CN204416542U - 用于传送物品的高低换位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于传送物品的高低换位装置，包括机架、转动装置和夹持装置，所述转动装置包括圆柱凸轮机构、传动滑块、支撑件和竖直固接在机架上的固定轴，圆柱凸轮滑动连接在固定轴上，传动滑块滑动连接在机架上，且圆柱凸轮的一端面上设有圆形环槽，所述圆形环槽内设有滚动件，该滚动件连接在传动滑块上，机架上设有定位销，该定位销滑动连接在圆柱凸轮圆周面的曲形凹槽内，支撑件固定连接在圆柱凸轮上，支撑件上设有夹持部，左夹体和右夹体的中部相错铰接，左夹体和右夹体之间连接有拉簧，夹持部上方的机架上对应设有控制夹持部张开的压持件。筒实施本实用新型解决了现有物品换位技术中所存在的传送高度受限或设备成本高的问题。

Description

用于传送物品的高低换位装置

技术领域

本实用新型涉及物品传送设备，尤其涉及一种用于传送物品的高低换位装置。

背景技术

在产品生产线上，常常需要将加工完毕的物品从一条生产线上换到另一条生产线上进行下一步处理，特别是对于位置高低不同，且方位朝向也不尽相同的两条生产线来说，物品的传输也具有一定挑战性，现有的技术中，有的通过人工搬运的方式来实现，即通过工作人员将低处的物品拿到高处的位置进行放置，但这种方式是适用于人的身高范围之内。另一种方式则是通过数控设备来完成，但这种设备需要经过大量的调试，不仅结构复杂，且价格高昂，不适用于小型企业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于传送物品的高低换位装置，已解决现有物品换位技术中所存在的传送高度受限或设备成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于传送物品的高低换位装置，包括机架、转动装置和夹持装置，所述转动装置包括圆柱凸轮机构、传动滑块、支撑件和竖直固接在机架上的固定轴，圆柱凸轮滑动连接在固定轴上，传动滑块滑动连接在机架上，且圆柱凸轮的一端面上设有圆形环槽，所述圆形环槽内设有滚动件，该滚动件连接在传动滑块上，机架上设有定位销，该定位销滑动连接在圆柱凸轮圆周面的曲形凹槽内，支撑件固定连接在圆柱凸轮上，支撑件上设有夹持部，所述夹持部包括左夹体和右夹体，左夹体和右夹体的中部相错铰接，左夹体和右夹体之间连接有拉簧，且两夹体连接拉簧的一端均为楔形结构，夹持部上方的机架上对应设有控制夹持部张开的压持件。

采用上述技术方案，当物品传送到夹持部下方时，传动滑块沿机架向下竖直滑动，并推动圆柱凸轮向下移动，由于固定在机架上的定位销滑动连接在圆柱凸轮的曲形凹槽中，所以，当圆柱凸轮在向下移动的过程中同时绕固定轴逆时针自转。当夹持部随圆柱凸轮运动到待加工物品处，通过左、右夹体下端的楔形结构，和拉簧的压紧力，将物品夹紧。当传动滑块向上运动时，带动圆柱凸轮向上运动 的同时并顺时针转动，将物品在竖直方向上和水平方向上同时换位传送，当夹持部上升到与安装机架顶部的压持件相抵时，左夹体和右夹体便绕其铰接点反向转动，从而松开物品，物品便落入到指定工位上。

进一步，为了使夹持部更有效的夹持物品，将所述左夹体和右夹体均呈弧形结构。

进一步，由于橡胶具有接触性好，且质地柔软的特点，所以在所述左夹体和右夹体用于夹持物品的一侧设有橡胶层，一方面有助于夹持部更好的夹持物品，另一方面可避免物品与夹持部造成磨损。

进一步，由于传动滑块长期与机架摩擦而产生磨损，所以在所述传动滑块上设有耐磨层，以延长本设备的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实施例中用于传送物品的高低换位装置的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：圆柱凸轮1、传动滑块2、支撑件3、固定轴4、夹持部5、左夹体6、右夹体7、压持件8、物品9、定位销10。

如图1所示，本技术方案提供了一种用于传送物品的高低换位装置，包括机架、转动装置和夹持装置。所述转动装置包括圆柱凸轮机构、传动滑块2、支撑件3和竖直固接在机架上的固定轴4。圆柱凸轮1滑动连接在固定轴4上，传动滑块2滑动连接在机架上，且在传动滑块2上设有耐磨层。且圆柱凸轮1的上端面上开设有圆形环槽，圆形环槽内安装有滚动件，该滚动件连接在传动滑块2上。机架上固定安装有一定位销10，该定位销10滑动连接在圆柱凸轮1圆周面的曲形凹槽内。支撑件3固定连接在圆柱凸轮1上，支撑件3的右端安装有夹持部5。

所述夹持部5包括左夹体6和右夹体7，左夹体6和右夹体7的中部相错铰接，且夹持部5沿铰接点以下的左夹体6和右夹体7之间连接有拉簧，夹持部5上方的机架上对应设有控制夹持部5张开的压持件8。此外，一方面为了使夹持 部5下端更有效的夹持物品9，另一方面为了使夹持部5上端在与压持件8相抵时更有效的打开夹持部5，将所述左夹体6和右夹体7均呈弧形结构。由于橡胶具有接触性好，且质地柔软的特点，所以在所述左夹体6和右夹体7用于夹持物品9的一侧设有橡胶层，一方面有助于夹持部5更好的夹持物品9，另一方面可避免物品9与夹持部5造成磨损。

在实际工作中，当物品9传送到夹持部5下方时，传动滑块2沿机架向下竖直滑动，并推动圆柱凸轮1向下移动，由于固定在机架上的定位销10滑动连接在圆柱凸轮1的曲形凹槽中，所以，当圆柱凸轮1在向下移动的过程中同时绕固定轴4逆时针自转。当夹持部5随圆柱凸轮1运动到待加工物品9处，通过左、右夹体7下端的楔形结构，和拉簧的压紧力，将物品9夹紧。当传动滑块2向上运动时，带动圆柱凸轮1向上运动的同时并顺时针转动，将物品9在竖直方向上和水平方向上同时换位传送，当夹持部5上升到与安装机架顶部的压持件8相抵时，左夹体6和右夹体7便绕其铰接点反向转动，从而松开物品9，物品9便落入到指定工位上。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.用于传送物品的高低换位装置，包括机架、转动装置和夹持装置，其特征在于，所述转动装置包括圆柱凸轮机构、传动滑块、支撑件和竖直固接在机架上的固定轴，圆柱凸轮滑动连接在固定轴上，传动滑块滑动连接在机架上，且圆柱凸轮的一端面上设有圆形环槽，所述圆形环槽内设有滚动件，该滚动件连接在传动滑块上，机架上设有定位销，该定位销滑动连接在圆柱凸轮圆周面的曲形凹槽内，支撑件固定连接在圆柱凸轮上，支撑件上设有夹持部，所述夹持部包括左夹体和右夹体，左夹体和右夹体的中部相错铰接，左夹体和右夹体之间连接有拉簧，且两夹体连接拉簧的一端均为楔形结构，夹持部上方的机架上对应设有控制夹持部张开的压持件。

2.根据权利要求1所述的用于传送物品的高低换位装置，其特征在于，所述左夹体和右夹体均呈弧形结构。

3.根据权利要求1所述的用于传送物品的高低换位装置，其特征在于，所述左夹体和右夹体用于夹持物品的一侧设有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的用于传送物品的高低换位装置，其特征在于，所述传动滑块上设有耐磨层。