CN204505013U - 一种抛光机控制系统 - Google Patents

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鲍郑重
张旭
张宝峰
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Abstract

本实用新型公开了一种抛光机控制系统,其包括NC控制系统、驱动系统以及执行动作系统;NC控制系统输出信号控制驱动系统输出相应结果让执行动作系统执行指定动作。NC控制系统包括人机交流模块、NC主机以及信号转换模块;NC主机连接人机交流模块和信号转换模块,信号转换模块连接驱动系统。NC是能结合工业绘图软件的一种由程序控制、逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序;计算机将其译码,使机床执行规定好的动作,通过刀具切削将原料加工成半成品和成品零件。本实用新型的优点:采用NC控制系统代替现有技术中的PLC编程系统控制伺服电机,实现三维仿形加工,并且在加工过程中自动补偿抛光轮磨损部分,提高加工精度。

Description

一种抛光机控制系统
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域,尤其是涉及一种抛光机控制系统。
背景技术
抛机光专门针对钢、铝铜等金属制品的表面和管类进行效果处理,几十种原厂配件满足不同需要,轻而易举制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面、镜面等,快速修补深度划痕和轻微刮花,快速打磨和抛光;焊缝、水口痕、迹氧化膜、污迹和油漆等,适用於去毛刺、形成圆角,装饰性金属加工,在加工过程中不会形成暗影、过渡地带和装饰面不均匀等,是金属制品生产线的重要设备。传统的抛光机常采用普通电机拖动,通过齿轮传动系统实现主轴和抛光头的转动,以及抛光头的进给运动,实现对工件的研磨抛光。
随着科技的快速发展,对加工工艺要求越来越高,自动化技术发展越来越成熟,数控制抛光机成为了如今广泛应用的设备。目前,数控抛光机是磨刀机工作原理研制而成的具备自动控制系统的新一代产品,是一种集磨刀与抛光(去刀花)于一体的新型双磨头磨刀机。数控抛光机磨刀磨头采用步进电机,PLC编程控制系统;可自动调节粗磨、精磨次数,磨刀精度高;砂轮自动进给、可记忆、储存、可动态跟踪,操作便捷,自动化程度高,在同类磨刀机中自动化程度最高,大大提高了工作效率。但是现有技术中的抛光机普遍采用PLC或机构进行指定工件或磨头运动轨迹;能进行平面、直线或指定曲线加工,不能实现仿形加工、不能对抛光轮磨损进行及时补偿。
实用新型内容
针对上述现有技术抛光机加工工艺中不能实现仿形加工、不能对抛光轮磨损进行及时补偿的问题,本实用新型提供了一种抛光机控制系统,其目的在于通过采用NC控制系统代替现有技术中的PLC编程系统控制伺服电机,NC控制系统控制抛光机四轴联动,实现三维仿形加工,并且在加工过程中还能自动补偿抛光轮磨损部分,提高加工精度。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种抛光机控制系统,其包括NC控制系统、驱动系统以及执行动作系统;所述NC控制系统输出信号控制驱动系统输出相应结果让执行动作系统执行指定动作。
所述NC控制系统包括人机交流模块、NC主机以及信号转换模块;人机交流模块连接NC主机,并将录入的程序指令信息传输到NC主机上;NC主机连接信号转换模块,NC主机对传输的程序指令信息进行处理、计算后,将处理过的程序指令信息发送到信号转换模块;信号转换模块连接驱动系统,信号转换模块将NC主机处理过的程序指令信息转换成电信号,并将电信号发送到驱动系统。
所述驱动系统包括继电器、接触器控制电路、伺服驱动控制器和变频器;所述执行动作系统包括伺服电机、气缸以及变频电机;继电器连接NC系统和驱动系统;驱动系统中的接触器控制电路用于控制执行动作系统中的气缸执行动作;伺服驱动控制器用于控制执行动作系统中伺服电机执行动作;变频器用于控制控制执行动作系统中的变频电机执行动作。
进一步地,所述人机交流模块包括显示器、键盘和鼠标,人机交流模块通过键盘、鼠标等进行程序指令录入,显示器进行监控显示,实现人机相互交流。
进一步地,所述信号转换模块包括输入板卡、输出板卡和轴卡,信号转换模块将NC主机程序指令信息转换成驱动系统能接受的电信号。
采用本实用新型产生的有益效果:
1、本实用新型公开的一种抛光机控制系统,包括NC控制系统、驱动系统以及执行动作系统,NC控制系统输出信号控制驱动系统输出相应结果让执行动作系统执行指定动作。通过NC控制系统代替普遍使用的PLC编程系统控制伺服电机工作,实现三维仿形加工。本系统能在一台设备上进行三维加工,实现一机多能,减少生产设备。
2、采用NC控制系统,在系统程序编程时设定吃刀量;即只要在程式中加入对刀指令,后续加工会自动补偿抛光轮磨损部分。磨损部分是通过高精度开关进行检测,在开机的时候执行“对基准刀”,抛光轮对高精度开关机构进行触碰,当刚好触碰高精度开关动作时,系统记住当前Z轴位置,在后续的加工过程中实现自动补偿。该功能设置使得产品加工尺寸一致性好,节省检测工时,提高良品率,节省材料。
附图说明
图1为本实用新型一种抛光机控制系统的结构图。
人机交流模块——1;              NC主机——2。
信号转换模块——3;              继电器——4。
接触器控制电路——5;            伺服驱动控制器——6。
