CN204505297U - 带有导轨定位机构的多轴机器人的定位底座 - Google Patents
带有导轨定位机构的多轴机器人的定位底座 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及带有导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道、滑动底座，矩形轨道上沿长度方向设置有滑轨，滑动底座的底部设置有滑块，滑块套装在滑轨上并与滑轨形成滑动配合，滑动底座的上方设置有转台，转台与滑动底座形成转动配合，转台的上端面与机械臂的下端面固定连接，关键是：增设导轨定位机构，导轨定位机构包括在矩形轨道的两个长度边上都设置有的定位标示，还包括在滑动底座底部的两侧都设置有的感应装置，每一侧的感应装置都位于该侧定位标示的正上方且感应装置与定位标示之间留有间隙。由于增设了定位标示和感应装置，使滑动底座在移动时能够准确精准的定位停车，提高了安全性和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及多轴机器人用的结构部件技术领域，特别是一种带有导轨定位机构的多轴机器人的定位底座。
背景技术
目前，市场上的多轴机器人应用的越来越多，尤其在码垛、搬运的过程中被广泛应用，其一般分为两种模式：一种为底座固定不动，然后机械臂绕底座旋转工作，这样的多轴机器人的负重能力高，但是工作范围比较小，只能在底座周边工作，不能大范围大面积的工作，需要购买很多组安装共同工作；另一种为滑动底座在矩形轨道内滑动，从而带动机械臂移动，这样多轴机器人的工作范围大，可以进行大面积的工作，但是由于现有技术的不足，其移动定位比较困难，大多采用人工控制或者机械连杆控制，从而出现多轴机器人工作位置不精确造成的工作失误，严重的还会出现产品堆砌后倒塌造成人员伤害的事故，大大影响多轴机器人的安全性和工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种克服现有技术不足，结构简单、控制方便并且定位精确的带有导轨定位机构的多轴机器人的定位底座。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术手段为：
带有导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道、滑动底座，矩形轨道上沿长度方向设置有滑轨，滑动底座的底部设置有滑块，滑块套装在滑轨上并与滑轨形成滑动配合，滑动底座的上方设置有转台，转台与滑动底座形成转动配合，转台的上端面与机械臂的下端面固定连接，增设导轨定位机构，导轨定位机构包括在矩形轨道的两个长度边上都设置有的定位标示，还包括在滑动底座底部的两侧都设置有的感应装置，每一侧的感应装置都位于该侧定位标示的正上方且感应装置与定位标示之间留有间隙。
所述的矩形轨道包括底板，滑轨设置在底板上，底板的两个长度边上都设置有竖直设置的侧板，定位标示位于侧板的内侧，滑动底座的两个长度边上都开设有与侧板厚度相匹配的凹槽，滑动底座借助凹槽搭接在侧板上并与侧板形成滑动配合。
所述的滑动底座的上端面开设有与转台形状相匹配的圆形凹槽，转台的下端位于圆形凹槽内，圆形凹槽内设置有轴承，转台与轴承形成转动配合。
本实用新型的有益效果是：由于增设了定位标示和感应装置，使滑动底座在移动时能够准确精准的定位停车，完美的解决了现有技术中定位不精确的问题，并避免了由此带来的严重后果，提高了多轴机器人运行时的安全性和生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的装配示意图。
图2是图1的俯视图。
图中，1、矩形轨道，2、滑动底座，3、滑轨，4、滑块，5、转台，6、机械臂，7、定位标示，8、感应装置，9、侧板，10、轴承。
具体实施方式
本实用新型为带有导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，由于增设了定位标示和感应装置，使滑动底座在移动时能够准确精准的定位停车，完美的解决了现有技术中定位不精确的问题，并避免了由此带来的严重后果，提高了多轴机器人运行时的安全性和生产效率。
下面结合附图与具体实施例对本实用新型做进一步说明。
具体实施例，如图1、图2所示，带有导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道1、滑动底座2，矩形轨道1上沿长度方向设置有滑轨3，滑动底座2的底部设置有滑块4，滑块4套装在滑轨3上并与滑轨3形成滑动配合，滑动底座2的上方设置有转台5，转台5与滑动底座2形成转动配合，转台5的上端面与机械臂6的下端面固定连接，所述的矩形轨道1包括底板，滑轨3设置在底板上，底板的两个长度边上都设置有竖直设置的侧板9，定位标示7位于侧板9的内侧，滑动底座2的两个长度边上都开设有与侧板9厚度相匹配的凹槽，滑动底座2借助凹槽搭接在侧板9上并与侧板9形成滑动配合，在滑动底座2的上端面开设有与转台5形状相匹配的圆形凹槽，转台5的下端位于圆形凹槽内，圆形凹槽内设置有轴承10，转台5与轴承10形成转动配合。
为了使滑动底座2的移动定位更加准确，增设了导轨定位机构，导轨定位机构包括在矩形轨道1的两个长度边上都设置有的定位标示7，还包括在滑动底座2底部的两侧都设置有的感应装置8，每一侧的感应装置8都位于该侧定位标示7的正上方且感应装置8与定位标示7之间留有间隙。
当多轴机器人在工作时，需要移动和定位时，本实用新型中的感应装置8与定位标示7之间会产生感应信号，并将感应信号传递给驱动控制装置，使滑动底座2借助感应装置8与定位标示7完成移动的精确定位，完美的解决了现有技术中定位不精确的问题，并避免了由此带来的严重后果，提高了多轴机器人运行时的安全性和生产效率。
Claims (3)
1.带有导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道(1)、滑动底座(2)，矩形轨道(1)上沿长度方向设置有滑轨(3)，滑动底座(2)的底部设置有滑块(4)，滑块(4)套装在滑轨(3)上并与滑轨(3)形成滑动配合，滑动底座(2)的上方设置有转台(5)，转台(5)与滑动底座(2)形成转动配合，转台(5)的上端面与机械臂(6)的下端面固定连接，其特征在于：增设导轨定位机构，导轨定位机构包括在矩形轨道(1)的两个长度边上都设置有的定位标示(7)，还包括在滑动底座(2)底部的两侧都设置有的感应装置(8)，每一侧的感应装置(8)都位于该侧定位标示(7)的正上方且感应装置(8)与定位标示(7)之间留有间隙。
2.根据权利要求1所述的带有导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，其特征在于：所述的矩形轨道(1)包括底板，滑轨(3)设置在底板上，底板的两个长度边上都设置有竖直设置的侧板(9)，定位标示(7)位于侧板(9)的内侧，滑动底座(2)的两个长度边上都开设有与侧板(9)厚度相匹配的凹槽，滑动底座(2)借助凹槽搭接在侧板(9)上并与侧板(9)形成滑动配合。
3.根据权利要求1所述的带有导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，其特征在于：所述的滑动底座(2)的上端面开设有与转台(5)形状相匹配的圆形凹槽，转台(5)的下端位于圆形凹槽内，圆形凹槽内设置有轴承(10)，转台(5)与轴承(10)形成转动配合。
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| CN201520140982.4U CN204505297U (zh) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | 带有导轨定位机构的多轴机器人的定位底座 |
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| CN201520140982.4U CN204505297U (zh) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | 带有导轨定位机构的多轴机器人的定位底座 |
Publications (1)
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| CN204505297U true CN204505297U (zh) | 2015-07-29 |
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| CN (1) | CN204505297U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108723799A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-02 | 苏州舍勒智能科技有限公司 | 一种精密滑台模组 |
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2015
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Granted publication date: 20150729 Termination date: 20170312 |