CN204487599U - 一种桁架型双轴变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桁架型双轴变位机，包括桁架、对称设置于桁架两端的第一轴以及设于桁架上的第二轴，所述第二轴上设有托板，所述第一轴包括箱体以及设于箱体内的RV减速机，所述RV减速机的旋转部突出于箱体之外，所述旋转部通过过度连接板与桁架相对应的一端相连接，所述桁架包括两根平行设置的横杆以及连接横杆的连接杆，所述横杆的两端分别与两个第一轴相连接，所述连接杆沿着横杆的长度方向并列设置。本实用新型提供的一种桁架型双轴变位机，采用桁架结构加载变位机，外置式固定，便于安装，保证双轴变位机运动流畅的同时对重型复杂工件进行有效承载，最大限度满足工件的加工要求，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人配套设备技术领域，具体涉及一种桁架型双轴变位机。
背景技术
现有的普通机器人配套变位机对于双轴载重不够充分，不能有效对大型复杂工件进行加工焊接，在实际应用中经常对重型工件不能有效负载，导致减速机使用寿命减短，影响变位精度，也对操作人员的人身安全带来隐患，且对于重载更是无法实现双轴变位，难以满足市场发展的需要。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种桁架型双轴变位机，采用桁架结构加载变位机，外置式固定，便于安装，保证双轴变位机运动流畅的同时对重型复杂工件进行有效承载，最大限度满足工件的加工要求，值得推广。
为解决上述问题，本实用新型具体采用以下技术方案：
一种桁架型双轴变位机，其特征在于，包括桁架、对称设置于桁架两端的第一轴以及设于桁架上的第二轴，所述第二轴上设有托板，所述第一轴包括箱体以及设于箱体内的RV减速机，所述RV减速机的旋转部突出于箱体之外，所述旋转部通过过度连接板与桁架相对应的一端相连接，所述桁架包括两根平行设置的横杆以及连接横杆的连接杆，所述横杆的两端分别与两个第一轴相连接，所述连接杆沿着横杆的长度方向并列设置。
前述的一种桁架型双轴变位机，其特征在于，所述桁架的下方设有加强装置，所述加强装置包括设于横杆下方的加强杆以及连接加强杆的副杆。
前述的一种桁架型双轴变位机，其特征在于，所述加强杆包括依次连接的第一加强杆、第二加强杆以及第三加强杆，所述第一加强杆的自由端、第三加强杆的自由端均与横杆相连接，所述第二加强杆平行于横杆。
前述的一种桁架型双轴变位机，其特征在于，所述第二加强杆与横杆之间设有竖杆，所述竖杆的一端连接横杆，所述竖杆的另一端连接第二加强杆。
前述的一种桁架型双轴变位机，其特征在于，所述副杆为两根。
前述的一种桁架型双轴变位机，其特征在于，所述副杆与加强杆的第二加强杆构成一方形。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种桁架型双轴变位机，根据复杂工件的加工运动形式，结构采用桁架形式，合理地结合变位机的结构特点，利用桁架的结构简单、自身重量轻、承载力强的优点，增加了变位机的负载强度和稳定性，充分对工件进行有效承载，敞开式的固定结构便于安装和拆卸，对于设备的保养方便快捷。该桁架型双轴变位机结构简单，紧凑有效，使得重型工件加工的安全性、可靠性得到提高，最大程度增加了变位机的使用寿命，增强了变位机的承载能力，扩大了复杂工件的加工范围，使得整体变位机系统降低故障率，提高生产效率，具有良好的应用前景，值得推广。
附图说明
图1为本实用新型的桁架型双轴变位机的结构示意图；
图2为本实用新型的桁架型双轴变位机的主视图；
图3为本实用新型的桁架型双轴变位机的俯视图。
附图标记含义如下：
1：桁架；11：横杆；12：连接杆；2：第一轴；21：旋转部；22：过度连接板；3：第二轴；4：托板；7：加强杆；71：第一加强杆；72：第二加强杆；73：第三加强杆；8：副杆；9：竖杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示，一种桁架型双轴变位机，包括桁架1、对称设置于桁架1两端的第一轴2以及设于桁架1上的第二轴3，所述第二轴3上设有托板4，所述第一轴2包括箱体以及设于箱体内的RV减速机，所述RV减速机的旋转部21突出于箱体之外，所述旋转部21通过过度连接板22与桁架1相对应的一端相连接，通常过度连接板22与桁架1焊接连接，与RV减速机的旋转部21采用螺栓连接，所述桁架1包括两根平行设置的横杆11以及连接横杆11的连接杆12，所述横杆11的两端分别与两个第一轴2相连接，所述连接杆12沿着横杆11的长度方向并列设置。
