CN204509672U - 一种电脑针车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电脑针车，涉及缝纫设备技术领域，其包括机座、机头、工作台板、夹具及水平驱动装置，夹具设于工作台板的上方，夹具包括至少两个子夹具及一个板状的夹具本体，夹具本体的后端与水平驱动装置连接，夹具本体的前端开设有子夹具容置腔，子夹具可从子夹具容置腔内抽出，子夹具容置腔的顶部边沿设有第一凸缘，夹具本体的上表面铰接有一对“L”形的板钩，板钩设于子夹具容置腔的左右两侧，子夹具包括夹板及一对限位销，夹板的中部设有物料定位腔，物料定位腔的顶部边沿设有第二凸缘，限位销设于物料定位腔的左右两侧并与夹板的上表面连接，板钩的尾端铰接有驱动气缸，驱动气缸安装于夹具本体上。该电脑针车生产效率极高。

Description

一种电脑针车

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种电脑针车。

背景技术

随着我国制造业人力成本的提高，越来越多的服装及毛绒玩具生产企业选择自动化程度较高的电脑针车来缝制产品，目前，市面上出售的电脑针车的结构一般如附图1所示，其包括基座，在基座的上方设有机头1和工作台板2，工作台板2的上方设有夹具，夹具通常包括一块中部设有用于定位待缝纫物料的物料定位腔的定位夹板3及一块设于定位夹板3上方的用于压住待缝纫物料的压板35，定位夹板3连接有驱动定位夹板3在水平面内运动的水平驱动装置，压板35通过一连接杆36连接有驱动压板35上下运动的垂直驱动装置。这种电脑针车虽然相比传统的工业缝纫机具有更高的自动化水平，但是其还存在以下问题：由于物料定位腔设在定位夹板3上，而定位夹板3固定连接于水平驱动装置，因此，操作人员取放物料时需要先将针车停下来，然后从物料定位腔内将缝纫完成的物料取出，最后再将待缝纫物料放入物料定位腔内，由于压板35的遮挡且待缝纫物料较柔软，上述取放物料的过程耗时较长，设备停车时间长，机器的生产效率不够高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率极高的电脑针车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电脑针车，包括机座、设于所述机座上方的机头、工作台板、夹具及用于驱动所述夹具水平运动的水平驱动装置，所述夹具设于工作台板的上方，所述夹具包括至少两个的子夹具及一个板状的夹具本体，所述夹具本体的后端与水平驱动装置连接，所述夹具本体的前端开设有子夹具容置腔，所述子夹具可从子夹具容置腔内抽出，所述子夹具容置腔的顶部边沿设有一圈用于防止子夹具从子夹具容置腔内往上窜出的第一凸缘，所述夹具本体的上表面铰接有一对用于防止子夹具在子夹具容置腔内水平窜动的“L”形的板钩，所述板钩设于子夹具容置腔的左右两侧，所述子夹具包括夹板及一对限位销，所述夹板的中部设有物料定位腔，所述物料定位腔的顶部边沿设有一圈用于防止待缝纫物料从物料定位腔内往上窜出的第二凸缘，所述限位销设于物料定位腔的左右两侧并与夹板的上表面连接，所述板钩的尾端铰接有用于驱动其绕与夹具本体的铰接点转动从而实现夹紧或松开限位销的驱动气缸，所述驱动气缸安装于夹具本体上。

进一步，所述夹具还包括设于夹具本体上方的用于压住物料定位腔内的待缝纫物料的压板，所述压板的尺寸小于物料定位腔的尺寸，所述压板压住物料定位腔内的待缝纫物料时，压板的外侧壁与第二凸缘的侧壁之间存在可供缝纫针穿过的间隙，所述压板连接有一连接杆，所述连接杆连接有用于驱动压板上下运动的垂直驱动装置。

优选的，所述夹板的前端设有便于抓持的推把，所述推把通过螺栓固定连接于夹板的上表面。

进一步，所述驱动气缸为笔型气缸。

本实用新型提供的电脑针车的夹具包括夹具本体及两个以上的可与夹具本体分离的子夹具，该电脑针车的操作方式包括以下步骤：

第一步，将待缝纫物料放入子夹具的夹板上的物料定位腔内，然后将子夹具插入夹具本体上的子夹具容置腔内，接着启动驱动气缸，驱动气缸带动板钩绕其与夹具本体的铰接点转动从而将子夹具的限位销紧紧勾住，此时缝纫针往下运动，开始对物料进行缝制。

