CN204498874U - 一种气压传动式园林修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气压传动式园林修剪装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有滑槽，所述滑槽与滑轴的卡头相配合，所述卡头固接于连接轴，所述连接轴上设置有支撑板，所述支撑板上固接有电动机，所述电动机的轴端固接有锯片，所述支架内设置有气压室，所述气压室内设置有气压隔板，所述气压隔板上端设置有推杆，所述推杆通过设置于支架内的致密橡胶层与卡头相连，所述气压室的一端通过输气管与脚踩式打气筒相连。采用支架的设置，可以减轻修剪工人的劳动，采用单片机控制，不仅可以节约电能，还能增大系统的可控性。

Description

一种气压传动式园林修剪装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，更具体地说，涉及到一种气压传动式园林修剪装置。

背景技术

近年来，电动剪刀是以电动机作为动力，通过传动机构驱动工作头进行剪切作业的手持电动工具，具有方便剪切树枝，服装，食品，重量轻、安全可靠等特点。广泛用于园林，果园，茶园，服装，食品加工等。在花园作业中，电动剪刀常常被用于修剪树枝，以保持树木、灌木的美好外形，此类电动剪刀通常包含一个上刀片和一个下刀片，上刀片通过一个传动装置与电机连接，下刀片安装在剪刀的支撑件上，在剪刀的操作过程中，下刀片保持不动，电机通过传动结构带动上刀片做往复摆动，通过两刀片之间产生的剪切力将物体切断。

目前，电动剪刀的行程控制结构多采用连杆或齿轮传动结构，这两种结构均能将电机的旋转运动转化为下刀片的往复摆动，其中，连杆传动结构的各个杆件之间活动连接，杆件之间发生相对旋转以及滑动，大大地消耗了电机的输出功率，同时，连杆结构也需要较大的运动空间，增大了电动剪刀的内部体积，现在虽有一些修剪机构已经使用转到代替摆动，但是在修剪果树时，由于树枝的高度较高，人长时间举着修剪机很很累，所以市场上就亟需一种可以进一步解放劳动力的果树剪枝机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理且能够提高运动时工作效率、方便使用的果树支杆修剪装置。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提出了一种气压传动式园林修剪装置，包括支架，所述支架上设置有滑槽，所述滑槽与滑轴的卡头相配合，所述卡头固接于连接轴，所述连接轴上设置有支撑板，所述支撑板上固接有电动机，所述电动机的轴端固接有锯片，所述支架内设置有气压室，所述气压室内设置有气压隔板，所述气压隔板上端设置有推杆，所述推杆通过设置于支架内的致密橡胶层与卡头相连，所述气压室的一端通过输气管与脚踩式打气筒相连。

其中，所述支架的上端设置有用于防止支架掉落的挡板。

其中，所述滑槽为T型槽。所述卡头的结构为与滑槽相配合的T型结构。

其中，所述支架为倒置的L型。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、          该装置采用支架的设置，可以减轻修剪工人的劳动；

2、          该装置采用T型的滑槽和卡头，可有效防止锯片摆动；

3、          该装置采用单片机控制电动机的启动和停止，可以有效节约电能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的气压传动式园林修剪装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的气压传动式园林修剪装置滑轴结构示意图；

图3为本实用新型实施例的气压传动式园林修剪装置的支架内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例的气压传动式园林修剪装置的脚踩式打气筒和输气管结构示意图；

图5为本实用新型实施例的简易园林修剪装置的控制电路原理示意图。

附图标记说明：

1、支架；

2、滑轴；

21、卡头；

22、连接轴；

23、固定轮；

3、滑槽；

4、挡板；

5、锯片；

6、支撑板；

7、电动机;

8、气压室；

9、气压隔板；

10、推杆；

11、致密橡胶层；

12、脚踩式打气筒；

13、输气管；

18开关模块；

19、复位模块；

20、晶振模块；

24、控制器；

25、驱动模块；

26、声音模块。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1至图5所示的，本实用新型提出了一种气压传动式园林修剪装置，包括支架1和拉绳4，所述支架1上设置有滑槽3，所述滑槽3与滑轴2的卡头21相配合，所述卡头21固接于连接轴22，所述连接轴22上设置有支撑板6，所述支撑板6上固接有电动机7，所述电动机7的轴端固接有锯片5，所述的支架1的顶端的一侧还设置有挡板4。

