CN204506173U - 骑马钉防错订装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种骑马钉防错订装装置，包括位于流水线上支架、位于支架上的骑马钉订书器、摄像头、形状检测器、中央处理器和装订电机，摄像头和形状检测器连接于中央处理器的信号接收端，装订电机连接在中央处理器的信号输出端，装订电机驱动骑马钉订书器下压；摄像头连接在支架上，所述摄像头的镜头朝向流水线；形状检测器包括滑动连接在支架上的第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体位于流水线的正上方，且与流水线的运动方向垂直，第一杆体和第二杆体上均设有接近开关。本实用新型可通过摄像头判断书本的封面和内页是否处于正确的位置，防止在装订时正反颠倒。可通过第一杆体和第二杆体判断书本是否摆放得当，防止装订时订书钉订歪。

Description

骑马钉防错订装装置

技术领域

本实用新型属于成叠纸或帖码装订的技术领域。

背景技术

骑马订，书本装订的一种方法，动作如跨上马背，将对折成页的书沿折线装订。这种装订一般只用于小本（页数较少）的书本装订，装订以后钉子就订在书本对折线的位置上。因此，打开书来看最中间的部份，可以发觉整本书以中间钉子为中心，而且书本页码的次序是很重要的，全书的第一页与最后一页对称相连接，最中间两页也以其为中心对称且相连，最外的一张是第一页的最后一页，第二张是最二页和倒数第三页，如此类推。

现在的书本装订采用的是流水化作业，包括骑马钉也是采用流水化作业。当将书本页码次序整理好之后，接下来的步骤就会将书本在流水线上进行骑马钉。但是现有的骑马钉装订流水线缺少防错订的功能，在对书本进行装订时，容易因装订的位置出错，导致整个书本不能符合要求。

并且本申请人发现，大部分采用骑马钉装订的书本，书本的长度都是大于书本宽度的。

实用新型内容

本实用新型提供一种骑马钉防错订装装置，以解决书本在流水线上进行骑马钉时，装订位置容易出错的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案: 一种骑马钉防错订装装置，包括位于流水线上支架、位于支架上的骑马钉订书器、摄像头、形状检测器、中央处理器和装订电机，摄像头和形状检测器连接于中央处理器的信号接收端，装订电机连接在中央处理器的信号输出端，装订电机驱动骑马钉订书器下压；

摄像头连接在支架上，所述摄像头的镜头朝向流水线；

形状检测器包括滑动连接在支架上的第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体位于流水线的正上方，且第一杆体和第二杆体与流水线的运动方向垂直，第一杆体和第二杆体上均设有接近开关。

本实用新型的原理在于：书本在间歇式运动的流水线上运动，流水线上的支架上设有摄像头和形状检测器，摄像头用来检测书本朝上一面的图像，并通过中央处理器判断书本的封面是否朝上。但是有时候封面的大部分是呈空白状的，故摄像头只能判断朝向镜头的一面是内页还是封面，不能判断封面的摆放是否得当。形状检测器可通过第一杆体和第二杆体上的接近开关判断书本是否位于第一杆体和第二杆体的正下方，从而确定骑马钉订书器与书本之间的相对位置。当摄像头和形状检测器收集到的信号都符合要求时，装订电机驱动骑马钉订书器下压，从而完成书本的骑马钉。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、先将书本某一区域的图像输入中央处理器中，可通过摄像头采集书本上该区域的图像，并将图像进行对比，从而判断书本的封面和内页是否处于正确的位置，防止在装订时正反颠倒。2、调整第一杆体和第二杆体之间的距离，使第一杆体与第二杆体之间的距离与书本的长度相匹配，从而判断书本是否摆放得当，使骑马钉订书器与书本之间的相对位置正确，防止装订时订书钉订歪。

进一步，所述支架上设有数个定位孔，第一杆体和第二杆体上设有可与定位孔相通的安装孔。通过定位孔和安装孔将第一杆体和第二杆体锁定，这样，在工作过程中，第一杆体和第二杆体不易因外力发生移动，不会影响到对骑马钉订书器与书本之间相对位置的确定。

进一步，还包括支撑杆，支撑杆的一端连接在支架上，支撑杆的另一端可与流水线接触，摄像头靠近支撑杆。因有一些骑马订流水线不是卧式的，而是立式的。而采用立式的流水线，书本是书脊朝上挂在流水线上的，书本沿书脊两侧呈不同程度的张开，这样摄像头的图像采集容易出现偏差，不便于后续的比对。支撑杆的作用是将张开的书本与流水线相抵，书本与支撑杆相抵后，书本和摄像头镜头的间距都是相等的，摄像头在图像采集时，就不容易出现偏差。

进一步，支撑杆与流水线接触的一端为弹性层，防止支撑杆与书本相抵时，将书本撕破。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

