CN204512791U - 一种爬行器底盘驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种爬行器底盘驱动装置，包括动力装置、下箱体、减速箱和密封圈，动力装置设置有两个，两个动力装置的输出轴相背放置，两个动力装置均固定置于下箱体内，减速箱设置有两个，两个减速箱分别固定置于下箱体的前后两端，两个减速箱分别与两个动力装置的输出轴的连接，密封圈设置有两个，两个密封圈分别套装在两个动力装置上，且两个密封圈分别对应处在下箱体和两个减速箱的连接处，两个减速箱的输出轴均与两个动力装置的输出轴垂直，每个减速箱的输出轴均穿出其两端，且其两端均固定套装有车轮。相对现有技术，本实用新型结构简单、传动效率高、安装方便、密封可靠。

Description

一种爬行器底盘驱动装置

技术领域

本实用新型涉及管道爬行器技术领域，特别涉及一种爬行器底盘驱动装置。

背景技术

管道作为一种有效的物料输送手段而得到广泛的应用。为了提高管道寿命、防止泄露等事故的发生，必须对管道进行有效的检测维护。在人工检测方式存在诸多缺点的情况下，管道爬行器作为一种有效的管道检测设备，得到了越来越多的应用。

而底盘是管道爬行器的重要部件，所以底盘驱动马达的安装与传动结构对管道爬行器运行的可靠性有很大的影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、传动效率高、安装方便、密封可靠的爬行器底盘驱动装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种爬行器底盘驱动装置，包括动力装置、下箱体、减速箱和密封圈，所述动力装置设置有两个，两个所述动力装置的输出轴相背放置，两个所述动力装置均固定置于所述下箱体内，所述减速箱设置有两个，两个所述减速箱分别固定置于所述下箱体的前后两端，两个所述减速箱分别与两个所述动力装置的输出轴的连接，所述密封圈设置有两个，两个所述密封圈分别套装在两个所述动力装置上，且两个所述密封圈分别对应处在所述下箱体和两个所述减速箱的连接处，两个所述减速箱的输出轴均与两个所述动力装置的输出轴垂直，每个所述减速箱的输出轴均穿出其两端，且其两端均固定套装有车轮。

本实用新型的有益效果是：动力装置带动减速箱运转，减速箱带动车轮转动，整体结构简单，安装方便，传动效率高；下箱体和减速箱固定连接，密封圈能有效密封下箱体，提升下箱体的密封性，使得本装置的可靠性，延长本装置的使用寿命。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述动力装置为马达。

进一步，所述下箱体设置有两个，两个所述下箱体并列，两个所述下箱体的两端均设置有减速箱，两个所述下箱体同一端的两个所述减速箱的输出轴联动，且两个所述减速箱组合体的输出轴的两端均固定套装有车轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：本装置的结构稳固、传动效率高、动力充足。

进一步，所述下箱体的前后两端均设置有与所述动力装置外径相同的圆孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：圆孔能便于动力装置装入下箱体，安装方便。

进一步，所述下箱体由铝合金制成。

进一步，所述减速箱包括箱体、轴承座、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和轴承座均置于所述箱体内，所述轴承座处于所述箱体靠近所述动力装置的一侧，且其套装在所述动力装置的输出轴上，所述第一锥齿轮与所述动力装置的输出轴固定连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮垂直啮合，所述第二锥齿轮通过输出轴带动车轮转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：箱体、轴承座、第一锥齿轮和第二锥齿轮，整体结构简单，传动效率高。

进一步，所述箱体和所述下箱体通过螺栓密封连接。

进一步，所述箱体在其与所述动力装置的连接处设置有限制所述动力装置转动的卡块。

采用上述进一步方案的有益效果是：卡块能限制动力装置转动，使得本装置更加稳固。

进一步，所述第二锥齿轮的齿数多于所述第一锥齿轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二锥齿轮的齿数多于所述第一锥齿轮，减速器减速平稳。

附图说明

图1为本实用新型一种爬行器底盘驱动装置的结构示意图；

图2为下箱体的主视图；

图3为减速箱的主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、动力装置；

2、下箱体，21、圆孔；

3、减速箱，31、箱体，32、轴承座，33、第一锥齿轮，34、第二锥齿轮，35、卡块；

4、密封圈，5、车轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图3所示，一种爬行器底盘驱动装置，包括动力装置1、下箱体2、减速箱3和密封圈4，所述动力装置1设置有两个，两个所述动力装置1的输出轴相背放置，两个所述动力装置1均固定置于所述下箱体2内，所述减速箱3设置有两个，两个所述减速箱3分别固定置于所述下箱体2的前后两端，两个所述减速箱3分别与两个所述动力装置1的输出轴的连接，所述密封圈4设置有两个，两个所述密封圈3分别套装在两个所述动力装置1上，且两个所述密封圈4分别对应处在所述下箱体2和两个所述减速箱3的连接处，两个所述减速箱3的输出轴均与两个所述动力装置1的输出轴垂直，每个所述减速箱3的输出轴均穿出其两端，且其两端均固定套装有车轮5。