如图2所示，所述滑轴包括有卡头21、连接轴22和固定轮23，所述的连接轴22的一端固接于卡头21，所述的连接轴22的另一端固接于固定轮23。

如图3和图4所示，所述支架1内设置有气压室8，所述气压室8内设置有气压隔板9，所述气压隔板9上端设置有推杆10，所述推杆10通过设置于支架1内的致密橡胶层11与卡头21相连，所述气压室8的一端通过输气管13与脚踩式打气筒12相连，所述气压隔板9将气压室8分割成两部分，所述致密橡胶层11可以保证当推杆10划过后的气压室保持密闭性。

其中，所述控制器24的XTAL1和XTAL2管脚连接有晶振模块20，所述控制器24的RET管脚连接有复位模块19，所述控制器24还连接有驱动模块25，所述驱动模块25与控制器24的P2.4、P2.5、P2.6和P2.7管脚相连，所述控制器24的P1.0管脚连接有声音模块26，所述控制器24的P1.4、P1.5和P1.6管脚连接有开关模块18，所述开关模块18包括启动开关K1、暂停快关K2和停止开关K3，所述驱动模块25包括步进电动机驱动器和电动机7，所述步进电动机驱动器为L298型步进电动机驱动器，所述控制器24为51系列单片机。

本实用新型的工作过程如下：

当操作人员使用该装置时，首先将支架1内设置的气压室8的一端通过输气管13连接于脚踩式打气筒12，然后将该装置的支架1挂到要修剪果树的较高的树枝上，继而将滑轴2的卡头21放入滑槽3中，使得卡头21的T型结构与滑槽3的T型结构相配合，这样就保证了连接轴22不会摆动，所以固接于连接轴22的支撑板6也不会摆动，这就保证了固定设置于支撑板6的电动机7的稳定性，操作人员可以通过脚踩式打气筒12将滑轴2慢慢升高，进而带动锯片5慢慢升高，直到到达要修剪的枝干的位置时，减缓上升速度，这时操作人员缓缓用力，使得锯片5缓缓上升，操作人员可以通过开关模块18发出指令通过控制器24来控制电动机7高速转动的锯片5就可进行对果树枝干的修剪掉，待要修剪的枝干修剪完毕时，操作人员可以通过脚踩式打气筒12缓缓将锯片5落下，然后通过开关模块18控制电动机7停止，这就完成了果树枝干的修剪工作。

以上已将本实用新型的具体方案做一详细说明，但是以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，应仍属实用新型涵盖范围内，所属领域技术人员也应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种气压传动式园林修剪装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有滑槽，所述滑槽与滑轴的卡头相配合，所述卡头固接于连接轴，所述连接轴上设置有支撑板，所述支撑板上固接有电动机，所述电动机的轴端固接有锯片，所述支架内设置有气压室，所述气压室内设置有气压隔板，所述气压隔板上端设置有推杆，所述推杆通过设置于支架内的致密橡胶层与卡头相连，所述气压室的一端通过输气管与脚踩式打气筒相连，所述支架上还设置有控制器，所述控制器的XTAL1和XTAL2管脚连接有晶振模块，所述控制器的RET管脚连接有复位模块，所述控制器还连接有驱动模块。

2.根据权利要求1所述的气压传动式园林修剪装置，其特征在于，所述支架的上端设置有用于防止支架掉落的挡板。

3.根据权利要求1所述的气压传动式园林修剪装置，其特征在于，所述滑槽为T型槽；所述卡头的结构为与滑槽相配合的T型结构。

4.根据权利要求1所述的气压传动式园林修剪装置，其特征在于，所述支架为倒置的L型。

5.根据权利要求1所述的气压传动式园林修剪装置，其特征在于，所述控制器还连接有声音模块和开关模块，所述控制器为51系列单片机。