图1是本实用新型骑马钉防错订装装置实施例1的结构框图。

图2是本实用新型骑马钉防错订装装置实施例1的结构示意图。

图3是本实用新型骑马钉防错订装装置实施例2支撑杆的结构示意图。

具体实施方式   

说明书附图中的附图标记包括：流水线1、支架2、骑马钉订书器3、摄像头4、装订电机5、第一杆体6、第二杆体7、接近开关8、定位孔9、安装孔10、支撑杆11、弹性层12。 

实施例1

本实施例中的一种骑马钉防错订装装置，包括卧式间歇式运动的流水线1、位于流水线1上支架2、位于支架2上的骑马钉订书器3、摄像头4、形状检测器、中央处理器和装订电机5。如图1所示，摄像头4和形状检测器连接于中央处理器的信号接收端，装订电机5连接在中央处理器的信号输出端，装订电机5驱动骑马钉订书器3下压，使骑马订订书器在下压时，完成书本的骑马订。

如图2所示，摄像头4连接在支架2上，所述摄像头4的镜头朝向流水线1，摄像头4用于采集当流水线1处于停歇状态时某一点的图像。

形状检测器包括滑动连接在支架2上的第一杆体6和第二杆体7，第一杆体6和第二杆体7位于流水线1的正上方。且第一杆体6和第二杆体7与流水线1的运动方向垂直，第一杆体6和第二杆体7上均设有接近开关8，第一杆体6和第二杆体7的间距等于书本的长度。支架2上设有数个定位孔9，第一杆体6和第二杆体7上设有可与定位孔9相通的安装孔10。

本结构的工作过程如下：

先调试流水线1的间歇时间，并根据间歇时间确定两本书本之间的大致间距，将骑马订订书器安装在一固定位置，将摄像头4安装在一固定位置。摄像头4安装的位置处于流水线1停歇状态时书本的左上角，骑马订订书器的位置处于流水线1停歇状态时书本的书脊处。并预先将左上方的图像输入中央处理器中。将第一杆体6和第二杆体7之间的距离调整至与书本长度匹配的距离，并将插销穿过定位孔9和安装孔10，以锁定第一杆体6和第二杆体7。

然后将书本按间隔排列在流水线1上，当流水线1处于停歇状态时，摄像头4会采集书本左上角的图像，并将采集到的图像与预先输入中央处理器中的图像进行对比，如果不符，中央处理器不会驱动装订电机5工作。

如果摄像头4采集的图像与中央处理器中的图像相符，中央处理器不会直接驱动装订电机5工作。因为封面有时是空白或者是连续重复的图像，这时，就需要形状检测器来检测，只有当停歇状态时，第一杆体6和第二杆体7的接近开关8均检测到下方有书本时，证明书本的摆放位置也是正确的。这时，中央处理器才会启动装订电机5，将书本进行装订。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：流水线1采用了立式的流水线1，如图3所示，包括支撑杆11，支撑杆11的左端连接在支架2上，支撑杆11的右端可与流水线1接触，支撑杆11的右端为弹性层12，摄像头4靠近支撑杆11。

采用立式的流水线1，书本是书脊朝上通过重力挂在流水线1上的，书本沿书脊两侧是张开的，且每本书本张开的程度是不一样的。这样摄像头4的图像采集容易出现偏差，不便于后续的比对。支撑杆11的作用是将张开的书本与流水线1相抵，书本与支撑杆11相抵后，使书本一侧的张开程度相同，书本和摄像头4镜头的间距都是相等的，摄像头4在图像采集时，就不容易出现偏差。支撑杆11与流水线1接触的一端为弹性层12，防止支撑杆11与书本相抵时，将书本撕破。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.一种骑马钉防错订装装置，包括位于流水线上支架和位于支架上的骑马钉订书器，其特征在于：还包括摄像头、形状检测器、中央处理器和装订电机，摄像头和形状检测器连接于中央处理器的信号接收端，装订电机连接在中央处理器的信号输出端，装订电机驱动骑马钉订书器下压；

摄像头连接在支架上，所述摄像头的镜头朝向流水线；

形状检测器包括滑动连接在支架上的第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体位于流水线的正上方，且第一杆体和第二杆体与流水线的运动方向垂直，第一杆体和第二杆体上均设有接近开关。

2.如权利要求1所述的骑马钉防错订装装置，其特征在于：所述支架上设有数个定位孔，第一杆体和第二杆体上设有可与定位孔相通的安装孔。

3.如权利要求1所述的骑马钉防错订装装置，其特征在于：还包括支撑杆，支撑杆的一端连接在支架上，支撑杆的另一端可与流水线接触，摄像头靠近支撑杆。

4.如权利要求3所述的骑马钉防错订装装置，其特征在于：支撑杆与流水线接触的一端为弹性层。