CN204466334U - 一种嫁接机械的夹持切削装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供的一种嫁接机械的夹持切削装置,包括夹持机构、切削机构和两个动力源,夹持机构在切削机构正下方,动力源有与夹持机构在同一水平线上,夹持机构包括各自安装在两个导杆一端的、相向两个夹持手爪,两个导杆的中间分别套有挡板,两个导杆的另一端分别套有调节套,调节套和挡板中间安装有弹性件;切削机构包括两个支撑梁和两把相向的刀片;所述挡板靠近夹持手爪方向的左右两侧均固定有推板,所述推板与所述动力源相连接。本实用新型提供的该装置将夹持机构与切削机构放置在一个装置上,可在夹持的同时,完成对植物苗的切削,效率高;该装置采用凹块与凸块作为夹持手爪,切夹持手爪包覆橡胶材料,不容易伤苗,而且夹持准确。

Description

一种嫁接机械的夹持切削装置
技术领域
本实用新型系农业机械,具体涉及一种嫁接机械的夹持切削装置。
背景技术
嫁接是提高作物抗病性、耐旱性等环境适应能力、加快优良品种繁育的一种有效措施。传统的手工作业方式具有生产效率低、工人劳动强度大、嫁接苗木成活率不高、难以实现育苗的工厂化生产等诸多缺点,采用嫁接机械进行嫁接作业,可以有效避免以上缺陷。
嫁接机器人技术是一门新兴技术,国内起步较晚,近年来,我国个别农业高校和科研院所已开始研究苗木嫁接机器人装置,并取得了一定进展,但是由于自动化程度不高、结构复杂、维护调整困难等诸多因素,推广应用受到较多的限制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供在夹持植物苗且的同时,可执行切削动作的嫁接机械的夹持切削装置。
为了达成上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种嫁接机械的夹持切削装置,包括夹持机构、切削机构和两个动力源,所述夹持机构在所述切削机构正下方,所述动力源有与所述夹持机构在同一水平线上,其中:
所述夹持机构包括各自安装在两个导杆一端的、相向两个夹持手爪,所述两个导杆的中间分别套有挡板,所述两个导杆的另一端分别套有调节套,所述调节套和所述挡板中间安装有弹性件;
所述切削机构包括两个支撑梁和两把相向的刀片,所述两个支撑梁一端分别通过支撑件与所述挡板固定,所述两把刀片分别固定在支撑梁的另一端;
所述挡板靠近夹持手爪方向的左右两侧均固定有推板,所述推板与所述动力源相连接。
优选的,两个夹持手爪为一个凹块和一个凸块。
优选的,两个动力源为行程相同的气缸。
优选的,两个夹持手爪表面包覆橡胶材料。
该装置在工作时,气缸工作,伸出活塞杆,带动推板和挡板移动,两个夹持手爪分开,放好植物苗后,气缸活塞杆收回,两个夹持手爪夹住植物苗,同时,在夹持机构上方的切削机构开始动作,两把刀片相向运动,完成植物苗的切削工作,气缸伸出活塞杆,两个夹持手爪分开,实现落苗;此外,调节套可根据所要夹持植物的宽度进行调节。
本实用新型具有以下优点:
(1)该装置将夹持机构与切削机构放置在一个装置上,可在夹持的同时,完成对植物苗的切削,效率高;
(2)该装置采用凹块与凸块作为夹持手爪,切夹持手爪包覆橡胶材料,不容易伤苗,而且夹持准确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型部分组成的结构示意图;
其中,1.挡板,2.夹持手爪,3.弹性件,4.调节套,5.推板,6.气缸,7.导杆,8.支撑梁,9.刀片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1和图2所示,一种嫁接机械的夹持切削装置,包括夹持机构、切削机构和两个动力源,所述夹持机构在所述切削机构正下方,所述动力源与所述夹持机构在同一水平线上,其中:
所述夹持机构包括各自安装在两个导杆7一端的、相向的两个夹持手爪2,所述两个导杆7的中间分别套有挡板1,所述两个导杆7的另一端分别套有调节套4,所述调节套4和所述挡板1中间安装有弹性件3;
所述切削机构包括两个支撑梁8和两把相向的刀片9,所述两个支撑梁8一端分别通过支撑件与所述挡板1固定,所述两把刀片9分别固定在支撑梁8的另一端;
挡板1靠近夹持手爪2方向的左右两侧均固定有推板5,所述推板5与所述动力源6相连接。
两个夹持手爪2为一个凹块和一个凸块。
两个动力源为行程相同的气缸6。
两个夹持手爪2表面包覆橡胶材料。
该装置在工作时,气缸6工作,伸出活塞杆,带动推板5和挡板1移动,两个夹持手爪2分开,放好植物苗后,气缸6活塞杆收回,两个夹持手爪2夹住植物苗,同时,在夹持机构上方的切削机构开始动作,两把刀片9相向运动,完成植物苗的切削工作,气缸6伸出活塞杆,两个夹持手爪2分开,实现落苗;此外,调节套4可根据所要夹持植物的宽度进行调节。

Claims (4)

1.一种嫁接机械的夹持切削装置,其特征在于,包括夹持机构、切削机构和两个动力源,所述夹持机构在所述切削机构正下方,所述动力源与所述夹持机构在同一水平线上,其中:
所述夹持机构包括各自安装在两个导杆一端的、相向两个夹持手爪,所述两个导杆的中间分别套有挡板,所述两个导杆的另一端分别套有调节套,所述调节套和所述挡板中间安装有弹性件;
所述切削机构包括两个支撑梁和两把相向的刀片,所述两个支撑梁一端分别通过支撑件与所述挡板固定,所述两把刀片分别固定在支撑梁的另一端;
所述挡板靠近夹持手爪方向的左右两侧均固定有推板,所述推板与所述动力源相连接。
2.如权利要求1所述的一种嫁接机械的夹持切削装置,其特征在于,所述的两个夹持手爪为一个凹块和一个凸块。
3.如权利要求1所述的一种嫁接机械的夹持切削装置,其特征在于,所述的两个动力源为行程相同的气缸。
4.如权利要求1所述的一种嫁接机械的夹持切削装置,其特征在于,所述的两个夹持手爪表面包覆橡胶材料。
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