CN204434010U - 一种移动检测装置以及一种防轿厢意外移动的电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯领域，具体涉及防轿厢意外移动的电梯。本实用新型通过在电梯上安装移动检测装置检测轿厢的移动状态，所述移动检测装置包括: 检测轮、光电接收器、光电发射器、转轴和壳体，所述检测轮与转轴活动连接，所述转轴设置于所述壳体的内部并与第一侧壁、第二侧壁相连，所述检测轮的侧部设置有通孔，所述光电发射器与第一侧壁相连，所述光电接收器与第二侧壁相连，所述光电发射器与光电接收器的位置与所述通孔的位置相对应。本实用新型电梯的电气控制系统再根据轿厢的运动情况、制动器的打开情况以及门锁的关闭情况指令联动停止装置制动或不制动轿厢，防止电梯出现意外移动时安全事故的发生。本实用新型所述电梯安全性较高。

Description

一种移动检测装置以及一种防轿厢意外移动的电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯领域，具体涉及防轿厢意外移动的电梯。

背景技术

随着电梯在日常生活的普及，电梯事故不断发生，尤其是一些威胁较大的事故给人们的人身安全和财产带来了巨大的损害，例如剪切、挤压、坠落等方式造成的事故。究其事故的根源，其中，非常重要的一个原因是由于电梯轿厢的意外移动所造成的。因此，怎样避免因电梯轿厢意外移动而导致的安全事故是亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，避免因电梯轿厢意外移动而导致的安全事故。本实用新型的目的之一是提供一种用于检测轿厢是否意外移动的移动检测装置。所述移动检测装置包括: 检测轮、光电接收器、光电发射器、转轴和壳体，所述检测轮与转轴活动连接，所述转轴设置于所述壳体的内部并与第一侧壁、第二侧壁相连，所述检测轮的侧部设置有通孔，所述光电发射器与第一侧壁相连，所述光电接收光电接收器与第二侧壁相连，所述光电发射器与光电接收器的位置与所述通孔的位置相对应。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述通孔为3个，所述3个通孔以同一圆心均匀分布在所述检测轮之上。

本实用新型的目的之二是提供一种电梯，该电梯能防止因电梯轿厢意外移动而导致安全事故的发生。所述电梯包括权利要求1~2所述的移动检测装置，其特征在于，所述移动检测装置通过连接件与电梯的导靴相连，所述移动检测装置的检测轮与电梯的导轨相接触。

进一步的，所述电梯还包括制动器、门锁、联动停止装置与电气控制系统，所述制动器用于控制曳引轮的转动，并发射制动器打开或合拢的第一状态信号给电气控制系统；所述门锁用于锁紧轿厢门并发射门锁关闭或断开的第二状态信号给电气控制系统，所述电气控制系统根据所述移动检测装置所反馈的信号，判断出轿厢移动或停止的运动状态，形成第三状态信号，所述电气控制系统根据第一状态信号、第二状态信号和第三状态信号发出指令控制所述联动停止装置，控制制动或不制动轿厢。

本实用新型的目的之三是进一步提供一种防止电梯意外移动的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

(1) 电气控制系统接收制动器发出的制动器打开或合拢的第一状态信号；

(2) 电气控制系统接收门锁发出的关闭或断开的第二状态信号；

(3) 电气控制系统接收并处理移动检测装置所发出的信号，形成第三状态信号；

(4)电气控制系统根据所述第一状态信号、第二状态信号和第三状态信号指令联动停止装置制动或不制动轿厢。

进一步的，步骤（3）中电气控制系统处理移动检测装置所发出的信号时，忽略一小段电梯轿厢由运动变停止时，移动检测装置所发出的信号。

  本实用新型所述的移动检测装置能及时有效的判断出电梯轿厢的运动情况，电梯的电气控制系统再根据轿厢的运动情况、制动器的打开情况以及门锁的关闭情况指令联动停止装置制动或不制动轿厢，防止电梯出现意外移动时安全事故的发生。本实用新型所述电梯安全性较高。

