CN204466334U - 一种嫁接机械的夹持切削装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种嫁接机械的夹持切削装置，包括夹持机构、切削机构和两个动力源，夹持机构在切削机构正下方，动力源有与夹持机构在同一水平线上，夹持机构包括各自安装在两个导杆一端的、相向两个夹持手爪，两个导杆的中间分别套有挡板，两个导杆的另一端分别套有调节套，调节套和挡板中间安装有弹性件；切削机构包括两个支撑梁和两把相向的刀片；所述挡板靠近夹持手爪方向的左右两侧均固定有推板，所述推板与所述动力源相连接。本实用新型提供的该装置将夹持机构与切削机构放置在一个装置上，可在夹持的同时，完成对植物苗的切削，效率高；该装置采用凹块与凸块作为夹持手爪，切夹持手爪包覆橡胶材料，不容易伤苗，而且夹持准确。
Description
技术领域
本实用新型系农业机械，具体涉及一种嫁接机械的夹持切削装置。
背景技术
嫁接是提高作物抗病性、耐旱性等环境适应能力、加快优良品种繁育的一种有效措施。传统的手工作业方式具有生产效率低、工人劳动强度大、嫁接苗木成活率不高、难以实现育苗的工厂化生产等诸多缺点，采用嫁接机械进行嫁接作业，可以有效避免以上缺陷。
嫁接机器人技术是一门新兴技术，国内起步较晚，近年来，我国个别农业高校和科研院所已开始研究苗木嫁接机器人装置，并取得了一定进展，但是由于自动化程度不高、结构复杂、维护调整困难等诸多因素，推广应用受到较多的限制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供在夹持植物苗且的同时，可执行切削动作的嫁接机械的夹持切削装置。
为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种嫁接机械的夹持切削装置，包括夹持机构、切削机构和两个动力源，所述夹持机构在所述切削机构正下方，所述动力源有与所述夹持机构在同一水平线上，其中：
所述夹持机构包括各自安装在两个导杆一端的、相向两个夹持手爪，所述两个导杆的中间分别套有挡板，所述两个导杆的另一端分别套有调节套，所述调节套和所述挡板中间安装有弹性件；
所述切削机构包括两个支撑梁和两把相向的刀片，所述两个支撑梁一端分别通过支撑件与所述挡板固定，所述两把刀片分别固定在支撑梁的另一端；
所述挡板靠近夹持手爪方向的左右两侧均固定有推板，所述推板与所述动力源相连接。
优选的，两个夹持手爪为一个凹块和一个凸块。
优选的，两个动力源为行程相同的气缸。
优选的，两个夹持手爪表面包覆橡胶材料。
该装置在工作时，气缸工作，伸出活塞杆，带动推板和挡板移动，两个夹持手爪分开，放好植物苗后，气缸活塞杆收回，两个夹持手爪夹住植物苗，同时，在夹持机构上方的切削机构开始动作，两把刀片相向运动，完成植物苗的切削工作，气缸伸出活塞杆，两个夹持手爪分开，实现落苗；此外，调节套可根据所要夹持植物的宽度进行调节。
本实用新型具有以下优点：
(1)该装置将夹持机构与切削机构放置在一个装置上，可在夹持的同时，完成对植物苗的切削，效率高；
(2)该装置采用凹块与凸块作为夹持手爪，切夹持手爪包覆橡胶材料，不容易伤苗，而且夹持准确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型部分组成的结构示意图；
其中，1.挡板，2.夹持手爪，3.弹性件，4.调节套，5.推板，6.气缸，7.导杆，8.支撑梁，9.刀片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1和图2所示，一种嫁接机械的夹持切削装置，包括夹持机构、切削机构和两个动力源，所述夹持机构在所述切削机构正下方，所述动力源与所述夹持机构在同一水平线上，其中：
所述夹持机构包括各自安装在两个导杆7一端的、相向的两个夹持手爪2，所述两个导杆7的中间分别套有挡板1，所述两个导杆7的另一端分别套有调节套4，所述调节套4和所述挡板1中间安装有弹性件3；
所述切削机构包括两个支撑梁8和两把相向的刀片9，所述两个支撑梁8一端分别通过支撑件与所述挡板1固定，所述两把刀片9分别固定在支撑梁8的另一端；
挡板1靠近夹持手爪2方向的左右两侧均固定有推板5，所述推板5与所述动力源6相连接。
两个夹持手爪2为一个凹块和一个凸块。
两个动力源为行程相同的气缸6。
两个夹持手爪2表面包覆橡胶材料。
该装置在工作时，气缸6工作，伸出活塞杆，带动推板5和挡板1移动，两个夹持手爪2分开，放好植物苗后，气缸6活塞杆收回，两个夹持手爪2夹住植物苗，同时，在夹持机构上方的切削机构开始动作，两把刀片9相向运动，完成植物苗的切削工作，气缸6伸出活塞杆，两个夹持手爪2分开，实现落苗；此外，调节套4可根据所要夹持植物的宽度进行调节。
Claims (4)
1.一种嫁接机械的夹持切削装置，其特征在于，包括夹持机构、切削机构和两个动力源，所述夹持机构在所述切削机构正下方，所述动力源与所述夹持机构在同一水平线上，其中：
所述夹持机构包括各自安装在两个导杆一端的、相向两个夹持手爪，所述两个导杆的中间分别套有挡板，所述两个导杆的另一端分别套有调节套，所述调节套和所述挡板中间安装有弹性件；
所述切削机构包括两个支撑梁和两把相向的刀片，所述两个支撑梁一端分别通过支撑件与所述挡板固定，所述两把刀片分别固定在支撑梁的另一端；
所述挡板靠近夹持手爪方向的左右两侧均固定有推板，所述推板与所述动力源相连接。
2.如权利要求1所述的一种嫁接机械的夹持切削装置，其特征在于，所述的两个夹持手爪为一个凹块和一个凸块。
3.如权利要求1所述的一种嫁接机械的夹持切削装置，其特征在于，所述的两个动力源为行程相同的气缸。
4.如权利要求1所述的一种嫁接机械的夹持切削装置，其特征在于，所述的两个夹持手爪表面包覆橡胶材料。
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