所述外倒角主轴磨头通过轴承与外倒角磨头座连接，所述外倒角电机通过外倒角套筒与外倒角磨头座连接。

本实用新型针对现有瓦形磁体倒角加工中存在的问题，采用两个托盘将瓦形磁体的内、外倒角分开同时进行磨削，节约了以往单托盘式往返倒角过程中产生的空行程时间，同时解决了双线式倒角的封闭式结构带来的调试不便、结构复杂的一系列问题。

附图说明

图1和图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型中磁瓦内、外倒角磨头机构的结构示意图。

图4是本实用新型中上下移动驱动机构的动力传递机构的结构示意图。

图中标记：1为磁瓦内倒角磨头机构，1a为内倒角电机，1b为内倒角主轴磨头，1c为内倒角磨头座，1d为内倒角套筒，2为磁瓦外倒角磨头机构，2a为外倒角电机，2b为外倒角主轴磨头，2c为外倒角磨头座，2d为外倒角套筒，3a为磁瓦内倒角段导轨，3b为磁瓦外倒角段导轨，3c为磁瓦内倒角托盘，3d为磁瓦外倒角托盘，4为磁瓦内倒角压瓦机构，5为磁瓦外倒角压瓦机构，6a为内倒角滑板，6b为内倒角滑轨，6c为外倒角滑板，6d为外倒角滑轨，6e为驱动电机，7a为内倒角传动轴，7b为外倒角传动轴，7c为内倒角凸轮，7d为内倒角传动齿轮，7e为外倒角凸轮，7f为外倒角传动齿轮，7g为同步传动齿轮，7h为支撑凸起滚轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和2所示，一种四工位磁瓦倒角磨削装置，包括磁瓦内倒角磨头机构1、磁瓦外倒角磨头机构2以及磁瓦导轨组件，所述磁瓦导轨组件包括磁瓦内倒角段导轨3a以及磁瓦外倒角段导轨3b，所述磁瓦内倒角段导轨3a与磁瓦内倒角托盘3c连接，所述磁瓦外倒角段导轨3b与磁瓦外倒角托盘3d连接，所述磁瓦内倒角托盘3c和磁瓦外倒角托盘3d分别与上下移动驱动机构连接，所述磁瓦内倒角磨头机构1设置在磁瓦内倒角段导轨3a下方，所述磁瓦外倒角磨头机构2设置在磁瓦外倒角段导轨3b上方，所述磁瓦内、外倒角磨头机构用于对经过磁瓦内、外倒角段导轨上磁瓦的内、外弧进行磨削。

在所述磁瓦内倒角段导轨3a和磁瓦外倒角段导轨3b上方分别设置有磁瓦内倒角压瓦机构4和磁瓦外倒角压瓦机构5，用于抵消磁瓦在磨削时产生向上的磨削力，防止磨削时磁瓦内、外倒角托盘向下、上行走或磁瓦与磨头机构前端砂轮接触时产生向上的力使磁瓦脱落。所述磁瓦内倒角段导轨3a在上下移动及磁瓦内倒角磨削时，所述磁瓦内倒角压瓦机构4始终将对应磁瓦压紧在磁瓦内倒角段导轨3a上，在进瓦时，所述磁瓦内倒角压瓦机构4取消对磁瓦的压紧作用；所述磁瓦外倒角段导轨3b在进瓦以及上下移动时，所述磁瓦外倒角压瓦机构5始终将对应磁瓦压紧在磁瓦外倒角段导轨3b上，在磁瓦外倒角磨削时，所述磁瓦外倒角压瓦机构5取消对磁瓦的压紧作用，使瓦形磁体在接触两倒角磨轮时，磁瓦在两磨轮之间可以自动找正倒角。

在进瓦时，所述磁瓦内倒角段导轨3a和磁瓦外倒角段导轨3b在同一水平面上共同构成磁瓦的输送通道，在磨削倒角时，所述磁瓦内倒角段导轨3a向下运动，通过磁瓦内倒角磨头机构1对置于磁瓦内倒角段导轨3a上的磁瓦内倒角处进行磨削，同时，所述磁瓦外倒角段导轨3b向上运动，通过磁瓦外倒角磨头机构2对置于磁瓦外倒角段导轨3b上的磁瓦外倒角处进行磨削。

