CN204500708U - 一种感统训练仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种感统训练仪，涉及医疗设备领域。感统训练仪，包括多个用于捕捉人体关节动作的传感器带，所述多个传感器带中的至少2个通过绝缘带索连接，使用时，多个所述传感器带分别套于使用者的关节处。本实用新型提供的感统训练仪，代替原有的专职人员和训练器材，由智能终端显示模拟训练场景，通过传感器带捕捉使用者的动作并以无线的方式发送到智能终端，智能终端对传感器带捕捉到的动作进行显示并判断是否标准，如果不标准，再反馈信息到传感器带，通过振动器提示使用者进行矫正，使用方便，节省资源。

Description

一种感统训练仪

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种感统训练仪。

背景技术

感觉统合(简称感统)就是人体在环境内有效利用自身的感观，从外界获得不同的感觉信息输入大脑，大脑对输入信息进行加工处理并作出适应性反应的能力。0-12岁是小孩大脑发育的重要时期，如果感统不足或感统失调就会影响大脑各功能区、感觉器官及身体的协调发挥，引发学习、生活等方面的问题。目前现有的感统训练，是由训练教师利用各种不同的感统器材对障碍儿童进行训练，需要有较大的场地放置训练器材，并且需要专职人员一对一的训练，非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种感统训练仪，以使目前感统训练时需要有较大的场地放置训练器材，并且需要专职人员一对一的训练，非常不方便的问题得到改善。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种感统训练仪，包括多个用于捕捉人体关节动作的传感器带，所述多个传感器带中的至少2个通过绝缘带索连接，所述传感器带内部设置有重力传感器、陀螺仪、磁传感器、第一无线信号收发模块以及提示使用者动作需要矫正的振动器，所述重力传感器、所述陀螺仪、所述磁传感器、所述振动器分别与所述第一无线信号收发模块连接，

所述感统训练仪还包括用于显示感统训练画面的智能终端，所述智能终端设置有与所述第一无线信号收发模块匹配的第二无线信号收发模块匹配，

使用时，多个所述传感器带分别套于使用者的关节处。

进一步地，多个所述传感器带中的六个通过所述绝缘带索构成上身动作捕捉部，使用时，六个所述传感器带分别设置于使用者的肩关节、肘关节以及腕关节。

人的上身动作可以由肩关节、肘关节以及腕关节的点的连线来简单表示，通过设于以上关节的六个所述传感器带之间相对位置，就能完全捕捉使用者上身的动作，在进行感统训练时，如果只需要对上身动作进行训练，使用上身动作捕捉部就可以完成。

进一步地，多个所述传感器带中的另外六个通过所述绝缘带索构成下身动作捕捉部，使用时，六个所述传感器带分别设置于使用者的髋关节、膝关节以及踝关节。

人的下身动作可以由髋关节、膝关节以及踝关节的点的连线来简单表示，通过设于以上关节的六个所述传感器带之间相对位置，就能完全捕捉使用者下身的动作，在进行感统训练时，如果只需要对上身动作进行训练，使用上身动作捕捉部就可以完成。

进一步地，所述感统训练仪还包括捕捉使用者手部动作的传感手套，所述传感手套内部设置有所述重力传感器、所述陀螺仪、所述磁传感器、所述第一无线信号收发模块以及提示使用者动作需要矫正的振动器，所述重力传感器、所述陀螺仪、所述磁传感器、所述振动器分别与所述第一无线信号收发模块连接，所述传感手套与所述传感器带通过所述绝缘带索连接，使用时，所述传感手套套于使用者的手部。

