CN204427258U - 电动顶杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动顶杆，包括：丝杆，包括第一端、以及与所述第一端相对的第二端；用于带动所述丝杆做直线运动的电机；套设于所述丝杆的所述第一端的轴套；连接板，包括套于所述丝杆的所述第一端、并顶撑所述轴套的第一连接端、以及与所述第一连接端相对的第二连接端；连接于所述第二连接端、能够随着所述丝杆做直线运动的移动光栅；设于所述电机上、用于检测所述移动光栅的移动距离的光耦装置；连接于所述丝杆的所述第二端的枢接座；套设于所述丝杆的外壳，所述外壳上开设有连接孔以及供所述连接板做直线运动的通道。本实用新型解决了现有的电动顶杆设计复杂、力臂过长且难以精确调节等问题。

Description

电动顶杆

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制系统的配件或调角器，具体涉及一种电动顶杆。

背景技术

随着社会的进步和人民生活水平的提高，许多领域已实现了自动化控制,譬如电动门窗、电动床、电动座椅等。享乐型的家用产品正越来越受到人们的欢迎，譬如电动按摩椅。

按摩椅既可供人体坐着，也能同步调节靠背和小腿角度，以支撑人体，使人体平躺得以放松，且由安装在椅子上的各功能按摩模块对人体进行按摩。为此，能产生联动的按摩椅架，即成为此类产品的关键。现有按摩椅架包括有着地部的着地架、坐垫架、靠背架、小腿架、电动顶杆和连杆；靠背架下部铰接在着地架两侧的立柱上端部，坐垫架后部铰接在所述的立柱上端部，小腿架后端部铰接在坐垫架前端部，所述的铰接均为活动铰接；由电动顶杆驱动坐垫架、靠背架和小腿架，同步绕各自铰接点调节角度，实现从坐姿至平躺连续调节，满足在各种角度上定位按摩之需。但目前此类按摩椅，电动顶杆设计复杂，力臂过长且不能精确调节电动顶杆顶推的长度。

实用新型内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种电动顶杆，以解决现有的电动顶杆设计复杂、力臂过长且难以精确调节等问题。

为实现上述目的，一种电动顶杆，包括：

丝杆，包括第一端、以及与所述第一端相对的第二端；

用于带动所述丝杆做直线运动的电机；

套设于所述丝杆的所述第一端的轴套；

连接板，包括套于所述丝杆的所述第一端、并顶撑所述轴套的第一连接端、以及与所述第一连接端相对的第二连接端；

连接于所述第二连接端、能够随着所述丝杆做直线运动的移动光栅；

设于所述电机上、用于检测所述移动光栅的移动距离的光耦装置；

连接于所述丝杆的所述第二端的枢接座；

套设于所述丝杆的外壳，所述外壳上开设有连接孔以及供所述连接板做直线运动的通道。

本实用新型电动顶杆的进一步改进在于，还包括用于限位所述连接板的第一连接端以使所述第一连接端顶撑所述轴套的限位组件，所述限位组件包括：套于所述第一端并位于所述轴套外侧的垫圈；套于所述第一端并位于所述垫圈外侧的限位螺母。

本实用新型电动顶杆的进一步改进在于，还包括电机壳，所述外壳包括固定于所述电机的固定端以及与所述固定端相对的、设有所述连接孔的连接端。

本实用新型电动顶杆的进一步改进在于，所述光耦装置包括固定于所述电机上的光耦盒以及设置于所述光耦盒内、用于检测所述移动光栅移动距离的光耦组件，所述移动光栅贯穿并滑设于所述光耦盒。

本实用新型电动顶杆的进一步改进在于，所述枢接座包括底板以及分别设于所述底板相对两侧的两个枢接板，所述底板上开设供所述丝杆的第二端插设的插孔，两个所述枢接板上设有对应的枢接孔。