附图说明

图1是本实用新型移动检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型移动检测装置的俯视图；

图3是本实用新型移动检测装置的安装示意图；

图4是本实用新型制动系统的工作原理图。

具体实施方式

请参考图1以及图2。所述移动检测装置包括: 检测轮5、光电接收器7、光电发射器8、转轴16和壳体4。作为优选，所述壳体4为两面开口的长方体结构，所述检测轮5与转轴16活动连接，所述转轴16安装于所述壳体4的内部，和第一侧壁11、第二侧壁12相连，所述检测轮5延伸出壳体4的外部。所述检测轮5的侧部设置有通孔6，作为优选，所述通孔6为3个，所述3个通孔6以同一圆心均匀分布在所述检测轮5之上。所述第一侧壁11上设置有光电发射器8，所述第二侧壁12上设置有光电接收器7，所述光电发射器8与光电接收器7的位置与所述通孔6的位置相对应，即通过检测轮5的转动，光电发射器8、光电接收器7与检测轮5可位于同一直线上，所述光电发射器8发射的信号能够穿过通过6被光电接收器7接收。

请继续参考图3，图3本实用新型移动检测装置的安装示意图。所述移动检测装置通过连接件3与电梯的导靴2相连，所述移动检测装置的检测轮5与电梯的导轨21相接触，从而所述当轿厢沿导轨做向下往复运动时，所述检测轮5在轿厢的带动下在导轨21上滚动。

所述光电发射器8所发出的信号被光电接收器7所接收时，所述光电接收器7传输由数字“111111”组成的信号波给电梯电气控制系统，所述光电发射器8所发出的信号没有被光电接收器7所接收时，所述光电接收器7传输由数字“000000”组成的信号波给电梯电气控制系统。因此，电梯运行检测轮5一直在转动时，光电接收器7会一直传输由“010101”或“101010”组成的信号波传输给系统。当检测轮5停止转动时，如果光电接收器7与光电发射器8之间没有通孔6，则光电接收器7只会发射由“000000”组成的信号波给电梯电器控制系统，如果光电接收器7与光电发射器8之间有通孔6，则光电接收器7只会发射由“111111”组成的信号波给电梯电气控制系统。所述电梯电气控制系统根据收集到的信号，即可判断出轿厢的运行状态。

作为本实施例的一种优选实施方式，当电梯轿厢停止运动时，由于惯性作用，检测轮5不会立即停止，所以光电接收器7会先接收一小段由“0”和“1”组成的信号波，然后再接收由“000000”或“111111”组成的信号波，在调试时，本实用新型电梯电气控制系统对接收“000000”或“111111”组成的信号波前特定长度的由“0”和“1”组成的信号波不予处理。

本实施例进一步提供一种防止轿厢意外移动的制动系统，该系统包括制动器、本实施例所述移动检测装置、门锁和联动停止装置。请参考图4，图4是本实用新型电梯电气控制系统控制联动停止装置的原理图。

使用时，当供电系统电源切断，制动器断电自动抱闸合拢，制动器向电气控制系统发射“1”数字信号，移动检测装置检测到轿厢运动情况，（1）若移动检测装置向电气控制系统传输“000000”或“111111”数字信号，说明检测轮已经停止转动，即检测到轿厢已经停止运行，轿厢没有发生意外移动情况，所以不管门锁装置处于关闭还是断开状态，电气控制系统识别信号后都不会发出停止指令，联动停止装置不需要执行制动动作。（2）若移动检测装置向电气控制系统传输“010101”或“101010”的数字信号，且电气控制系统接收的这种信号量超过规定信号量，则说明检测轮还在转动，即检测到轿厢还处于运动状态，轿厢有可能发生意外移动情况，所以不管门锁装置处于关闭还是断开状态，电气控制系统识别信号后都向联动停止装置发射停止指令，联动停止装置接收停止指令并执行制动动作；（3）若移动检测装置向电气控制系统传输“010101”或“101010”的数字信号，且电气控制系统接收的这种信号量未超过规定信号量，则说明检测轮已经停止转动，即检测到轿厢已经停止运行，此时不会发生轿厢的意外移动情况，所以不管门锁装置是断开还是关闭状态，电气控制系统识别信号后都不会发出停止指令，联动停止装置也不会执行制动动作。

当供电系统电源启动，制动器通电松闸打开，制动器向电气控制系统发射“0”