如图4所示，所述上下移动驱动机构包括内倒角滑板6a、内倒角滑轨6b、外倒角滑板6c、外倒角滑轨6d、动力传递机构以及驱动电机6e，所述内倒角滑板6a与磁瓦内倒角托盘3c固定连接且与内倒角滑轨6b对应配合沿其上下移动，所述外倒角滑板6c与磁瓦外倒角托盘3d固定连接且与外倒角滑轨6d对应配合沿其上下移动，所述内倒角滑板6a和外倒角滑板6c通过动力传递机构与驱动电机6e连接，在进瓦时，所述内倒角滑板6a处于在上极限位，所述外倒角滑板6c处于下极限位，所述内倒角滑板6a和外倒角滑板6c在动力传递机构作用下同步异向运动。

其中，所述动力传递机构包括内倒角传动轴7a和外倒角传动轴7b，在所述内倒角传动轴7a一端设置有内倒角凸轮7c，其另一端设置有内倒角传动齿轮7d，在所述外倒角传动轴7b一端设置有外倒角凸轮7e，其另一端设置有外倒角传动齿轮7f，所述内倒角传动齿轮7d和外倒角传动齿轮7f分别与同步传动齿轮7g啮合，所述驱动电机6e的动力输出端通过传动链条与内倒角传动齿轮7d连接，在所述内倒角滑板6a和外倒角滑板6c上分别设置有与内倒角凸轮7c和外倒角凸轮7e对应配合的支撑凸起滚轮7h，当所述内倒角凸轮7c转至最高点时，所述外倒角凸轮7e转至最低点。

如图3所示，所述磁瓦内倒角磨头机构1包括对称地设置在磁瓦内倒角段导轨3a下方两侧的两组内倒角电机1a以及分别与对应内倒角电机1a驱动连接的内倒角主轴磨头1b，所述内倒角主轴磨头1b通过轴承与内倒角磨头座1c连接，所述内倒角电机1a通过内倒角套筒1d与内倒角磨头座1c连接；所述磁瓦外倒角磨头机构2包括对称地设置在磁瓦外倒角段导轨3b上方两侧的两组外倒角电机2a以及分别与对应外倒角电机2a驱动连接的外倒角主轴磨头2b，所述外倒角主轴磨头2b通过轴承与外倒角磨头座2c连接，所述外倒角电机2a通过外倒角套筒2d与外倒角磨头座2c连接；两组内倒角主轴磨头和两组外倒角主轴磨头非对称错开布置。

本实用新型的工作原理是：在驱动电机的驱动下，磁瓦内、外倒角托盘回到中位，即磁瓦内倒角段导轨和磁瓦外倒角段导轨在同一水平面上，此时磁瓦进入磨削区域。

然后，磁瓦内倒角压瓦机构向下紧压被推入的磁瓦，这时内倒角凸轮的轮廓曲线通过对应的支撑凸起滚轮驱动内倒角滑板运动，并带动与内倒角滑板固定连接的磁瓦内倒角托盘向下运动，外倒角凸轮的轮廓曲线通过对应的支撑凸起滚轮驱动外倒角滑板运动，并带动与外倒角滑板固定连接的磁瓦外倒角托盘向上运动，分别同时靠近经过调整的内外倒角砂轮。

在磁瓦外倒角托盘即将上升到倒角工位时，磁瓦外倒角压瓦机构气缸退回至定点脱离压瓦，使瓦形磁体在接触两倒角磨轮时，磁瓦在两磨轮之间可以自动找正倒角。这样就实现了瓦形磁体的四个内外倒角同时倒角。磁瓦完成四个工位倒角后，磁瓦外倒角压瓦机构再次压紧磁瓦外倒角托盘上的磁瓦，同时托盘在内外倒角凸轮的驱动下回到中位，完成一次相应磁瓦的磨削。

重复上述工序，连续不断地输送出内外弧均匀倒角合格的磁瓦，直至停机。这样，由于磁瓦在倒角磨削过程中采用两托盘内外分开倒角的方式，节约了单托盘向上倒外角再向下倒内角回中位的方式，节约了大量的空行程时间，所以在磨加工线上提高了整个磨削加工的效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种四工位磁瓦倒角磨削装置，其特征在于：包括磁瓦内倒角磨头机构（1）、磁瓦外倒角磨头机构（2）以及磁瓦导轨组件，所述磁瓦导轨组件包括磁瓦内倒角段导轨（3a）以及磁瓦外倒角段导轨（3b），所述磁瓦内倒角段导轨（3a）与磁瓦内倒角托盘（3c）连接，所述磁瓦外倒角段导轨（3b）与磁瓦外倒角托盘（3d）连接，所述磁瓦内倒角托盘（3c）和磁瓦外倒角托盘（3d）分别与上下移动驱动机构连接，所述磁瓦内倒角磨头机构（1）设置在磁瓦内倒角段导轨（3a）下方，所述磁瓦外倒角磨头机构（2）设置在磁瓦外倒角段导轨（3b）上方；在进瓦时，所述磁瓦内倒角段导轨（3a）和磁瓦外倒角段导轨（3b）在同一水平面上共同构成磁瓦的输送通道，在磨削倒角时，所述磁瓦内倒角段导轨（3a）向下运动，通过磁瓦内倒角磨头机构（1）对置于磁瓦内倒角段导轨（3a）上的磁瓦内倒角处进行磨削，同时，所述磁瓦外倒角段导轨（3b）向上运动，通过磁瓦外倒角磨头机构（2）对置于磁瓦外倒角段导轨（3b）上的磁瓦外倒角处进行磨削。