所述动力装置1为马达。

所述下箱体2设置有两个，两个所述下箱体2并列，两个所述下箱体2的两端均设置有减速箱3，两个所述下箱体2同一端的两个所述减速箱3的输出轴联动，且两个所述减速箱3组合体的输出轴的两端均固定套装有车轮5。

所述下箱体2的前后两端均设置有与所述动力装置1外径相同的圆孔21。

所述下箱体2由铝合金制成。

所述减速箱3包括箱体31、轴承座32、第一锥齿轮33和第二锥齿轮34，所述第一锥齿轮33、第二锥齿轮34和轴承座32均置于所述箱体31内，所述轴承座32处于所述箱体31靠近所述动力装置1的一侧，且其套装在所述动力装置1的输出轴上，所述第一锥齿轮33与所述动力装置1的输出轴固定连接，所述第二锥齿轮34与所述第一锥齿轮33垂直啮合，所述第二锥齿轮34通过输出轴带动车轮5转动。

所述箱体31和所述下箱体2通过螺栓密封连接。

所述箱体31在其与所述动力装置1的连接处设置有限制所述动力装置1转动的卡块35。

所述第二锥齿轮34的齿数多于所述第一锥齿轮33。

实施本装置，动力装置1带动减速箱3运转，减速箱3带动车轮5转动，整体结构简单，安装方便，传动效率高；下箱体2和减速箱3固定连接，密封圈4能有效密封下箱体2，提升下箱体2的密封性，使得本装置的可靠性，延长本装置的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种爬行器底盘驱动装置，其特征在于：包括动力装置（1）、下箱体（2）、减速箱（3）和密封圈（4），所述动力装置（1）设置有两个，两个所述动力装置（1）的输出轴相背放置，两个所述动力装置（1）均固定置于所述下箱体（2）内，所述减速箱（3）设置有两个，两个所述减速箱（3）分别固定置于所述下箱体（2）的前后两端，两个所述减速箱（3）分别与两个所述动力装置（1）的输出轴的连接，所述密封圈（4）设置有两个，两个所述密封圈（3）分别套装在两个所述动力装置（1）上，且两个所述密封圈（4）分别对应处在所述下箱体（2）和两个所述减速箱（3）的连接处，两个所述减速箱（3）的输出轴均与两个所述动力装置（1）的输出轴垂直，每个所述减速箱（3）的输出轴均穿出其两端，且其两端均固定套装有车轮（5）。

2.根据权利要求1所述一种爬行器底盘驱动装置，其特征在于：所述动力装置（1）为马达。

3.根据权利要求1所述一种爬行器底盘驱动装置，其特征在于：所述下箱体（2）设置有两个，两个所述下箱体（2）并列，两个所述下箱体（2）的两端均设置有减速箱（3），两个所述下箱体（2）同一端的两个所述减速箱（3）的输出轴联动，且两个所述减速箱（3）组合体的输出轴的两端均固定套装有车轮（5）。

4.根据权利要求1或3所述一种爬行器底盘驱动装置，其特征在于：所述下箱体（2）的前后两端均设置有与所述动力装置（1）外径相同的圆孔（21）。

5.根据权利要求1或3所述一种爬行器底盘驱动装置，其特征在于：所述下箱体（21）由铝合金制成。

6.根据权利要求1所述一种爬行器底盘驱动装置，其特征在于：所述减速箱（3）包括箱体（31）、轴承座（32）、第一锥齿轮（33）和第二锥齿轮（34），所述第一锥齿轮（33）、第二锥齿轮（34）和轴承座（32）均置于所述箱体（31）内，所述轴承座（32）处于所述箱体（31）靠近所述动力装置（1）的一侧，且其套装在所述动力装置（1）的输出轴上，所述第一锥齿轮（33）与所述动力装置（1）的输出轴固定连接，所述第二锥齿轮（34）与所述第一锥齿轮（33）垂直啮合，所述第二锥齿轮（34）通过输出轴带动车轮（5）转动。

7.根据权利要求6所述一种爬行器底盘驱动装置，其特征在于：所述箱体（31）和所述下箱体（2）通过螺栓密封连接。

8.根据权利要求6所述一种爬行器底盘驱动装置，其特征在于：所述箱体（31）在其与所述动力装置（1）的连接处设置有限制所述动力装置（1）转动的卡块（35）。

9.根据权利要求6所述一种爬行器底盘驱动装置，其特征在于：所述第二锥齿轮（34）的齿数多于所述第一锥齿轮（33）。