CN204450568U - 通用平行开闭抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了通用平行开闭抓手，包括外壳，外壳内部安装有气缸，气缸连接气缸肘接头，气缸肘接头上连接两个第一连接件的一端，两个第一连接件的另一端分别连接第二连接件的一端，两个第二连接件分别安装在第一轴上，第二连接件可绕第一轴转动，两个第二连接件的另一端分别连接调节牙杆，两个调节牙杆分别通过付连杆连接第二轴，付连杆可绕第二轴转动，两个第一轴和两个第二轴固定在壳体的底部，两个调节牙杆上分别安装有仿形齿爪。本实用新型的有益效果是结构简单，通用性好。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域，涉及通用平行开闭抓手。
背景技术
平行开闭抓手作为机器人机械手部分，应用广泛。但是现有的平行开闭抓手一般都结构复杂，且通用性不好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供通用平行开闭抓手，解决了现有的平行开闭抓手结构复杂，通用性不好的问题。
本实用新型所采用的技术方案是包括外壳，外壳内部安装有气缸，气缸连接气缸肘接头，气缸肘接头上连接两个第一连接件的一端，两个第一连接件的另一端分别连接第二连接件的一端，两个第二连接件分别安装在第一轴上，第二连接件可绕第一轴转动，两个第二连接件的另一端分别连接调节牙杆，两个调节牙杆分别通过付连杆连接第二轴，付连杆可绕第二轴转动，两个第一轴和两个第二轴固定在壳体的底部，两个调节牙杆上分别安装有仿形齿爪。
进一步，所述壳体上安装有连接法兰，位于仿形齿爪相对一端。
本实用新型的有益效果是结构简单，通用性好。
附图说明
图1是本实用新型通用平行开闭抓手结构示意图；
图2是本实用新型通用平行开闭抓手俯视示意图；
图3是本实用新型通用平行开闭抓手外观结构示意图。
图中，1.外壳，2.气缸，3.气缸肘接头，4.第一连接件，5.第二连接件，6.第一轴，7.调节牙杆，8.付连杆，9.第二轴，10.仿形齿爪，11.连接法兰。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型如图1至图3所示，包括外壳1，外壳1内部安装有气缸2，气缸2连接气缸肘接头3，气缸肘接头3上连接两个第一连接件4的一端，两个第一连接件4的另一端分别连接第二连接件5的一端，两个第二连接件5分别安装在第一轴6上，第二连接件5可绕第一轴6转动，两个第二连接件5的另一端分别连接调节牙杆7，两个调节牙杆7分别通过付连杆8连接第二轴9，付连杆8可绕第二轴转动，两个第一轴6和两个第二轴9固定在壳体1的底部，两个调节牙杆7上分别安装有仿形齿爪10。
所述壳体1上安装有连接法兰11，位于仿形齿爪10相对一端。气缸2带动气缸肘接头3做直线往复运动，同时拉动两个第一连接件4，因第一连接件4与第二连接件5具有一定角度，从而使第二连接件5将前后的运动变为左右运动，使仿形齿爪10能够夹起物件。两个付连杆8能够一起运动，能使连接更为牢固。本实用新型通用平行开闭抓手用气缸2进行控制，通过气缸2的伸缩实现夹手张开与闭合，气缸2在壳体1的内部，气缸2可采用带磁环的磁性气缸，还可通过固定在气缸2上的磁感应开关检测棒料是否夹紧。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (2)
1.通用平行开闭抓手，其特征在于：包括外壳(1)，外壳(1)内部安装有气缸(2)，气缸(2)连接气缸肘接头(3)，气缸肘接头(3)上连接两个第一连接件(4)的一端，两个第一连接件(4)的另一端分别连接第二连接件(5)的一端，两个第二连接件(5)分别安装在第一轴(6)上，第二连接件(5)能绕第一轴(6)转动，两个第二连接件(5)的另一端分别连接调节牙杆(7)，两个调节牙杆(7)分别通过付连杆(8)连接第二轴(9)，付连杆(8)能绕第二轴转动，两个第一轴(6)和两个第二轴(9)固定在壳体(1)的底部，两个调节牙杆(7)上分别安装有仿形齿爪(10)。
2.按照权利要求1所述通用平行开闭抓手，其特征在于：所述壳体(1)上安装有连接法兰(11)，位于仿形齿爪(10)相对一端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520061270.3U CN204450568U (zh) | 2015-01-28 | 2015-01-28 | 通用平行开闭抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520061270.3U CN204450568U (zh) | 2015-01-28 | 2015-01-28 | 通用平行开闭抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204450568U true CN204450568U (zh) | 2015-07-08 |
Family
ID=53657510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201520061270.3U Expired - Fee Related CN204450568U (zh) | 2015-01-28 | 2015-01-28 | 通用平行开闭抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204450568U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105397799A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-03-16 | 江苏保捷锻压有限公司 | 一种机械夹手 |
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2015
- 2015-01-28 CN CN201520061270.3U patent/CN204450568U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105397799A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-03-16 | 江苏保捷锻压有限公司 | 一种机械夹手 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150708 Termination date: 20170128 |
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