2.根据权利要求1所述的四工位磁瓦倒角磨削装置，其特征在于：在所述磁瓦内倒角段导轨（3a）和磁瓦外倒角段导轨（3b）上方分别设置有磁瓦内倒角压瓦机构（4）和磁瓦外倒角压瓦机构（5）；

所述磁瓦内倒角段导轨（3a）在上下移动及磁瓦内倒角磨削时，所述磁瓦内倒角压瓦机构（4）始终将对应磁瓦压紧在磁瓦内倒角段导轨（3a）上，在进瓦时，所述磁瓦内倒角压瓦机构（4）取消对磁瓦的压紧作用；

所述磁瓦外倒角段导轨（3b）在进瓦以及上下移动时，所述磁瓦外倒角压瓦机构（5）始终将对应磁瓦压紧在磁瓦外倒角段导轨（3b）上，在磁瓦外倒角磨削时，所述磁瓦外倒角压瓦机构（5）取消对磁瓦的压紧作用。

3.根据权利要求1所述的四工位磁瓦倒角磨削装置，其特征在于：所述上下移动驱动机构包括内倒角滑板（6a）、内倒角滑轨（6b）、外倒角滑板（6c）、外倒角滑轨（6d）、动力传递机构以及驱动电机（6e），所述内倒角滑板（6a）与磁瓦内倒角托盘（3c）固定连接且与内倒角滑轨（6b）对应配合沿其上下移动，所述外倒角滑板（6c）与磁瓦外倒角托盘（3d）固定连接且与外倒角滑轨（6d）对应配合沿其上下移动，所述内倒角滑板（6a）和外倒角滑板（6c）通过动力传递机构与驱动电机（6e）连接，在进瓦时，所述内倒角滑板（6a）处于在上极限位，所述外倒角滑板（6c）处于下极限位，所述内倒角滑板（6a）和外倒角滑板（6c）在动力传递机构作用下同步异向运动。

4.根据权利要求3所述的四工位磁瓦倒角磨削装置，其特征在于：所述动力传递机构包括内倒角传动轴（7a）和外倒角传动轴（7b），在所述内倒角传动轴（7a）一端设置有内倒角凸轮（7c），其另一端设置有内倒角传动齿轮（7d），在所述外倒角传动轴（7b）一端设置有外倒角凸轮（7e），其另一端设置有外倒角传动齿轮（7f），所述内倒角传动齿轮（7d）和外倒角传动齿轮（7f）分别与同步传动齿轮（7g）啮合，所述驱动电机（6e）的动力输出端通过传动链条与内倒角传动齿轮（7d）连接，在所述内倒角滑板（6a）和外倒角滑板（6c）上分别设置有与内倒角凸轮（7c）和外倒角凸轮（7e）对应配合的支撑凸起滚轮（7h），当所述内倒角凸轮（7c）转至最高点时，所述外倒角凸轮（7e）转至最低点。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的四工位磁瓦倒角磨削装置，其特征在于：所述磁瓦内倒角磨头机构（1）包括对称地设置在磁瓦内倒角段导轨（3a）下方两侧的两组内倒角电机（1a）以及分别与对应内倒角电机（1a）驱动连接的内倒角主轴磨头（1b），所述内倒角主轴磨头（1b）通过轴承与内倒角磨头座（1c）连接，所述内倒角电机（1a）通过内倒角套筒（1d）与内倒角磨头座（1c）连接；所述磁瓦外倒角磨头机构（2）包括对称地设置在磁瓦外倒角段导轨（3b）上方两侧的两组外倒角电机（2a）以及分别与对应外倒角电机（2a）驱动连接的外倒角主轴磨头（2b），所述外倒角主轴磨头（2b）通过轴承与外倒角磨头座（2c）连接，所述外倒角电机（2a）通过外倒角套筒（2d）与外倒角磨头座（2c）连接。