传感手套的内部传感器设置与传感器带相同，传感手套主要用于捕捉使用者手部的动作，传感手套覆盖整个手部，对每个手指的动作都能感应到。

进一步地，所述感统训练仪还包括用于捕捉人体影像的摄像头，所述摄像头设置于所述智能终端。

摄像头是配合传感器带和传感手套使用的，传感器带和传感手套捕捉到的是各个关节点连线组成的动作，摄像头可以拍摄真实画面，起到对比的作用。

进一步地，所述感统训练仪还包括辅助捕捉人体动作的红外线传感器，所述红外线传感器包括设置于所述智能终端的发射器和设置于所述传感器带的接收器。

红外线传感器是在捕捉人体动作的其辅助作用的，由设置于智能终端的发射器发生红外线，有传感器带的接收器进行接收，接收器根据发射来的红外线确定自己的位置。

进一步地，所述传感手套设置有所述接收器。

传感手套同样也可以借助红外线传感器捕捉使用者的手部动作。

进一步地，所述传感器带还设置有提供电能的微型电池。

传感器带内部各个部件的电能是由设置于其内部的微型电池提供的，在使用一段时间后，可以对微型电池进行充电或者更换新的微型电池，以保持感统训练仪的正常运行。

进一步地，所述传感手套还设置有提供电能的微型电池。

传感手套内部各个部件的电能是由设置于其内部的微型电池提供的，在使用一段时间后，可以对微型电池进行充电或者更换新的微型电池，以保持感统训练仪的正常运行。

进一步地，所述第一无线信号收发模块以及所述第二无线信号收发模块为蓝牙设备。

蓝牙设备是一种非常常见短距离无线通信的设备，感统训练仪在使用时，传感器带和智能终端的比较近，同时也需要进行无线数据的传输，使用蓝牙设备，能很好的满足感统训练仪的需求。

本实用新型提供的感统训练仪，代替原有的专职人员和训练器材，由智能终端显示模拟训练场景，通过传感器带捕捉使用者的动作并以无线的方式发送到智能终端，智能终端对传感器带捕捉到的动作进行显示并判断是否标准，如果不标准，再反馈信息到传感器带，通过振动器提示使用者进行矫正，使用方便，节省资源。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型第一实施例提供的感统训练仪的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的感统训练仪的电路连接框图；

图3为本实用新型第二实施例提供的上身动作捕捉部的结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例提供的下身动作捕捉部的结构示意图；

图5为本实用新型第二实施例提供的感统训练仪的结构示意图；

图6为本实用新型第三实施例提供的上身动作捕捉部的结构示意图；

图7为本实用新型第三实施例提供的传感手套的电路连接框图；

图8为本实用新型第四实施例提供的感统训练仪的电路连接框图。

图中标记具体为：

传感器带101、绝缘带索102、智能终端103、传感手套104；

重力传感器201、陀螺仪202、磁传感器203、第一无线信号收发模块204、第二无线信号收发模块205、摄像头206、发射器207、接收器208。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

感统就是人体在环境内有效利用自身的感观，从外界获得不同的感觉信息输入大脑，大脑对输入信息进行加工处理并作出适应性反应的能力。如果感统不足或感统失调就会影响大脑各功能区、感觉器官及身体的协调发挥，引发学习、生活等方面的问题。发明人经过长期观察和研究发现，目前现有的感统训练，是由训练教师利用各种不同的感统器材对障碍儿童进行训练，需要有较大的场地放置训练器材，并且需要专职人员一对一的训练，非常不方便。本实用新型采用感统训练仪代替原有的专职人员和训练器材，由智能终端显示模拟训练场景，通过传感器带捕捉使用者的动作并判断，使用方便，节省资源。

参阅图1-2，本实用新型第一实施例提供的感统训练仪，包括多个用于捕捉人体关节动作的传感器带101，所述多个传感器带101中的至少2个通过绝缘带索102连接，所述传感器带101内部设置有重力传感器201、陀螺仪202、磁传感器203、第一无线信号收发模块204以及提示使用者动作需要矫正的振动器，所述重力传感器201、所述陀螺仪202、所述磁传感器203、所述振动器分别与所述第一无线信号收发模块204连接，

所述感统训练仪还包括用于显示感统训练画面的智能终端103，所述智能终端103设置有与所述第一无线信号收发模块204匹配的第二无线信号收发模块205匹配，

使用时，多个所述传感器带101分别套于使用者的关节处。传感器带101的形状与使用者穿戴的关节的形状匹配。

所述显智能终端103显示的感统训练画面包括模拟的训练场景、通过所述传感器带捕捉到的动作信息以及使用者动作需要矫正的提示信息的，根据具体的使用情况，智能终端103可以是台式电脑、笔记本、平台或者手机等设备。

本实施例提供的感统训练仪，代替原有的专职人员和训练器材，由智能终端103显示模拟训练场景，通过传感器带101捕捉使用者的动作并以无线的方式发送到智能终端103，智能终端103对传感器带101捕捉到的动作进行显示并判断是否标准，如果不标准，再反馈信息到传感器带101，通过振动器提示使用者进行矫正，使用方便，节省资源。

