CN204524540U - 摩擦焊机主轴混合制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摩擦焊机主轴混合制动装置，包括主轴，安装在所述主轴前端的夹具、与所述主轴后端连接的主轴带轮，以及驱动机构，其中，所述主轴带轮的外侧固定有刹车盘，所述刹车盘的正下方设置有制动器，所述驱动机构的输出轴端与电机带轮连接，所述电机带轮与所述主轴带轮连接。由于本实用新型将机械制动和电气制动有效地结合起来，因而不需要用很大的电机，可实现洁净可靠的电气制动，同时有效消除电机零速时的超调震荡。另外，本实用新型的摩擦焊机主轴混合制动装置结构紧凑，制动快速、洁净无污染，节能，成本低，其与先进的控制技术相结合，能够实现主轴准确角度停止，提高工件的焊接质量，达到相位焊接的目的。

Description

摩擦焊机主轴混合制动装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种摩擦焊机主轴混合制动装置。

背景技术

目前，公知的摩擦焊机主轴快速制动方法绝大多数是独立的机械制动方法。具体地说，在主轴和动力驱动(电机或液压马达)之间设置离合器和制动器，当离合器结合的时候，动力通过离合器传动到主轴，驱动主轴旋转；当主轴需要快速制动的时候，离合器脱开连接，制动器在制动油缸的作用下，压合刹车片，刹车片之间的摩擦力迫使主轴快速停下来，达到快速制动的目的。为了减小离合器和制动器发热并延长寿命，一般采用湿式摩擦片。这种制动方式，因为焊接频次高，刹车片的磨损很快，需要经常更换，而且更换很繁琐费劲，容易损伤主轴。又因为是湿式摩擦片，摩擦过程中脱落的金属粉末，如果润滑油回收处理不好，很容易污染液压系统油，导致液压系统工作不稳定，就算与液压油隔离，润滑油的过滤、隔离和重新利用等，也带来很多不便，经常出现过滤报警，更换滤油网，清洗油箱等维护工作。少数国外设备不采用机械制动，由电机和驱动器组成的驱动系统，用电气制动来实现快速制动。这种方法，电机功率比较大，要求电机和驱动器的过载能力很大，能源消耗大，成本很高，同时电机达到零速的时候，驱动器对电机转速和力矩的超调，很容易出现从零速到负转速之间震荡，对焊接质量是有影响的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种将机械制动和电气制动有效地结合起来，能够有效消除电机零速时的超调震荡、结构紧凑，制动快速、洁净无污染，节能，成本低的摩擦焊机主轴混合制动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种摩擦焊机主轴混合制动装置，包括主轴，安装在所述主轴前端的夹具、与所述主轴后端连接的主轴带轮，以及驱动机构，其中，所述主轴带轮的外侧固定有刹车盘，所述刹车盘的正下方设置有制动器，所述驱动机构的输出轴端与电机带轮连接，所述电机带轮与所述主轴带轮连接。

进一步地，所述驱动机构为伺服电机或变频电机。

进一步地，所述制动器为液压制动器。

进一步地，所述电机带轮通过皮带与所述主轴带轮连接。

进一步地，所述主轴上安装有两对轴承。

进一步地，所述夹具用于夹持工件。

与现有技术相比，本实用新型的摩擦焊机主轴混合制动装置的有益效果为：由于本实用新型将机械制动和电气制动有效地结合起来，因而不需要用很大的电机，可实现洁净可靠的电气制动，同时有效消除电机零速时的超调震荡。另外，本实用新型的摩擦焊机主轴混合制动装置结构紧凑，制动快速、洁净无污染，节能，成本低，其与先进的控制技术相结合，能够实现主轴准确角度停止，提高工件的焊接质量，达到相位焊接的目的。

附图说明

图1是本实用新型的摩擦焊机主轴混合制动装置的结构示意图。

附图标记说明

1主轴、2夹具、3主轴带轮、4伺服电机或变频电机、5刹车盘、6液压制动器、7电机带轮、8皮带、9工件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例及附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的摩擦焊机主轴混合制动装置包括主轴1，主轴1前端安装有夹具2，夹具2用于夹持工件9，主轴1的后端连接有主轴带轮3，主轴1上还安装有两对轴承。该摩擦焊机主轴混合制动装置还包括驱动机构，于本实施例中，驱动机构可以是伺服电机或变频电机4。主轴带轮3的外侧固定有刹车盘5，刹车盘5的正下方设置有制动器，于本实施例中，制动器是液压制动器6。伺服电机或变频电机4的输出轴端与电机带轮7连接，电机带轮7通过皮带8与主轴带轮3连接。

在摩擦焊机主轴运转的过程中，伺服电机或变频电机4带动电机带轮7一起旋转，电机带轮7在皮带8契合下使主轴带轮3一起旋转，主轴带轮3驱动使主轴1和刹车盘5也跟着旋转，主轴1的旋转带动夹具2和工件9一起做回转运动，从此主轴系统完成驱动，此时，液压制动器6无任何动作。当摩擦焊机主轴需要快速制动时，伺服电机或变频电机4进入制动模式，快速进行能耗制动，整个主轴驱动系统也随之快速实现制动，电机带轮7也停止旋转，通过皮带8契合在一起的主轴带轮3也会停止旋转。由于主轴带轮3的制动作用，主轴1、夹具2、工件9和刹车盘5都会停下来。由于主轴系统旋转具有一定的惯性，故整个制动过程需要持续一定的时间，为了缩短这个时间，伺服电机或变频电机4采取制动，在设定时间之后，或主轴1的转速降到设定转速之后，液压制动器6动作并作用于刹车盘5上，由此缩短了刹车盘5跟主轴1停止的速度，从而使整个主轴系统快速停下来。摩擦焊机中这种电机制动与液压制动器相结合的制动方式就是本实用新型的摩擦焊机主轴混合制动装置。

本实用新型采用伺服电机或变频电机通过伺服驱动器或变频器进行电气制动的同时，还采用安装在主轴上的刹车盘通过液压制动器的作用进行机械制动，从而实现电气制动和机械制动相结合的混合制动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种摩擦焊机主轴混合制动装置，其特征在于，包括主轴，安装在所述主轴前端的夹具、与所述主轴后端连接的主轴带轮，以及驱动机构，其中，所述主轴带轮的外侧固定有刹车盘，所述刹车盘的正下方设置有制动器，所述驱动机构的输出轴端与电机带轮连接，所述电机带轮与所述主轴带轮连接。

2.根据权利要求1所述的摩擦焊机主轴混合制动装置，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机或变频电机。

3.根据权利要求1所述的摩擦焊机主轴混合制动装置，其特征在于，所述制动器为液压制动器。

4.根据权利要求1所述的摩擦焊机主轴混合制动装置，其特征在于，所述电机带轮通过皮带与所述主轴带轮连接。

5.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的摩擦焊机主轴混合制动装置，其特征在于，所述主轴上安装有两对轴承。

6.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的摩擦焊机主轴混合制动装置，其特征在于，所述夹具用于夹持工件。