CN204490421U - 一种货物存取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种货物存取机构，该货物存取机构包括架体、升降机及移动货叉；而移动货叉包括具有滑轨的移动座及货叉，所述货叉与移动座滑动连接，形成货叉伸缩结构；所述移动座与升降机滑动连接，而升降机一端与架体连接，进而形成货物存取结构。本是实用新型其通过升降机及移动式货叉配合实现货物的叉取及运送，同时还增加移动吊架与滑轨结构，进而获得多方位调节的货物存取结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种货物存取机构，按国际专利分类表(IPC)划分属于货运技术领域。
背景技术
目前，现在市面上仓储设备已经有些雏形，而归纳起来有：
1、 叉货物式的升降，提取作业方式，需要人工作业，自动化程度不高，堆放速度慢，堆放高度不够；
2、 活体式的仓储平台，货梯固定不能移动，灵活性不够；
3、 其他方案，没有综合自动化的存取方案，局限性大。
由此，本发明人考虑对现有的货物存取结构进行改进，本案由此产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种货物存取机构，其通过升降机及移动式货叉配合实现货物的叉取及运送，同时还增加移动吊架与滑轨结构，进而获得多方位调节的货物存取结构。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种货物存取机构，该货物存取机构包括架体、升降机及移动货叉；而移动货叉包括具有滑轨的移动座及货叉，所述货叉与移动座滑动连接，形成货叉伸缩结构；所述移动座与升降机滑动连接，而升降机一端与架体连接，进而形成货物存取结构。
进一步，所述架体为固定架，前述升降机一端与固定架固定连接。
进一步，所述架体包括滑轨及移动吊梁，所述移动吊梁至少一端与滑轨滑动连接，前述升降机一端与移动吊梁连接。
进一步，所述滑轨的数量为两个，且两个滑轨为两个滑轨架体，两个滑轨架体均固定在地面上且呈平行分布，所述移动吊梁架设滑轨架体上且其两端分别与两个滑轨架体滑动连接，形成吊梁的移动结构；而升降机一端与移动吊梁滑动连接，形成升降机沿移动吊梁方向滑动的结构。
进一步，所述滑轨的数量为两个，其中一个滑轨为底部固定在地面上的滑轨架体，另一个滑轨为固定在地面上的滑轨杆，所述滑轨架体与滑轨杆平行设置；所述移动吊梁一端与架体滑动连接，该移动吊梁另一端通过连接杆与滑轨杆滑动连接形成吊梁的移动结构；而升降机一端与移动吊梁滑动连接，从而形成升降机沿移动吊梁方向滑动的结构。
进一步，上述所有滑动连接为通过电控组件实现控制的滑动结构，用以实现自动化运作。
进一步，所述滑动结构可为滑块与滑槽配合或滚轮与滑槽配合或丝杆配合的等等滑动结构，即达到滑动目的即可，而优选的是滚轮与滑槽之间配合的滑动连接。
进一步，所述控制组件包括单片机及PLC可编程控制器等等。
与现有技术相比较，本实用新型的优点：
本是实用新型其通过升降机及移动式货叉配合实现货物的叉取及运送，同时还增加移动吊架与滑轨结构，进而获得多方位调节的货物存取结构；进一步在增加了单片机及PLC等配件的电控部分，达到自动化工作的目的，进而减少人力物力的损耗，降低成本。
附图说明
图1是本实用新型在实施例1中结构立体示意图；
图2是图1主视图；
图3是图2侧视图；
图4是图2俯视图；
图5是本实用新型在实施例2中结构立体示意图；
图6是图5主视图；
图7是图6侧视图；
图8是图6俯视图；
图9本实用新型在实施例3中结构立体示意图；
图10是图9主视图；
图11是图10侧视图；
图12是图10俯视图。
具体实施方式
本实用新型所述的货物存取机构，其目的是能自动化对货物A进行拿取及存放，其针对的货物不限，可为小型包裹也可为大型物件，如货柜、钢件等等，具有自动化运作，成本低等优点，下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例1：请参阅图1至图4所示，一种货物存取机构，该货物存取机构包括架体1A、升降机2及移动货叉3；而移动货叉3包括具有滑轨的移动座31及货叉32，所述货叉31与移动座31滑动连接，形成货叉伸缩结构；所述移动座31与升降机2滑动连接，而升降机2一端与架体1连接，进而形成货物存取结构；前述架体1为固定架，前述升降机2一端与固定架固定连接；所述固定架包括弯折架及底座，所述底座固定在地面上且升降机2固定在该底座上，而弯折架一端固定在固定座上另一端锁紧在升降机2中部，并与升降机2形成三角形支撑结构，从而达到固定升降机目的。
实施例2，请参阅图5至图8所示，一种货物存取机构，该货物存取机构包括架体1B、升降机2及移动货叉3；而移动货叉3包括具有滑轨的移动座31及货叉32，所述货叉31与移动座31滑动连接，形成货叉伸缩结构；所述移动座31与升降机2滑动连接，而升降机2一端与架体1连接，进而形成货物存取结构。
请参阅图5至图8所示，前述架体1B包括滑轨11B及移动吊梁12B；所述滑轨11B的数量为两个，且两个滑轨11B为两个滑轨架体，两个滑轨架体均固定在地面上且呈平行分布，所述移动吊梁12B架设滑轨架体上且其两端分别与两个滑轨架体滑动连接，形成吊梁的移动结构；而升降机2一端与移动吊梁12B滑动连接，形成升降机2沿移动吊梁12B方向滑动的结构。
实施例3，请参阅图9至图12所示，一种货物存取机构，该货物存取机构包括架体1C、升降机2及移动货叉3；而移动货叉3包括具有滑轨的移动座31及货叉32，所述货叉31与移动座31滑动连接，形成货叉伸缩结构；所述移动座31与升降机2滑动连接，而升降机2一端与架体1连接，进而形成货物存取结构。