进一步的，所述桁架1的下方设有加强装置，所述加强装置包括设于横杆11下方的加强杆7以及连接加强杆7的副杆8。所述加强杆7包括依次连接的第一加强杆71、第二加强杆72以及第三加强杆73，所述第一加强杆71的自由端、第三加强杆73的自由端均与横杆11相连接，所述第二加强杆72平行于横杆11。所述第二加强杆72与横杆11之间设有竖杆9，所述竖杆9的一端连接横杆11，所述竖杆9的另一端连接第二加强杆72。副杆8为两根，所述副杆8与加强杆7的第二加强杆72构成一方形。
使用时，第二轴3上的托板4承载重型工件，位于桁架1两端的第一轴2的RV减速机同时运动带动各自相对应的旋转部21转动，旋转部21则驱动过度连接板22转动从而带动桁架1旋转，调节至合适位置后，桁架1上的第二轴3转动带动重型工件转动至便于机器人操作的合适位置即可，后续再根据操作需要进行第一轴2、第二轴3的转动从而调节重型工件的位置即可，能大范围的调节重型工件的位置。且由于使用了桁架结构，能有效承载重量较大的重型工件，使用范围广。
该桁架型双轴变位机根据重型工件的运行特点，对于桁架结构上增设了变位机，合理的布局，利用桁架上的变位机对重型工件进行第二轴的旋转运动，从而实现工件的双轴联动，充分使重型工件的加工部位旋转至加工的最佳位置，也增强了机器人的工作范围，增加加强装置有效提高了固定强度和稳定性，敞开式的固定结构便于安装和拆卸，对于设备的保养方便快捷。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种桁架型双轴变位机，其特征在于，包括桁架、对称设置于桁架两端的第一轴以及设于桁架上的第二轴，所述第二轴上设有托板，所述第一轴包括箱体以及设于箱体内的RV减速机，所述RV减速机的旋转部突出于箱体之外，所述旋转部通过过度连接板与桁架相对应的一端相连接，所述桁架包括两根平行设置的横杆以及连接横杆的连接杆，所述横杆的两端分别与两个第一轴相连接，所述连接杆沿着横杆的长度方向并列设置。
2.根据权利要求1所述的一种桁架型双轴变位机，其特征在于，所述桁架的下方设有加强装置，所述加强装置包括设于横杆下方的加强杆以及连接加强杆的副杆。
3.根据权利要求2所述的一种桁架型双轴变位机，其特征在于，所述加强杆包括依次连接的第一加强杆、第二加强杆以及第三加强杆，所述第一加强杆的自由端、第三加强杆的自由端均与横杆相连接，所述第二加强杆平行于横杆。
4.根据权利要求3所述的一种桁架型双轴变位机，其特征在于，所述第二加强杆与横杆之间设有竖杆，所述竖杆的一端连接横杆，所述竖杆的另一端连接第二加强杆。
5.根据权利要求2所述的一种桁架型双轴变位机，其特征在于，所述副杆为两根。
6.根据权利要求5所述的一种桁架型双轴变位机，其特征在于，所述副杆与加强杆的第二加强杆构成一方形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420818863.5U CN204487599U (zh) | 2014-12-23 | 2014-12-23 | 一种桁架型双轴变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420818863.5U CN204487599U (zh) | 2014-12-23 | 2014-12-23 | 一种桁架型双轴变位机 |
Publications (1)
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| CN204487599U true CN204487599U (zh) | 2015-07-22 |
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ID=53566891
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204487599U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109834422A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-06-04 | 广州瑞松智能科技股份有限公司 | 重载型双轴焊接变位机 |
-
2014
- 2014-12-23 CN CN201420818863.5U patent/CN204487599U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109834422A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-06-04 | 广州瑞松智能科技股份有限公司 | 重载型双轴焊接变位机 |
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