参阅图3-5，本实用新型第二实施例提供的感统训练仪，包括多个用于捕捉人体关节动作的传感器带101，所述多个传感器带101中的至少2个通过绝缘带索102连接，所述传感器带101内部设置有重力传感器201、陀螺仪202、磁传感器203、第一无线信号收发模块204以及提示使用者动作需要矫正的振动器，所述重力传感器201、所述陀螺仪202、所述磁传感器203、所述振动器分别与所述第一无线信号收发模块204连接，

所述感统训练仪还包括用于显示感统训练画面的智能终端103，所述智能终端103设置有与所述第一无线信号收发模块204匹配的第二无线信号收发模块205匹配，

多个所述传感器带101中的六个通过所述绝缘带索102构成上身动作捕捉部，使用时，六个所述传感器带101分别设置于使用者的肩关节、肘关节以及腕关节。

人的上身动作可以由肩关节、肘关节以及腕关节的点的连线来简单表示，通过设于以上关节的六个所述传感器带101之间相对位置，就能完全捕捉使用者上身的动作，在进行感统训练时，如果只需要对上身动作进行训练，使用上身动作捕捉部就可以完成。

多个所述传感器带101中的另外六个通过所述绝缘带索102构成下身动作捕捉部，使用时，六个所述传感器带101分别设置于使用者的髋关节、膝关节以及踝关节。

人的下身动作可以由髋关节、膝关节以及踝关节的点的连线来简单表示，通过设于以上关节的六个所述传感器带101之间相对位置，就能完全捕捉使用者下身的动作，在进行感统训练时，如果只需要对上身动作进行训练，使用上身动作捕捉部就可以完成。

上身动作捕捉部和下身动作捕捉部既可以分开使用，也可以同时使用。

本实施例提供的感统训练仪，代替原有的专职人员和训练器材，由智能终端103显示模拟训练场景，通过传感器带101捕捉使用者的动作，传感器带101分别设置于人的主要活动关节处，传感器带101以无线的方式发送传感器的感应信息到智能终端103，智能终端103根据传感器带101的感应信息确定传感器带101之间的相对位置，进而生成人体动作的模拟图像，然后对传感器带101捕捉到的动作进行判断，如果不标准，再反馈信息到传感器带101，通过振动器提示使用者进行矫正，使用方便，节省资源。

参阅图6-7，本实用新型第三实施例提供的感统训练仪，本实施例与第二实施例的不同之处在于，述感统训练仪还包括捕捉使用者手部动作的传感手套104，所述传感手套104内部设置有所述重力传感器201、所述陀螺仪202、所述磁传感器203、所述第一无线信号收发模块204以及提示使用者动作需要矫正的振动器，所述重力传感器201、所述陀螺仪202、所述磁传感器203、所述振动器分别与所述第一无线信号收发模块204连接，所述传感手套104与所述传感器带101通过所述绝缘带索102连接，使用时，所述传感手套104套于使用者的手部。

传感手套104的内部传感器设置与传感器带101相同，传感手套104主要用于捕捉使用者手部的动作，传感手套104覆盖整个手部，对每个手指的动作都能感应到。

本实施例提供的感统训练仪，代替原有的专职人员和训练器材，由智能终端103显示模拟训练场景，通过传感器带101以及传感手套104捕捉使用者的动作，传感器带101分别设置于人的主要活动关节处，传感手套104覆盖整个手部，传感器带101以及传感手套104以无线的方式发送传感器的感应信息到智能终端103，智能终端103根据传感器带101以及传感手套104的感应信息确定传感器带101以及传感手套104之间的相对位置，进而生成人体动作的模拟图像，然后对传感器带101以及传感手套104捕捉到的动作进行判断，如果不标准，再反馈信息到传感器带101以及传感手套104，通过振动器提示使用者进行矫正，使用方便，节省资源。

参阅图8，本实用新型第四实施例提供的感统训练仪，本实施例与第三实施例的不同之处在于：

所述感统训练仪还包括用于捕捉人体影像的摄像头206，所述摄像头206设置于所述智能终端103。

摄像头206是配合传感器带101和传感手套104使用的，传感器带101和传感手套104捕捉到的是各个关节点连线组成的动作，摄像头206可以拍摄真实画面，起到对比的作用。