第二步，在缝纫针对物料进行缝制的同时，操作人员拿起第二个子夹具，将第二块待缝纫的物料放入第二子夹具的夹板上的物料定位腔内，待第一块物料缝制完成后，启动驱动气缸，此时，驱动气缸带动板钩绕其与夹具本体的铰接点反向转动从而将子夹具的限位销松开，操作人员将第一个子夹具从子夹具容置腔内抽出，并将放好待缝纫物料的第二子夹具插入子夹具容置腔内。

第三步，启动驱动气缸，驱动气缸带动板钩绕其与夹具本体的铰接点转动从而将第二子夹具的限位销紧紧勾住，此时缝纫针往下运动，开始对物料进行缝制。

完成第三步后再重复上述步骤。

本实用新型取得的有益效果在于：操作人员可以在针车缝制的同时将待缝纫物料放入子夹具中，整个缝制过程中仅仅是在取放子夹具时针车才需要停车，由于取放子夹具耗费的时间相比现有技术中直接往定位夹板上的物料定位腔中放置待缝纫物料所需要耗费的时间要短得多，因此针车的生产效率非常高。

附图说明

图1为背景技术中的电脑针车的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型中的夹具的整体结构示意图；

图4为本实用新型中的夹具本体的整体结构示意图；

图5为图4中A-A方向的剖视图；

图6为本实用新型中的子夹具的整体结构示意图；

图7为图6中A-A方向的剖视图；

附图标记为：

1——机头                               2——工作台板      3——定位夹板                           31——子夹具      32——夹具本体                          33——板钩      34——驱动气缸                          35——压板

36——连接杆                            37——推把

311——夹板                             312——限位销

321——子夹具容置腔                    322——第一凸缘

3111——物料定位腔                   3112——第二凸缘。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、 “外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图2-7所示，一种电脑针车，包括机座（基座在附图中未示出）、设于机座上方的机头1、工作台板2、夹具及用于驱动夹具水平运动的水平驱动装置(水平驱动装置在附图中未示出)，夹具设于工作台板2的上方，所述夹具包括至少两个的子夹具31及一个板状的夹具本体32，夹具本体32的后端与水平驱动装置连接，夹具本体32的前端开设有子夹具容置腔321，子夹具31可从子夹具容置腔321内抽出，子夹具容置腔321的顶部边沿设有一圈用于防止子夹具31从子夹具容置腔321内往上窜出的第一凸缘322，夹具本体32的上表面铰接有一对用于防止子夹具31在子夹具容置腔321内水平窜动的“L”形的板钩33，板钩33设于子夹具容置腔321的左右两侧，子夹具31包括夹板311及一对限位销312，夹板311的中部设有物料定位腔3111，物料定位腔3111的顶部边沿设有一圈用于防止待缝纫物料从物料定位腔3111内往上窜出的第二凸缘3112，限位销312设于物料定位腔3111的左右两侧并与夹板311的上表面连接，板钩33的尾端铰接有用于驱动其绕与夹具本体32的铰接点转动从而实现夹紧或松开限位销312的驱动气缸34，驱动气缸34安装于夹具本体32上。

在上述实施例中，本实用新型提供的电脑针车的操作方式包括以下步骤：

第一步，将待缝纫物料放入子夹具31的夹板311上的物料定位腔内3111，然后将子夹具31插入夹具本体32上的子夹具容置腔321内，接着启动驱动气缸34，驱动气缸34带动板钩33绕其与夹具本体32的铰接点顺时针转动从而将子夹具31的限位销312紧紧勾住，此时缝纫针往下运动，开始对物料进行缝制。

第二步，在缝纫针对物料进行缝制的同时，操作人员拿起第二个子夹具31，将第二块待缝纫的物料放入第二子夹具31的夹板311上的物料定位腔3111内，待第一块物料缝制完成后，启动驱动气缸34，此时，驱动气缸34带动板钩33绕其与夹具本体32的铰接点逆时针转动从而将子夹具31的限位销312松开，操作人员将第一个子夹具31从子夹具容置腔321内抽出，并将放好待缝纫物料的第二子夹具31插入子夹具容置腔321内。

第三步，启动驱动气缸34，驱动气缸34带动板钩33绕其与夹具本体32的铰接点顺时针转动从而将第二子夹具31的限位销312紧紧勾住，此时缝纫针往下运动，开始对物料进行缝制。

完成第三步后再重复上述步骤。

本实用新型取得的有益效果在于：操作人员可以在针车缝制的同时将待缝纫物料放入子夹具31中，整个缝制过程中仅仅是在取放子夹具31时针车才需要停车，由于取放子夹具耗费的时间相比现有技术中直接往定位夹板3上的物料定位腔中放置待缝纫物料所需要耗费的时间要短得多，因此针车的生产效率非常高。

