CN204495579U - 一种核事故现场采样及监测无线救援装置 - Google Patents

Abstract

一种核事故现场采样及监测无线救援装置，包括机身上部、机身底壳和底盘机架,机身上部上设有信号发射与接收装置和飞行系统，机身上部设置在机身底壳上，机身底壳内设有底盘机架，机身上部设有至少一个机械手臂，底盘机架两侧设有多对腿形机构,底盘机架上还设有供电装置。机身上部上设有前置摄像头和后置摄像头。所述的机械手臂为四个。通过采用上述结构，利用远程无线遥控技术，对该装置进行操作控制，不需要人工进入核事故现场，避免了核事故现场辐射对人体造成的危害。而不同功能的多条机械手臂也使现场样品采集更加方便，便于对事故现场信息的快速采集，以便更快制定救援方案。本装置也可以用于其他现场情况较为复杂的事故之中。

Description

一种核事故现场采样及监测无线救援装置

技术领域

本实用新型涉及一种救援装置，特别是一种核事故现场采样及监测无线救援装置。

背景技术

现有的核事故辐射报警仪，检测原理及方法是检测人员必须处于被辐射区域，使用一种不带剂量显示的仪器，对被检测对象进行实时扫描，主要用来监测X射线和γ射线。当检测范围内的辐射超标时，只能报警提示佩戴人员，至于辐射剂量具体是大小并不能确定，并且此时检测人员已暴露于辐射污染环境，长时间工作于该环境下将对人体健康造成极大危害。若某一地区出现重大核泄漏事故，外界还无法了解现场情况，无法实施救援，更不能很快制定保护策略，并且对核辐射安全区域的划定没有确定的标准，将造成二次伤害。如果想对重大核泄漏现场进行详细而深入的研究，仅依靠目前的检测设备是无法完成的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种核事故现场采样及监测无线救援装置，依靠无线操控监控及采样装置对核事故现场进行基本情况确定及样品采集工作，避免人员长时间处于辐射区域造成的对身体的危害。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种核事故现场采样及监测无线救援装置，包括机身上部、机身底壳和底盘机架,机身上部上设有信号发射与接收装置和飞行系统，机身上部设置在机身底壳上，机身底壳内设有底盘机架，机身上部设有至少一个机械手臂，底盘机架两侧设有多对腿形机构,底盘机架上还设有供电装置。

优选的方案中，腿形机构与蜗轮连接，腿形机构的行走速度通过底盘机架上设置的底盘变速器带动蜗杆蜗轮系统进行控制。

优选的方案中，所述的飞行系统为共轴双旋翼结构,上旋翼通过上旋翼支座固定在内轴上端，下旋翼通过下旋翼支座固定设在外轴上，外轴套接设置于内轴外。

优选的方案中，机身上部上设有前置摄像头和后置摄像头。

优选的方案中，所述的供电装置为发电机或蓄电池，供电装置为底盘变速器供电，通过底盘变速器控制腿形机构行走速度和飞行系统的旋转速度，以此控制整个装置的行走和飞行速度。

优选的方案中，所述的机械手臂为四个，分别为第一机械手臂、第二机械手臂、第三机械手臂和第四机械手臂，四个机械手臂设置在机身底壳的两侧和一端。

优选的方案中，可根据现场实际情况，选择机械手臂的数量及功能。

优选的方案中，所述的四条机械手臂分别安装在四连杆机构的连杆处，四杆机构的曲柄由蜗轮驱动，蜗轮与底盘变速器连接。

优选的方案中，所述的机身上部在设有第三机械手臂、第四机械手臂的一端设有舱门，第三机械手臂和第四机械手臂可收至舱门内。

优选的方案中，所述的底盘机架下端面还设有多个液压撑杆。

优选的方案中，该装置还可以应用于地震、水灾等各类事故现场。

本实用新型提供的一种核事故现场采样及监测无线救援装置，通过采用上述结构，利用远程无线遥控技术，对该装置进行操作控制，不需要人工进入核事故现场，避免了核事故现场辐射对人体造成的危害。利用共轴双旋翼技术作为本装置的飞行系统，由于共轴双旋翼上下两组旋翼产生的扭矩相互平衡，所以不需要尾翼和尾桨，使其结构更加紧凑，尺寸更小，因此也比较适合在复杂的事故现场进行飞行。而设置四个不同功能的机械手臂可以进行不同的工作，能够对核事故现场的样品进行切割采集。采用腿型机构和液压撑杆作为本装置在陆地上的行走系统，使其在较为复杂的地形环境中更加的稳定，其行走速度也可以通过底盘变速器进行控制。利用前后摄像头对现场情况进行监控，能够更加快速直观的获取事故现场信息，以便于制定相应的指挥救援方案。通过采用上述结构，代替了人工进入核事故现场进行勘察，避免了人员长时间处于核辐射之中造成对人体的危害，同时也便于对事故现场信息的快速采集，以便更快制定救援方案。本装置不仅可用于核事故现场，也可以用于其他现场情况较为复杂的事故之中。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型打开舱门的结构示意图。

图3为本实用新型的底盘机架正视结构示意图。

图4为本实用新型的底盘机架侧视结构示意图。

图5为本实用新型的底盘机架俯视结构示意图。

图6为本实用新型的钻孔机械手臂结构示意图。

图7为本实用新型的切割机械手臂结构示意图。

图8为本实用新型的抓取机械手臂结构示意图。

图9为本实用新型的夹取机械手臂结构示意图。

图中：上旋翼1，外轴2，下旋翼3，信号发射与接收装置4，前置摄像头5，机身上部6，腿形机构7，机身底壳8，液压撑杆9，第一机械手臂10, 后置摄像头11, 第二机械手臂12, 下旋翼支座13, 内轴14, 上旋翼支座15, 第三机械手臂16, 第四机械手臂17, 舱门18, 底盘变速器19, 底盘机架20, 蜗轮21。