所述感统训练仪还包括辅助捕捉人体动作的红外线传感器，所述红外线传感器包括设置于所述智能终端103的发射器207和设置于所述传感器带101的接收器208。

红外线传感器是在捕捉人体动作的其辅助作用的，由设置于智能终端103的发射器207发生红外线，有传感器带101的接收器208进行接收，接收器208根据发射来的红外线确定自己的位置。

所述传感手套104设置有所述接收器208，传感手套104同样也可以借助红外线传感器捕捉使用者的手部动作。

所述传感器带101以及所述传感手套104还设置有提供电能的微型电池。

传感器带101以及所述传感手套104内部各个部件的电能是由设置于其内部的微型电池提供的，在使用一段时间后，可以对微型电池进行充电或者更换新的微型电池，以保持感统训练仪的正常运行。

所述第一无线信号收发模块204以及所述第二无线信号收发模块205为蓝牙设备。

蓝牙设备是一种非常常见短距离无线通信的设备，感统训练仪在使用时，传感器带101和智能终端103的比较近，同时也需要进行无线数据的传输，使用蓝牙设备，能很好的满足感统训练仪的需求。

本实施例提供的感统训练仪，代替原有的专职人员和训练器材，由智能终端103显示模拟训练场景，通过传感器带101以及传感手套104捕捉使用者的动作，传感器带101分别设置于人的主要活动关节处，传感手套104覆盖整个手部，传感器带101以及传感手套104以无线的方式发送传感器的感应信息到智能终端103，智能终端103根据传感器带101以及传感手套104的感应信息确定传感器带101以及传感手套104之间的相对位置，进而生成人体动作的模拟图像，然后对传感器带101以及传感手套104捕捉到的动作进行判断，如果不标准，再反馈信息到传感器带101以及传感手套104，通过振动器提示使用者进行矫正，使用方便，节省资源。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种感统训练仪，其特征在于，所述感统训练仪包括多个用于捕捉人体关节动作的传感器带，所述多个传感器带中的至少2个通过绝缘带索连接，所述传感器带内部设置有重力传感器、陀螺仪、磁传感器、第一无线信号收发模块以及提示使用者动作需要矫正的振动器，所述重力传感器、所述陀螺仪、所述磁传感器、所述振动器分别与所述第一无线信号收发模块连接，

所述感统训练仪还包括用于显示感统训练画面的智能终端，所述智能终端设置有与所述第一无线信号收发模块匹配的第二无线信号收发模块匹配，

使用时，多个所述传感器带分别套于使用者的关节处。

2.根据权利要求1所述的感统训练仪，其特征在于，多个所述传感器带中的六个通过所述绝缘带索构成上身动作捕捉部，使用时，六个所述传感器带分别设置于使用者的肩关节、肘关节以及腕关节。

3.根据权利要求1所述的感统训练仪，其特征在于，多个所述传感器带中的另外六个通过所述绝缘带索构成下身动作捕捉部，使用时，六个所述传感器带分别设置于使用者的髋关节、膝关节以及踝关节。

4.根据权利要求1所述的感统训练仪，其特征在于，所述感统训练仪还包括捕捉使用者手部动作的传感手套，所述传感手套内部设置有所述重力传感器、所述陀螺仪、所述磁传感器、所述第一无线信号收发模块以及提示使用者动作需要矫正的振动器，所述重力传感器、所述陀螺仪、所述磁传感器、所述振动器分别与所述第一无线信号收发模块连接，所述传感手套与所述传感器带通过所述绝缘带索连接，使用时，所述传感手套套于使用者的手部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的感统训练仪，其特征在于，所述感统训练仪还包括用于捕捉人体影像的摄像头，所述摄像头设置于所述智能终端。

6.根据权利要求5任一项所述的感统训练仪，其特征在于，所述感统训练仪还包括辅助捕捉人体动作的红外线传感器，所述红外线传感器包括设置于所述智能终端的发射器和设置于所述传感器带的接收器。

7.根据权利要求6所述的感统训练仪，其特征在于，所述传感手套设置有所述接收器。

8.根据权利要求1-4任一项所述的感统训练仪，其特征在于，所述传感器带还设置有提供电能的微型电池。

9.根据权利要求8所述的感统训练仪，其特征在于，所述传感手套还设置有提供电能的微型电池。

10.根据权利要求1所述的感统训练仪，其特征在于，所述第一无线信号收发模块以及所述第二无线信号收发模块为蓝牙设备。