变频器——7;                    气缸——8。
伺服电机——9;                   变频电机——10。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。
如图1所示,本实用新型提供的一种抛光机控制系统,其包括:NC控制系统、驱动系统以及执行动作系统三大系统;NC控制系统输出信号控制驱动系统输出相应结果让执行动作系统执行指定动作。
NC控制系统包括:人机交流模块1、NC主机2以及信号转换模块3;NC主机2是本优选实施例中的主要控制部分,人机交流模块1通过键盘、鼠标等进行程序指令录入,显示器进行监控显示,人机交流模块1连接NC主机2,并将录入的程序指令信息传输到NC主机2上;NC主机2连接信号转换模块3,NC主机2对传输的程序指令信息进行处理、计算等之后,将处理过的程序指令信息发送到信号转换模块3;信号转换模块3连接驱动系统,信号转换模块3将NC主机2处理过的程序指令信息转换成电信号,并将电信号发送到驱动系统。人机交流模块1包括显示器、键盘和鼠标等,人机交流模块1负责程序信息的输入和信息的显示,实现人机相互交流;信号转换模块3包括输入板卡、输出板卡和轴卡,负责把NC主机2指令等计算结果转换成驱动系统能接受的电信号。
NC是能结合工业绘图软件的一种由程序控制、逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,通过计算机将其译码,从而使机床执行规定好了的动作,通过刀具切削将毛坯料加工成半成品和成品零件。
驱动系统包括继电器4、接触器控制电路5、伺服驱动控制器6和变频器7;执行动作系统包括伺服电机9、气缸8以及变频电机10。继电器4连接NC系统和驱动系统;驱动系统中的接触器控制电路5用于控制执行动作系统中的气缸8执行动作;伺服驱动控制器6用于控制执行动作系统中伺服电机9执行动作;变频器7用于控制控制执行动作系统中的变频电机10执行动作。
本优选实施例中NC控制系统、驱动系统和执行动作系统的信息传递是双向传递的。驱动系统通过NC控制系统中的主机发送程序指令控制驱动系统驱动执行动作系统工作;执行动作系统带动抛光机主轴旋转的旋转速度、抛光头旋转的旋转速度和进给量,都可以在NC控制系统上人机交流模块1的显示器显示,可以通过显示器显示内容判断抛光机主轴和抛光头的转速是否在合理范围。对于首次加工的工件,通过人机交流模块1可以快速有效的调整抛光机主轴的旋转速度、抛光头的旋转速度和进给量。若抛光机出现报警时,抛光机的执行动作系统发送报警信号到驱动系统,驱动系统停止驱动,抛光机停止加工,同时,驱动系统反馈报警信号到NC控制系统中,NC控制系统的人机交流模块1现在报警警示和报警原因,这样方便操作人员及时了解错误位置和错误原因,对NC控制系统的程序指令进行及时的修正。
本优选实施例在普遍抛光设的备基础上,增加抛光轮自动补偿功能。采用NC控制系统,在系统程序编程时设定吃刀量;即只要在程式中加入对刀指令,后续加工会自动补偿抛光轮磨损部分。磨损部分是通过高精度开关进行检测,在开机的时候执行“对基准刀”,抛光轮对高精度开关机构进行触碰,当刚好触碰高精度开关动作时,系统记住当前Z轴位置。后续如果执行对刀,抛光轮都会对高精度开关机构进行触碰,每当刚好触碰高精度开关动作时,系统记住当前Z轴位置。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,均属本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种抛光机控制系统,其特征在于:其包括NC控制系统、驱动系统以及执行动作系统;所述NC控制系统输出信号控制驱动系统输出相应结果让执行动作系统执行指定动作;
所述NC控制系统包括人机交流模块(1)、NC主机(2)以及信号转换模块(3);人机交流模块(1)连接NC主机(2),并将录入的程序指令信息传输到NC主机(2)上;NC主机(2)连接信号转换模块(3),NC主机(2)对传输的程序指令信息进行处理、计算后,将处理过的程序指令信息发送到信号转换模块(3);信号转换模块(3)连接驱动系统,信号转换模块(3)将NC主机(2)处理过的程序指令信息转换成电信号,并将电信号发送到驱动系统;
所述驱动系统包括继电器(4)、接触器控制电路(5)、伺服驱动控制器(6)和变频器(7);所述执行动作系统包括伺服电机(9)、气缸(8)以及变频电机(10);继电器(4)连接NC系统和驱动系统;驱动系统中的接触器控制电路(5)用于控制执行动作系统中的气缸(8)执行动作;伺服驱动控制器(6)用于控制执行动作系统中伺服电机(9)执行动作;变频器(7)用于控制控制执行动作系统中的变频电机(10)执行动作。
2.根据权利要求1所述的一种抛光机控制系统,其特征在于:所述人机交流模块(1)包括显示器、键盘和鼠标,人机交流模块(1)通过键盘、鼠标等进行程序指令录入,显示器进行监控显示,实现人机相互交流。
3.根据权利要求1所述的一种抛光机控制系统,其特征在于:所述信号转换模块(3)包括输入板卡、输出板卡和轴卡,信号转换模块(3)将NC主机(2)程序指令信息转换成驱动系统能接受的电信号。
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CN106078513A (zh) * 2016-07-26 2016-11-09 佛山职业技术学院 一种磨削机床用电气控制系统

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