CN204453786U - 一种低成本、高可靠性的多排sop类产品料管检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低成本、高可靠性的多排SOP类产品料管检测机构，包括安装板，安装板上设有气缸、滑动导向块、滑动块，气缸和滑动导向块均固连在安装板上，滑动块的一侧设有若干个凹槽、另一侧用于与气缸的活塞杆连接，滑动块的每个凹槽内均设有弹簧和推杆，推杆的大小与凹槽相适配，每个推杆上均设有通光孔，滑动块侧面相应位置设有对光孔，滑动导向块的相应位置上设有对光传感器，滑动导向块上固连有接近开关。采用了这种结构后，对任一成型收料滑道内根料管未到位或无料管的情况均能够检测，具有很高的可靠性，相对于传统的检测方法只用到了一对对光传感器，大大节约了系统成本且减少了检测的误差，具有检测及时、准确的特点。

Description

一种低成本、高可靠性的多排SOP类产品料管检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种料管检测机构，尤其是一种低成本、高可靠性的多排SOP类产品料管检测机构。

背景技术

SOP类产品在成型分离后都采用PVC料管从滑道进行收料，收料时需确认料管有无及料管是否到位，传统的PVC料管检测都是通过反射型光纤传感器进行检测，但是随着IC技术的进步，SOP类产品向着多排的方向发展，从以前的4排、5排发展到现在的8排、12排，由于现有的检测方法对于每一根PVC料管都需要单独的光纤进行检测，于是当SOP类产品排数增加时成本也相应的提高，而且由于被检测的PVC料管是透明的，容易出现误检。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有的检测方法当SOP类产品排数增加时成本也相应的提高，而且由于被检测的PVC料管是透明的，容易出现误检的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种低成本、高可靠性的多排SOP类产品料管检测机构，包括安装板，所述安装板上设有气缸、滑动导向块、滑动块，气缸和滑动导向块均固连在安装板上，滑动块的一侧设有若干个凹槽、另一侧用于与气缸的活塞杆连接，滑动块的每个凹槽内均设有弹簧和推杆，弹簧的一端与凹槽固连、另一端与推杆固连，所述推杆的大小与凹槽相适配，每个推杆上均设有通光孔，滑动块侧面相应位置设有对光孔，滑动导向块的相应位置上设有对光传感器，滑动导向块上固连有接近开关，滑动导向块与安装板固连且围成一个通道、通道与滑动块的大小相适配，当气缸的活塞杆运动带动滑动块运动时、通道对滑动块起导向作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上设有让位孔，所述气缸固连于安装板的一面、滑动导向块固连于与气缸所在面相反的面，所述气缸的活塞杆上固连有连接片，连接片上固接有连接板，连接板穿过让位孔且与滑动块的一端连接，让位孔的大小与气缸活塞杆的行程相适配。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧处于初始状态时滑动块的对光孔与推杆上的通光孔间不通光，当每根推杆都压缩弹簧一定距离时滑动块的对光孔与推杆上的通光孔实现通光。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧在推杆的作用下压缩3mm时，对光孔与推杆上的通光孔间通光。

作为本实用新型的进一步改进，所述让位孔为腰形孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动块包括第一滑动块和第二滑动块，第一滑动块与第二滑动块可拆卸式固接，所述凹槽由第一滑动块的两个互相垂直的侧壁和第二滑动块与第一滑动块固接的那个侧壁围成，第二滑动块远离围成凹槽的一侧与气缸活塞杆连接，所述推杆位于凹槽内的一侧上相对于推杆位于凹槽外的一侧凸起形成台阶，第二滑动块的一端设有延伸到凹槽的开口端前并与第一滑动块固连的延伸部，延伸部上设有能够阻挡推杆的台阶且能够供远离供台阶的推杆一端从中穿过的推杆孔。

本实用新型的有益效果是：采用了这种结构后，对任一成型收料滑道内根料管未到位或无料管的情况均能够检测，具有很高的可靠性，相对于传统的检测方法只用到了一对对光传感器，大大节约了系统成本且减少了检测的误差，具有检测及时、准确的特点。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2图1的俯视图。