请参阅图9至图12所示，前述架体1C包括滑轨及移动吊梁11C；所述滑轨的数量为两个，其中一个滑轨为底部固定在地面上的滑轨架体12C，另一个滑轨为固定在地面上的滑轨杆13C，所述滑轨架体12C与滑轨杆13C平行设置；所述移动吊梁11C一端与滑轨架体12C滑动连接，该移动吊梁11C另一端通过连接杆14C与滑轨杆13C滑动连接形成吊梁的移动结构；而升降机2一端与移动吊梁11C滑动连接，从而形成升降机2沿移动吊梁11C方向滑动的结构。
在实施例1至3中所有滑动连接为通过电控组件实现控制的滑动结构，用以实现自动化运作。所述滑动结构可为滚轮与滑槽配合的滑动结构。所述控制组件（未视出）包括单片机及PLC可编程控制器等等。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (5)
1.一种货物存取机构，其特征在于：该货物存取机构包括架体、升降机及移动货叉；而移动货叉包括具有滑轨的移动座及货叉，所述货叉与移动座滑动连接，形成货叉伸缩结构；所述移动座与升降机滑动连接，而升降机一端与架体连接，进而形成货物存取结构；所述架体包括滑轨及移动吊梁，所述移动吊梁至少一端与滑轨滑动连接，前述升降机一端与移动吊梁连接。
2.根据权利要求1所述的一种货物存取机构，其特征在于：所述架体为固定架，前述升降机一端与固定架固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种货物存取机构，其特征在于：所述滑轨的数量为两个，且两个滑轨为两个滑轨架体，两个滑轨架体均固定在地面上且呈平行分布，所述移动吊梁架设滑轨架体上且其两端分别与两个滑轨架体滑动连接，形成吊梁的移动结构；而升降机一端与移动吊梁滑动连接，形成升降机沿移动吊梁方向滑动的结构。
4.根据权利要求1所述的一种货物存取机构，其特征在于：所述滑轨的数量为两个，其中一个滑轨为底部固定在地面上的滑轨架体，另一个滑轨为固定在地面上的滑轨杆，所述滑轨架体与滑轨杆平行设置；所述移动吊梁一端与架体滑动连接，该移动吊梁另一端通过连接杆与滑轨杆滑动连接形成吊梁的移动结构；而升降机一端与移动吊梁滑动连接，从而形成升降机沿移动吊梁方向滑动的结构。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种货物存取机构，其特征在于：所述滑动连接为通过电控组件实现控制的滑动结构，用以实现自动化运作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520060028.4U CN204490421U (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 一种货物存取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520060028.4U CN204490421U (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 一种货物存取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204490421U true CN204490421U (zh) | 2015-07-22 |
Family
ID=53569709
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520060028.4U Active CN204490421U (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 一种货物存取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204490421U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107487577A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-19 | 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 | 一种烟箱自动装载设备 |
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2015
- 2015-01-29 CN CN201520060028.4U patent/CN204490421U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107487577A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-19 | 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 | 一种烟箱自动装载设备 |
| CN107487577B (zh) * | 2017-08-02 | 2020-01-21 | 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 | 一种烟箱自动装载设备 |
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