数字信号，移动检测装置检测轿厢移动情况，（1）若移动检测装置向电气控制系统传输“010101”或“101010”的数字信号，说明检测轮处于转动状态，即检测到轿厢处于运动状态，当门锁装置向电气控制系统发射“1”数字信号，即轿厢运动过程中门锁装置处于关闭状态，说明此时轿厢不需要制动，电气控制系统识别由制动器、移动检测装置和门锁装置发送的数字信号后不发出停止指令，联动停止装置不执行制动动作。（2）若移动检测装置向电气控制系统传输“010101”或“101010”的数字信号，说明检测轮处于转动状态，即检测到轿厢处于运动状态，当门锁装置向电气控制系统发射“0”数字信号，即轿厢运动过程中门锁装置处于断开状态，为避免安全事故发生，此时轿厢需要立即制停，电气控制系统识别由制动器、移动检测装置和门锁装置发送的数字信号后，立即向联动停止装置发出停止指令，联动停止装置接收停止指令并执行制动动作。（3）若移动检测装置向电气控制系统传输 “000000”或“111111”数字信号，说明检测轮已经停止转动，即检测到轿厢已经停止运行，当门锁装置向电气控制系统发射“1”数字信号，即门锁装置处于关闭状态，电气控制系统识别由制动器、移动检测装置和门锁装置发送的数字信号，判断轿厢处于正常运行状态，移动检测装置出现故障，因此执行报警动作。（4）前面制动器通电松闸打开，制动器向电气控制系统发射“0”数字信号，说明轿厢应处理运行状态；与此同时移动检测装置向电气控制系统传输“000000”或“111111”数字信号，说明检测轮已经停止转动，即检测到轿厢已经停止运行；两者信号冲突。而门锁装置向电气控制系统发射“0”数字信号，即门锁装置处于断开状态，电气控制系统识别由制动器、移动检测装置和门锁装置发送的数字信号，判断出制动器未执行制动动作而门锁装置已处于断开状态，需要立即制停轿厢，因此电气控制系统向联动停止装置发出停止指令，联动停止装置执行制动动作，并发出报警，移动监测装置出现故障。

本实用新型电气控制系统发出停止指令后，停止指令触动双向限速器电磁阀动作，限速器机械动作切断供电系统电路，制动器断电自动合拢抱闸，将曳引轮卡住使其停止转动，若轿厢继续运动，限速器通过限速钢丝绳带动安全钳动作将轿厢强制制停。

综上所述，具有防轿厢意外移动的电梯有效地防止了轿厢的意外移动，当轿厢出现意外移动情况，移动检测装置将数字信号传输到电气控制系统，电气控制系统接收并识别由制动器、移动检测装置和门锁装置发送的数字信号，判断是否需要立即制停轿厢，若需要立即制停轿厢，电气控制系统则立即向联动停止装置发出停止指令，联动停止装置接收指令并执行制动动作，这样可以及时监测轿厢运行状况，避免轿厢发生意外移动危险，进而有利于减少电梯安全事故的发生，对人们的人身安全和财产安全起到了一定的保护作用。

Claims (4)

1.一种移动检测装置，其特征在于，所述移动检测装置包括: 检测轮、光电接收器、光电发射器、转轴和壳体，所述检测轮与转轴活动连接，所述转轴设置于所述壳体的内部并与第一侧壁、第二侧壁相连，所述检测轮的侧部设置有通孔，所述光电发射器与第一侧壁相连，所述光电接收器与第二侧壁相连，所述光电发射器与光电接收器的位置与所述通孔的位置相对应。

2.如权利要求1所述的移动检测装置，其特征在于，所述通孔为数个，所述数个通孔以同一圆心均匀分布在所述检测轮之上。

3.一种电梯，包括权利要求1~2所述的移动检测装置，其特征在于，所述移动检测装置通过连接件与电梯的导靴相连，所述移动检测装置的检测轮与电梯的导轨相接触。

4.如权利要求3所述的电梯，其特征在于，所述电梯还包括制动器、门锁、联动停止装置与电气控制系统，所述制动器用于控制曳引轮的转动，并发射制动器打开或合拢的第一状态信号给电气控制系统；所述门锁用于锁紧轿厢门并发射门锁关闭或断开的第二状态信号给电气控制系统，所述电气控制系统根据所述移动检测装置所反馈的信号，判断出轿厢移动或停止的运动状态，形成第三状态信号，所述电气控制系统根据第一状态信号、第二状态信号和第三状态信号发出指令控制所述联动停止装置，控制制动或不制动轿厢。