图3为第一滑动块的示意图。

图中所示：1安装板，2气缸，3滑动导向块，4滑动块，5凹槽，6弹簧，7推杆，8对光孔，9对光传感器，10接近开关，11让位孔，12连接片，13连接板，14第一滑动块，15第二滑动块。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型实施例1：一种低成本、高可靠性的多排SOP类产品料管检测机构，包括安装板1，所述安装板上设有气缸2、滑动导向块3、滑动块4，气缸2和滑动导向块3均固连在安装板1上，滑动块4的一侧设有若干个凹槽5、另一侧用于与气缸的活塞杆连接，滑动块的每个凹槽内均设有弹簧6和推杆7，所述弹簧6的一端与凹槽固连、另一端与推杆7固连，所述推杆的大小与凹槽相适配，每个推杆上均设有通光孔，滑动块侧面相应位置设有对光孔8，滑动导向块的相应位置上设有对光传感器9，滑动导向块上固连有接近开关10，滑动导向块3与安装板1固连且围成一个通道、通道与滑动块4的大小相适配，当气缸的活塞杆运动带动滑动块运动时、所述通道对滑动块起导向作用。

本实用新型实施例2：一种低成本、高可靠性的多排SOP类产品料管检测机构，包括安装板1，所述安装板上设有气缸2、滑动导向块3、滑动块4，气缸2和滑动导向块3均固连在安装板1上，滑动块4的一侧设有若干个凹槽5、另一侧用于与气缸的活塞杆连接，滑动块的每个凹槽内均设有弹簧6和推杆7，所述弹簧6的一端与凹槽固连、另一端与推杆7固连，所述推杆的大小与凹槽相适配，每个推杆上均设有通光孔，滑动块侧面相应位置设有对光孔8，滑动导向块的相应位置上设有对光传感器9，滑动导向块上固连有接近开关10，滑动导向块3与安装板1固连且围成一个通道、通道与滑动块4的大小相适配，当气缸的活塞杆运动带动滑动块运动时、所述通道对滑动块起导向作用，所述弹簧处于初始状态时滑动块的对光孔8与推杆上的通光孔间不通光，当每根推杆7都压缩弹簧一定距离时滑动块的对光孔8与推杆上的通光孔实现通光，所述安装板上设有让位孔11，所述气缸2固连于安装板1的一面、滑动导向块3固连于与气缸所在面相反的面，所述气缸的活塞杆上固连有连接片12，连接片上固接有连接板13，连接板13穿过让位孔11且与滑动块的一端连接，让位孔的大小与气缸活塞杆的行程相适配。

本实用新型实施例3：本实用新型实施例2：一种低成本、高可靠性的多排SOP类产品料管检测机构，包括安装板1，所述安装板上设有气缸2、滑动导向块3、滑动块4，气缸2和滑动导向块3均固连在安装板1上，滑动块4的一侧设有若干个凹槽5、另一侧用于与气缸的活塞杆连接，滑动块的每个凹槽内均设有弹簧6和推杆7，所述弹簧6的一端与凹槽固连、另一端与推杆7固连，所述推杆的大小与凹槽相适配，每个推杆上均设有通光孔，滑动块侧面相应位置设有对光孔8，滑动导向块的相应位置上设有对光传感器9，滑动导向块上固连有接近开关10，滑动导向块3与安装板1固连且围成一个通道、通道与滑动块4的大小相适配，当气缸的活塞杆运动带动滑动块运动时、所述通道对滑动块起导向作用，所述弹簧处于初始状态时滑动块的对光孔8与推杆上的通光孔间不通光，当每根推杆7都压缩弹簧一定距离时滑动块的对光孔8与推杆上的通光孔实现通光，当每根推杆7都压缩弹簧3mm时滑动块的对光孔8与推杆上的通光孔实现通光，所述安装板上设有让位孔11，所述气缸2固连于安装板1的一面、滑动导向块3固连于与气缸所在面相反的面，所述气缸的活塞杆上固连有连接片12，连接片上固接有连接板13，连接板13穿过让位孔11且与滑动块的一端连接，让位孔的大小与气缸活塞杆的行程相适配，所述让位孔11为腰形孔，所述滑动块4包括第一滑动块14和第二滑动块15，第一滑动块与第二滑动块可拆卸式固接，所述凹槽5由第一滑动块的两个互相垂直的侧壁和第二滑动块与第一滑动块固接的那个侧壁围成，第二滑动块远离围成凹槽的一侧与气缸活塞杆连接，所述推杆位于凹槽内的一侧上相对于推杆位于凹槽外的一侧凸起形成台阶，第二滑动块的一端设有延伸到凹槽的开口端前并与第一滑动块固连的延伸部，延伸部上设有能够阻挡推杆的台阶且能够供远离供台阶的推杆一端从中穿过的推杆孔。

