CN204454218U - 一种无线通讯的吊具系统 - Google Patents
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Abstract
一种无线通讯的吊具系统，包括无线通讯装置、自动充电装置、自动供电装置、电池自动更换装置和吊具定位缓冲装置，所述的电池自动更换装置包括电池推送机构、自动折叠平台、电池自动锁紧机构和电池导向机构，吊具放置到吊具定位缓冲装置上后，自动折叠平台放下，电池自动锁紧机构打开，一侧的电池推送机构将自动充电装置内完成充电的锂电池推送到自动供电装置；同时另一侧电池推送机构将需要充电的锂电池从自动供电装置推送到自动充电装置。采用本实用新型的技术方案，可以减少原有起重机中的卷筒结构，无需使用电缆，使得整机机构简单成本更低，避免原有电缆中出线的电缆断芯、破皮鼓包的问题；解决锂电池自动充电的同时保证正常作业效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及港口机械设备，尤其是指一种无线通讯的吊具系统。
背景技术
目前吊具的供电和通信系统通过一根30到40芯吊具电缆来实现吊具的各个动作，但是采用这种方法的缺点在：
1、由于吊具电缆线路远，当吊具高速运行时，吊具电缆脱离运行轨迹导致电缆破损，产生作业事故；
2、吊具电缆卷盘或者卷筒采购和维护成本高；
3、高速运行的吊具电缆易出现电缆断芯，破皮，鼓包；
4、电缆更换成本高；
而为了解决上述问题进而出现的无线通讯的吊具，主要以锂电池供电为主，但是又无法解决锂电池自动充电的同时保证正常作业效率的矛盾。
实用新型内容
本实用新型解决了上述技术问题，提供一种无线通讯的吊具系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种无线通讯的吊具系统，包括无线通讯装置、自动充电装置、自动供电装置、电池自动更换装置和吊具定位缓冲装置，所述的电池自动更换装置包括电池推送机构、自动折叠平台、电池自动锁紧机构和电池导向机构，吊具放置到吊具定位缓冲装置上后，自动折叠平台放下，电池自动锁紧机构打开，一侧的电池推送机构将自动充电装置内完成充电的锂电池推送到自动供电装置；同时另一侧电池推送机构将需要充电的锂电池从自动供电装置推送到自动充电装置。
进一步的，所述的无线通讯装置包括采集信号和控制动作的IO模块、远程通讯模块、无线通讯模块和定向天线，无线通讯模块和定向天线使吊具与控制室进行通讯，IO模块采集到的信号通过远程通讯模块转换为通讯协议，反馈给控制室，控制室的指令通过IO模块完成动作。
进一步的，所述的自动充电装置包括锂电池、交变直充电器、充电完成指示灯和自动连接电池的弹片机构，电池自动更换装置将锂电池推送过来后，通过弹片机构使锂电池和交变直充电器自动连接，交变直充电器为锂电池充电，充电完成指示灯指示充电是否完成。
进一步的，所述的自动供电装置包括自动检测单元、直流逆变器、滤波器和变压器，电池自动更换装置将锂电池推送，进入自动供电装置，自动检测单元检测锂电池是否到位，锂电池的电源经过直流逆变器、滤波器和变压器处理给锂电池供电。
进一步的，所述的吊具定位缓冲装置包括缓冲梁，缓冲梁上有吊具定位孔，更换电池时，吊具放置在吊具定位孔平稳锁定。
采用本实用新型的技术方案，可以减少原有起重机中的卷筒结构，无需使用电缆，使得整机机构简单，成本更低，还可以避免原有电缆中出线的电缆断芯、破皮鼓包的问题；解决锂电池自动充电的同时保证正常作业效率的问题。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型的结构自动充电装置、自动供电装置、电池自动更换装置结构示意图；
图3是本实用新型的电池推送机构结构示意图；
图4是本实用新型的自动充电装置结构示意图；
图5是本实用新型的吊具定位缓冲装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
如图1所示一种无线通讯的吊具系统，包括无线通讯装置、自动充电装置10、自动供电装置20、电池自动更换装置30和吊具定位缓冲装置40，吊具放置到吊具定位缓冲装置40上后，电池自动更换装置30开始工作，一侧的电池自动更换装置30将自动充电装置10内完成充电的锂电池推送到自动供电装置20；同时另一侧电池自动更换装置30将需要充电的锂电池从自动供电装置20推送到自动充电装置40，所述的无线通讯装置包括采集信号和控制动作的IO模块、远程通讯模块、无线通讯模块和定向天线，无线通讯模块和定向天线使吊具与控制室进行通讯，IO模块采集到的信号通过远程通讯模块转换为通讯协议，反馈给控制室，控制室的指令通过IO模块完成动作。自动供电装置20所述的自动供电装置内包括自动检测单元，直流逆变器、滤波器和变压器，电池自动更换装置30将锂电池推送，进入自动供电装置20，自动检测单元检测锂电池是否到位，锂电池的电源经过直流逆变器、滤波器和变压器处理给锂电池供电。