具体实施方式

如图中，一种核事故现场采样及监测无线救援装置，包括机身上部6、机身底壳8和底盘机架20,其特征是：机身上部6上设有信号发射与接收装置4和飞行系统，机身上部6设置在机身底壳8上，机身底壳8内设有底盘机架20，机身上部6设有至少一个机械手臂，底盘机架20两侧设有多对腿形机构7,底盘机架20上还设有供电装置。采用上述结构，利用飞行系统带动整个装置进入事故现场，对尚未清楚情况的事故现场进行侦查，避免人员进入收到危险。当装置降落至事故现场之后，可采用腿型机构进行行走，利用机械手臂进行现场样品采集，利用摄像头对现场画面进行传输，以此对事故现场情况进行基本了解，方便快速制定救援计划。

优选的方案中，腿形机构7与蜗轮21连接，腿形机构7的行走速度通过底盘机架20上设置的底盘变速器19带动蜗杆蜗轮系统进行控制。

优选的方案中，所述的飞行系统为共轴双旋翼结构,上旋翼1通过上旋翼支座15固定在内轴14上端，下旋翼3通过下旋翼支座13固定设在外轴2上，外轴2套接设置于内轴14外。采用共轴双旋翼系统，无需设置尾翼，减轻了整个装置的重量。

优选的方案中，机身上部6上设有前置摄像头5和后置摄像头11。通过摄像头对事故现场的实地情况信息进行传输，能够更快的对现场情况进行了解，以快速制定救援计划。

优选的方案中，所述的供电装置为发电机或蓄电池，供电装置为底盘变速器19供电，通过底盘变速器19控制腿形机构7行走速度和飞行系统的旋转速度，以此控制整个装置的行走和飞行速度。

优选的方案中，所述的机械手臂为四个，分别为第一机械手臂10、第二机械手臂12、第三机械手臂16和第四机械手臂17，四个机械手臂设置在机身底壳8的两侧和一端。

优选的方案中，所述的第一机械手臂10为钻孔机械手臂，第二机械手臂12为切割机械手臂，第三机械手臂16为抓取机械手臂，第四机械手臂17为夹取机械手臂。通过不同的手臂结构进行不同的工作，能够在事故现场较为复杂的环境中成功取得样品。

优选的方案中，所述的四条机械手臂分别安装在四连杆机构的连杆处，四杆机构的曲柄由蜗轮21驱动，蜗轮21与底盘变速器19连接。

优选的方案中，所述的机身上部6在设有第三机械手臂16、第四机械手臂17的一端设有舱门18，第三机械手臂16和第四机械手臂17可收至舱门18内。在飞行阶段中，机械手臂可收至舱门内，避免机械手臂的损坏和对飞行系统的干扰。

优选的方案中，所述的底盘机架20下端面还设有多个液压撑杆9。设置的液压撑杆9，一方面提升了整个装置在较为复杂的环境中的站立稳定性，同时能够减轻腿形机构的行走负担。

Claims (9)

1.一种核事故现场采样及监测无线救援装置，包括机身上部（6）、机身底壳（8）和底盘机架（20）,其特征是：机身上部（6）上设有信号发射与接收装置（4）和飞行系统，机身上部（6）设置在机身底壳（8）上，机身底壳（8）内设有底盘机架（20），机身上部（6）设有至少一个机械手臂，底盘机架（20）两侧设有多对腿形机构（7）,底盘机架（20）上还设有供电装置。

2.根据权利要求1所述的一种核事故现场采样及监测无线救援装置，其特征是：腿形机构（7）与蜗轮（21）连接，腿形机构（7）的行走速度通过底盘机架（20）上设置的底盘变速器（19）带动蜗杆蜗轮系统进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种核事故现场采样及监测无线救援装置，其特征是：所述的飞行系统为共轴双旋翼结构,上旋翼（1）通过上旋翼支座（15）固定在内轴（14）上，下旋翼（3）通过下旋翼支座（13）固定设在外轴（2）上，外轴（2）套接设置于内轴（14）上。

4.根据权利要求1所述的一种核事故现场采样及监测无线救援装置，其特征是:机身上部（6）上设有前置摄像头（5）和后置摄像头（11）。

5.根据权利要求1所述的一种核事故现场采样及监测无线救援装置，其特征是:所述的供电装置为发电机或蓄电池，供电装置为底盘变速器（19）供电，通过底盘变速器（19）控制腿形机构（7）行走速度和飞行系统的旋转速度，以此控制整个装置的行走和飞行速度。

6.根据权利要求1所述的一种核事故现场采样及监测无线救援装置，其特征是: 所述的机械手臂为四个，分别为第一机械手臂（10）、第二机械手臂（12）、第三机械手臂（16）和第四机械手臂（17），四个机械手臂设置在机身底壳（8）的两侧和一端。

7.根据权利要求6所述的一种核事故现场采样及监测无线救援装置，其特征是: 所述的第一机械手臂（10）为钻孔机械手臂，第二机械手臂（12）为切割机械手臂，第三机械手臂（16）为抓取机械手臂，第四机械手臂（17）为夹取机械手臂。

8.根据权利要求1所述的一种核事故现场采样及监测无线救援装置，其特征是:所述的四条机械手臂分别安装在四连杆机构的连杆处，四杆机构的曲柄由蜗轮（21）驱动，蜗轮（21）与底盘变速器（19）连接。

9.根据权利要求1所述的一种核事故现场采样及监测无线救援装置，其特征是: 所述的底盘机架（20）下端面还设有多个液压撑杆（9）。