本实用新型实施例1中可以采用下述方案检测：滑动块4的一侧设有若干个凹槽5、另一侧用于与气缸2的活塞杆连接，滑动块4的每个凹槽内均设有弹簧6和推杆7，当气缸2的活塞杆运动时带动滑动块4运动，滑动导向块3通道对滑动块起导向作用，滑动块4运动使得推杆7将PVC料管从料管盘推到成型收料滑道里，每一根推杆都与弹簧连接、推杆侧边开通光孔且滑动块侧面相应位置设有对光孔8，通光孔和对光孔均为通孔且它们的轴线位于同一条直线上，滑动导向块的相应位置上的对光传感器9，滑动导向块上还设有接近开关10，弹簧处于初始状态时滑动块的对光孔8与推杆上的通光孔间通光，通过接近开关检测确认滑动块的是否被推出到位，当检测到推动到位时，当处于正确位置时、每根推杆7都压缩弹簧一定距离时使得滑动块的对光孔8与推杆上的通光孔间应该是不通光的，通过对光传感器9检测是否通光从而检测PVC料管的位置。但是采用这种方案为了检测滑道内的料管未推到位的情况，推杆上的通光孔得分为两段，两段通光孔之间的推杆不通光且通光孔需要有一定的大小使得在推杆推到正确位置前通光，虽然这样可以检测PVC料管是否被推至正确位置，但是确定成型收料滑道内有无PVC料管得靠人工观察。

由于本实用新型实施例1中的设置方式比较麻烦，因此做进一步改进本实用新型实施例2中，弹簧处于初始状态时滑动块的对光孔8与推杆上的通光孔间不通光，通过接近开关10检测确认滑动块的是否被推出到位，当处于正确位置时、每根推杆7都压缩弹簧一定距离时滑动块的对光孔8与推杆上的通光孔间应该是通光的，通过对光传感器9检测是否通光检测PVC料管的位置，若任意一滑道内没有料管，则对应该滑道的弹簧不会被推杆7压缩，此时通光孔和对光孔8被挡，对光传感器9无法通光，同理，若任意一滑道内的料管未推到位时，则对该滑道的弹簧被推杆7压缩量超过弹簧压缩到正确位置的行程，通光孔8和对光孔被挡，对光传感器9无法通光。此外，虽然气缸2与滑动导向块3位于安装板1同一面时，但是检测机构的体积较大，安装和存储时可能不方便，为了节省空间减少检测机构的体积，本实施例中，气缸2固连于安装板1的一面、滑动导向块3固连于与气缸所在面相反的面，所述气缸的活塞杆上固连有连接片12，连接片上固接有连接板13，连接板13穿过让位孔11且与滑动块的一端连接，让位孔的大小与气缸活塞杆的行程相适配。