本实用新型电动顶杆的进一步改进在于，还包括套于所述丝杆的所述第二端、使所述枢接座紧固于所述第二端的紧固螺母。

本实用新型的有益效果在于，通过一连接板将移动光栅设于丝杆上，从而使得电机带动丝杆做直线运动时，移动光栅会随着丝杆做直线运动，从而能精确检测和控制丝杆的移动距离，并且，相比于丝杆与外壳的固定端均位于电机同一侧的现有顶杆，本实用新型由于丝杆与外壳的固定端分别位于电机两侧，当丝杆做直线运动时，本实用新型电动顶杆的最大力臂相比较现有顶杆，短了一半，有利于承受更大的负载，即解决了现有的电动顶杆设计复杂、力臂过长且难以精确调节等问题。

附图说明

图1为本实用新型电动顶杆的示意图；

图2为本实用新型电动顶杆的侧视图；

图3为本实用新型电动顶杆的剖视图；

图4为本实用新型电动顶杆的状态剖视图；

图5a至5b为本实用新型电动顶杆在按摩椅上的应用示意图。

具体实施方式

为利于对本实用新型的结构的了解，以下结合附图及实施例进行说明。

请参照图1、图2和图3，图1为本实用新型电动顶杆的示意图，图2为本实用新型电动顶杆的侧视图，图3为本实用新型电动顶杆的剖视图。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供了一种电动顶杆，包括：丝杆2，包括第一端21、以及与第一端21相对的第二端22；用于带动丝杆2做直线运动的电机1；套设于第一端21的轴套3；连接板4，包括套于第一端21、并顶撑轴套3的第一连接端、以及与所述第一连接端相对的第二连接端；连接于所述第二连接端、能够随着丝杆2左右移动的移动光栅5；设于电机1上、用于检测移动光栅5的移动距离的光耦装置；连接于第二端22、用于枢接按摩器械的枢接座6；套设于丝杆2的外壳7，外壳7上开设有供连接板4做直线运动的通道以及连接所述按摩器械的连接孔70。

以下对上述组件进行详细说明。

电机1包括输出轴、蜗杆、变速器以及电机壳10，电机1的输出轴连接所述蜗杆，所述蜗杆连接所述变速器，所述变速器包括齿轮组。丝杆2包括第一端21、以及与第一端21相对的第二端22，丝杆2咬合于所述变速器中的齿轮上，为了能够随着所述蜗杆的转动而左右移动，丝杆2的中间主体表面应刻有咬合齿轮的斜螺纹。当电机1带动所述蜗杆顺时针旋转时，丝杆2会往一个方向移动；当电机1带动所述蜗杆逆时针旋转时，丝杆2会往另一个相反的方向移动。

丝杆2外套设有外壳7，外壳7包括固定于电机壳10的固定端以及与所述固定端相对的连接端，所述连接端上设有用于连接所述按摩器械的连接孔70。丝杆2的第一端21套设有轴套3，轴套3位于外壳7内。丝杆2的第一端21还套有连接板4，连接板4上包括第一连接端、以及与所述第一连接端相对的第二连接端，连接板4的第一连接端上设有供第一端21插入的贯穿孔。连接板4用于顶撑轴套3，使得轴套3更加紧固地套设于丝杆2的第一端21。连接板4的第二连接端连接有移动光栅5，当电机1启动时，丝杆2带动移动光栅5左右移动。为了丝杆2能够带动移动光栅5左右移动，外壳7上开设有供连接板4伸缩移动的通道。

为了限位连接板4，使得连接板4紧固于第一端21，本实用新型还包括用于限位连接板4的第一连接端的限位组件，所述限位组件包括：套于第一端21并位于连接板4外侧的垫圈40；套于第一端21并位于垫圈40外侧的限位螺母41。

为了检测移动光栅5的移动距离，所述光耦装置包括固定于电机壳10上的光耦盒50以及设置于光耦盒50内、用于检测移动光栅5的移动距离的光耦组件51，移动光栅5贯穿并滑设于光耦盒50。如图4所示，当丝杆2向右移动时，丝杆2带动着移动光栅5向右穿过光耦盒50。