如图2、图3所示电池自动更换装置30包括电池推送机构31、自动折叠平台32、电池自动锁紧机构33和电池导向机构34，电池推送机构31包括电机311、导杆312、丝杆313、电动推杆314和电磁铁315，电磁铁315吸附锂电池，电动推杆314推动电磁铁315进而带动锂电池，吊具放置到吊具定位缓冲装置40上后，自动折叠平台32放下，电池自动锁紧机构33打开，一侧的电池推送机构31将自动充电装置10内完成充电的锂电池推送到自动供电装置20；同时另一侧电池推送机构30将需要充电的锂电池从自动供电装置20推送到自动充电装置10。
如图4所示自动充电装置10包括锂电池、交变直充电器11、充电完成指示灯和自动连接电池的弹片机构12，电池自动更换装置30将锂电池推送过来后，通过弹片机构12使锂电池和交变直充电器11自动连接，自动折叠平台32收起，并触发自动充电装置10上的传感器，交变直充电器11为锂电池充电，充电完成指示灯指示充电是否完成。
如图5所示吊具定位缓冲装置40包括缓冲梁41，缓冲梁41上有吊具定位孔42，更换电池时，吊具放置在吊具定位孔42平稳锁定。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种无线通讯的吊具系统，其特征在于：包括无线通讯装置、自动充电装置、自动供电装置、电池自动更换装置和吊具定位缓冲装置，所述的电池自动更换装置包括电池推送机构、自动折叠平台、电池自动锁紧机构和电池导向机构，吊具放置到吊具定位缓冲装置上后，自动折叠平台放下，电池自动锁紧机构打开，一侧的电池推送机构将自动充电装置内完成充电的锂电池推送到自动供电装置；同时另一侧电池推送机构将需要充电的锂电池从自动供电装置推送到自动充电装置。
2.根据权利要求1所述的一种无线通讯的吊具系统，其特征在于：所述的无线通讯装置包括采集信号和控制动作的IO模块、远程通讯模块、无线通讯模块和定向天线，无线通讯模块和定向天线使吊具与控制室进行通讯，IO模块采集到的信号通过远程通讯模块转换为通讯协议，反馈给控制室，控制室的指令通过IO模块完成动作。
3.根据权利要求1所述的一种无线通讯的吊具系统，其特征在于：所述的自动充电装置包括锂电池、交变直充电器、充电完成指示灯和自动连接电池的弹片机构，电池自动更换装置将锂电池推送过来后，通过弹片机构使锂电池和交变直充电器自动连接，交变直充电器为锂电池充电，充电完成指示灯指示充电是否完成。
4.根据权利要求1所述的一种无线通讯的吊具系统，其特征在于：所述的自动供电装置包括自动检测单元、直流逆变器、滤波器和变压器，电池自动更换装置将锂电池推送，进入自动供电装置，自动检测单元检测锂电池是否到位，锂电池的电源经过直流逆变器、滤波器和变压器处理给锂电池供电。
5.根据权利要求1所述的一种无线通讯的吊具系统，其特征在于：所述的吊具定位缓冲装置包括缓冲梁，缓冲梁上有吊具定位孔，更换电池时，吊具放置在吊具定位孔平稳锁定。
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| CN105005286A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-10-28 | 杭州豪盛电动车辆有限公司 | 一种agv的电池更换控制系统及其控制方法 |
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2015
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Cited By (2)
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| CN105005286A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-10-28 | 杭州豪盛电动车辆有限公司 | 一种agv的电池更换控制系统及其控制方法 |
| CN105005286B (zh) * | 2015-07-28 | 2018-01-23 | 杭州豪盛电动车辆有限公司 | 一种agv的电池更换控制系统及其控制方法 |
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