本实用新型实施例3中确定了推杆上通光孔、滑动块侧面相应位置的对光孔8和滑动导向块3的相应位置上的对光传感器9的位置，具体的，当每根推杆7都压缩弹簧3mm时滑动块的对光孔8与推杆上的通光孔实现通光。因此若任意一滑道内没有料管，则对应该滑道的弹簧不会被推杆7压缩3mm，此时通光孔和对光孔8被挡，对光传感器9无法通光，同理，若任意一滑道内的料管未推到位时，则对该滑道的弹簧被推杆7压缩量超过3mm时，通光孔8和对光孔被挡，对光传感器9无法通光。此外，本实施例中，所述滑动块4包括第一滑动块14和第二滑动块15，第一滑动块与第二滑动块可拆卸式固接，所述凹槽由第一滑动块的两个互相垂直的侧壁和第二滑动块与第一滑动块固接的那个侧壁围成，第二滑动块远离围成凹槽的一侧与气缸活塞杆连接，所述推杆位于凹槽内的一侧上相对于推杆位于凹槽外的一侧凸起形成台阶，第二滑动块的一端设有延伸到凹槽的开口端前并与第一滑动块固连的延伸部，延伸部能够阻挡推杆的台阶，这样能够实现对推杆的限位，保证设备运行的稳定性且方便整个设备的拆装与维护。

本领域技术人员应当知晓，本实用新型的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本实用新型精神的前提下，对本实用新型进行的各种变换均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种低成本、高可靠性的多排SOP类产品料管检测机构，其特征在于包括安装板（1），所述安装板上设有气缸（2）、滑动导向块（3）、滑动块（4），气缸（2）和滑动导向块（3）均固连在安装板（1）上，滑动块（4）的一侧设有若干个凹槽（5）、另一侧用于与气缸的活塞杆连接，滑动块的每个凹槽内均设有弹簧（6）和推杆（7），所述弹簧（6）的一端与凹槽固连、另一端与推杆（7）固连，所述推杆的大小与凹槽相适配，每个推杆上均设有通光孔，滑动块侧面相应位置设有对光孔（8），滑动导向块的相应位置上设有对光传感器（9），滑动导向块上固连有接近开关（10），滑动导向块（3）与安装板（1）固连且围成一个通道、通道与滑动块（4）的大小相适配，当气缸的活塞杆运动带动滑动块运动时、所述通道对滑动块起导向作用。

2.根据权利要求1所述的低成本、高可靠性的多排SOP类产品料管检测机构，其特征在于所述安装板上设有让位孔（11），所述气缸（2）固连于安装板（1）的一面、滑动导向块（3）固连于与气缸所在面相反的面，所述气缸的活塞杆上固连有连接片（12），连接片上固接有连接板（13），连接板（13）穿过让位孔（11）且与滑动块的一端连接，让位孔的大小与气缸活塞杆的行程相适配。

3.根据权利要求2所述的低成本、高可靠性的多排SOP类产品料管检测机构，其特征在于所述弹簧处于初始状态时滑动块的对光孔（8）与推杆上的通光孔间不通光，当每根推杆（7）都压缩弹簧一定距离时滑动块的对光孔（8）与推杆上的通光孔实现通光。

4.根据权利要求3所述的低成本、高可靠性的多排SOP类产品料管检测机构，其特征在于所述弹簧在推杆（7）的作用下压缩3mm时，对光孔（8）与推杆上的通光孔间通光。

5.根据权利要求2所述的低成本、高可靠性的多排SOP类产品料管检测机构，其特征在于所述让位孔（11）为腰形孔。

6.根据权利要求1至5任一项所述的低成本、高可靠性的多排SOP类产品料管检测机构，其特征在于所述滑动块（4）包括第一滑动块（14）和第二滑动块（15），第一滑动块与第二滑动块可拆卸式固接，所述凹槽（5）由第一滑动块的两个互相垂直的侧壁和第二滑动块与第一滑动块固接的那个侧壁围成，第二滑动块远离围成凹槽的一侧与气缸活塞杆连接，所述推杆位于凹槽内的一侧上相对于推杆位于凹槽外的一侧凸起形成台阶，第二滑动块的一端设有延伸到凹槽的开口端前并与第一滑动块固连的延伸部，延伸部上设有能够阻挡推杆的台阶且能够供远离供台阶的推杆一端从中穿过的推杆孔。