如图1和图2所示，枢接座6包括底板60以及分别设于底板60相对两侧的两个枢接板61，底板60上开设供丝杆2的第二端22插设的插孔，两个枢接板61上设有对应的枢接孔610。为了限位枢接座6，使得枢接座6紧固于第二端22，第二端22上套有使枢接座6紧固于第二端22的紧固螺母62，该紧固螺母62紧贴于底板60并位于底板60的外侧。

在具有上述结构特征后，结合图5a和图5b，图5a至5b为本实用新型电动顶杆在按摩椅上的应用示意图，本实用新型可按以下过程实施：

如图5a所示的按摩椅8，该按摩椅8包括着地架80，坐垫架81，活动铰接于坐垫架81的靠背架82，以及活动铰接于着地架80与坐垫架81之间的连杆83；本实用新型电动顶杆的枢接座6枢接于连杆83的耳板上，外壳7的连接端铰接于着地架80的耳板上。此时，丝杆2完全套设于外壳7内，坐垫架81与靠背架82垂直，即按摩椅8处于坐姿状态；

接下来，启动电机1，电机1带动丝杆2从外壳7内向外运动，丝杆2推动连杆83，进而调节坐垫架81与靠背架82之间的角度，实现按摩椅8从坐姿状态过渡为平躺状态。

本实用新型的有益效果在于：

通过一连接板将移动光栅设于丝杆上，从而使得电机带动丝杆做直线运动时，移动光栅会随着丝杆做直线运动，从而能精确检测和控制丝杆的移动距离，并且，相比于丝杆与外壳的固定端均位于电机同一侧的现有顶杆，本实用新型由于丝杆与外壳的固定端分别位于电机两侧，当丝杆做直线运动时，本实用新型电动顶杆的最大力臂相比较现有顶杆，短了一半，有利于承受更大的负载，即解决了现有的电动顶杆设计复杂、力臂过长且难以精确调节等问题。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。

Claims (6)

1.一种电动顶杆，其特征在于，包括：

丝杆，包括第一端、以及与所述第一端相对的第二端；

用于带动所述丝杆做直线运动的电机；

套设于所述丝杆的所述第一端的轴套；

连接板，包括套于所述丝杆的所述第一端、并顶撑所述轴套的第一连接端、以及与所述第一连接端相对的第二连接端；

连接于所述第二连接端、能够随着所述丝杆做直线运动的移动光栅；

设于所述电机上、用于检测所述移动光栅的移动距离的光耦装置；

连接于所述丝杆的所述第二端的枢接座；

套设于所述丝杆的外壳，所述外壳上开设有连接孔以及供所述连接板做直线运动的通道。

2.根据权利要求1所述的电动顶杆，其特征在于，还包括用于限位所述连接板的第一连接端以使所述第一连接端顶撑所述轴套的限位组件，所述限位组件包括：

套于所述第一端并位于所述连接板外侧的垫圈；

套于所述第一端并位于所述垫圈外侧的限位螺母。

3.根据权利要求1所述的电动顶杆，其特征在于，所述外壳包括固定于所述电机的固定端以及与所述固定端相对的、设有所述连接孔的连接端。

4.根据权利要求1所述的电动顶杆，其特征在于，所述光耦装置包括固定于所述电机上的光耦盒以及设置于所述光耦盒内、用于检测所述移动光栅的移动距离的光耦组件，所述移动光栅贯穿并滑设于所述光耦盒。

5.根据权利要求1所述的电动顶杆，其特征在于，所述枢接座包括底板以及分别设于所述底板相对两侧的两个枢接板，所述底板上开设供所述丝杆的第二端插设的插孔，两个所述枢接板上设有对应的枢接孔。

6.根据权利要求5所述的电动顶杆，其特征在于，还包括套于所述丝杆的所述第二端、使所述枢接座紧固于所述第二端的紧固螺母。