 需要说明的是，在上述实施方式中，水平驱动装置的具体结构并无特别限定，其可以是现有技术中任意一种结构的驱动装置只要其能达到驱动夹具在水平面内前后左右移动的目的即可，由于该水平驱动装置的结构是现有的，并非本发明的改进之处，在此不再赘述。

进一步，如图2所示，所述夹具还包括设于夹具本体32上方的用于压住物料定位腔3111内的待缝纫物料的压板35，压板35的尺寸小于物料定位腔3111的尺寸，压板35压住物料定位腔3111内的待缝纫物料时，压板35的外侧壁与第二凸缘3112的侧壁之间存在可供缝纫针穿过的间隙，压板35连接有一连接杆36，连接杆36连接有用于驱动压板35上下运动的垂直驱动装置（垂直驱动装置在附图中未示出）。

通过在夹具本体32的上方设置可上下运动的压板35，当需要缝纫的物料面积很大且质地非常柔软时，第二凸缘3112将无法完全防止物料上窜出，第一压板35的存在能够很好地将物料压住在物料定位腔3111内，并防止缝纫时物料从物料定位腔3111内往上窜出，使得针车的缝制过程更稳定，缝制效果更好。

需要说明的是，在上述实施方式中，垂直驱动装置的具体结构并无特别限定，其可以是现有技术中任意一种结构的驱动装置只要其能达到驱动压板35在上下移动的目的即可，由于该垂直驱动装置的结构是现有的，并非本发明的改进之处，在此不再赘述。

优选的，如图3及图6所示，夹板311的前端设有便于抓持的推把37，推把37通过螺栓固定连接于夹板311的上表面。

在夹板311的前端设置推把37可以让操作人员更方便地将子夹具31插入子夹具容置腔321，同时将子夹具31从子夹具容置腔321中抽出时也更轻松、简便。

需要说明的是，在上述优选的实施方式中，推把37的具体结构并无特别限制，其可以是长条形的推把，也可以是圆柱形的推把，或者是其他形状的推把，只要其能达到便于人手抓持的效果即可。

进一步，驱动气缸34为笔型气缸。

笔型气缸重量轻、体积小，采用笔型气缸来带动板钩33可以大大减轻夹具本体32上安装的部件的总重量，减少了因常时间使用夹具本体32与水平驱动装置连接处的变形，增长了针车的使用寿命。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。

Claims (4)

1.一种电脑针车，包括机座、设于所述机座上方的机头（1）、工作台板（2）、夹具及用于驱动所述夹具水平运动的水平驱动装置，所述夹具设于工作台板（2）的上方，其特征在于：所述夹具包括至少两个子夹具（31）及一个板状的夹具本体（32），所述夹具本体（32）的后端与水平驱动装置连接，所述夹具本体（32）的前端开设有子夹具容置腔（321），所述子夹具（31）可从子夹具容置腔（321）内抽出，所述子夹具容置腔（321）的顶部边沿设有一圈用于防止子夹具（31）从子夹具容置腔（321）内往上窜出的第一凸缘（322），所述夹具本体（32）的上表面铰接有一对用于防止子夹具（31）在子夹具容置腔（321）内水平窜动的“L”形的板钩（33），所述板钩（33）设于子夹具容置腔（321）的左右两侧，所述子夹具（31）包括夹板（311）及一对限位销（312），所述夹板（311）的中部设有物料定位腔（3111），所述物料定位腔（3111）的顶部边沿设有一圈用于防止待缝纫物料从物料定位腔（3111）内往上窜出的第二凸缘（3112），所述限位销（312）设于物料定位腔（3111）的左右两侧并与夹板（311）的上表面连接，所述板钩（33）的尾端铰接有用于驱动其绕与夹具本体（32）的铰接点转动从而实现夹紧或松开限位销（312）的驱动气缸（34），所述驱动气缸（34）安装于夹具本体（32）上。

2.根据权利要求1所述的电脑针车，其特征在于：所述夹具还包括设于夹具本体（32）上方的用于压住物料定位腔（3111）内的待缝纫物料的压板（35），所述压板（35）的尺寸小于物料定位腔（3111）的尺寸，所述压板（35）压住物料定位腔（3111）内的待缝纫物料时，压板（35）的外侧壁与第二凸缘（3112）的侧壁之间存在可供缝纫针穿过的间隙，所述压板（35）连接有一连接杆（36），所述连接杆（36）连接有用于驱动压板（35）上下运动的垂直驱动装置。

3.根据权利要求1或2所述的电脑针车，其特征在于：所述夹板（311）的前端设有便于抓持的推把（37），所述推把（37）通过螺栓固定连接于夹板（311）的上表面。

4.根据权利要求3所述的电脑针车，其特征在于：所述驱动气缸（34）为笔型气缸。