具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能解释为对本实用新型的限制。
本技术领域技术人员可以理解,除非特意声明,这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是,本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解,当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时,它可以直接连接或耦接到其他元件,或者也可以存在中间元件。此外,这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
由于现有的楼宇控制方法的缺陷主要在于楼宇内的各监控子系统之间彼此独立;因此,本实用新型的实用新型人考虑可以在楼宇控制系统中设置中央控制器,用于综合考虑各监控子系统所采集的各种参数,并制定出可以协调各监控子系统,对各监控子系统起联动控制作用的一级指令发送至各监控子系统的DDC控制器;继而,监控子系统的DDC控制器将一级指令转为本监控子系统的执行器或控制单元可以执行的二级指令,最终实现对不同监控子系统中的机电设备或环境监控设备的联动管制,以此减少人力、时间和能源的浪费,并实现楼宇的高效管理。
下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案。
本实用新型提供了一种楼宇控制系统,如图1所示,具体包括:环境监控子系统101、设备监控子系统102、为各子系统分别设置的DDC(DirectDigital Control,直接数字控制)控制器103,以及与各DDC控制器103通过局域网相连的中央控制器104。
其中,环境监控子系统101中包括:环境参数传感器、执行器。环境参数传感器用于监测环境监控子系统101所监控的对象(即环境监控设备)的环境参数,比如,温度、湿度等等;执行器用于根据指令执行相应的操作,比如,调节阀门的开度。
为环境监控子系统101设置的DDC控制器103,可以通过串行总线与该环境监控子系统101中的环境参数传感器、执行器相连,用以将环境参数传感器采集的参数通过局域网输出至中央控制器104。
实际应用中,一个楼宇控制系统中设置的环境监控子系统101可以是一个或者多个,具体可以包括如下之一:空调监控子系统、冷热源监控子系统、照明监控子系统、安保监控子系统。
其中,空调监控子系统中的环境参数传感器可以包括:温度传感器、湿度传感器;空调监控子系统中的执行器可以包括:阀门执行器、变频器、风机控制器。具体地,温度传感器用于监测室内外温度、出风口温度、风机盘管温度;湿度传感器用于监测室外湿度、回风湿度;阀门执行器用于根据指令调节新风阀、回风阀、加湿阀、节流阀开度,变频器用于根据指令调整频率;风机控制器用于根据指令,控制风机的启停。
冷热源监控子系统中的环境参数传感器可以包括:温度传感器、液位传感器、二氧化碳传感器;冷热源监控子系统中的执行器可以包括:循环水泵控制器、阀门执行器。具体地,温度传感器用于监测室内外温度、热交换器温度、循环水泵温度;液位传感器用于监测水箱高低水位;二氧化碳传感器用于监测管道中的二氧化碳含量;循环水泵控制器用于根据指令控制循环水泵的启停;阀门执行器用于根据指令调节水阀的开度。
照明监控子系统中的环境参数传感器可以包括:照度传感器;照明监控子系统中的执行器可以包括:照明开关控制器。具体地,照度传感器用于楼宇内设置的各照明装置所处的照度;照明开关控制器用于根据接收的指令,控制楼宇内不同位置处的照明装置的开关状态。
安保监控子系统中的环境参数传感器可以包括:摄像仪;安保监控子系统中的执行器可以包括:摄像开关。具体地,摄像仪可以采集楼宇内预设的各安全点的影像特征信息;摄像开关可以根据接收的指令调整摄像仪的开关状态、摄像仪的摄像角度等。
本实用新型提供的设备监控子系统102中可以包括:设备参数传感器、控制单元。设备参数传感器用于监测设备监控子系统102所监控的对象(即机电设备)的设备参数,比如,进出线电压、水箱高低水位;控制单元用于根据指令执行相应的控制操作,比如,中水泵的启停控制、电梯升降控制。
为设备监控子系统102设置的DDC控制器103,可以通过串行总线与该设备监控子系统102中的设备参数传感器、执行器相连,用以将设备参数传感器采集的参数通过局域网输出至中央控制器104。
实际应用中,一个楼宇控制系统中设置的设备监控子系统102可以是一个或者多个,具体可以包括如下之一:给排水监控子系统、变配电监控子系统、电梯监控子系统。
其中,给排水监控子系统中的设备参数传感器可以包括:液位传感器;给排水监控子系统中的控制单元可以包括:水泵控制器。具体地,液位传感器用于检测水泵水箱高低水位;水泵控制器用于根据指令控制生活水泵、排污泵、中水泵的启停。
变配电监控子系统中的设备参数传感器可以包括:电压探测器、电流探测器、功率探测器;变配电子系统中的控制单元可以包括:进出线控制器。具体地,电压探测器用于监测进线电压、出线电压;电流探测器用于监测进线电流、出线电流;功率探测器用于监测进线功率因子、出线功率因子;进出线控制器用于根据指令控制电压变送器、电流变送器、功率变送器的进出线状态。
电梯监控子系统中的设备参数传感器可以包括:平层及方向感应器、门开关感应器、红外人体感应器;电梯监控子系统中的控制单元可以包括:电梯升降控制单元、梯门开关控制单元。具体地,平层及方向感应器用于监测电梯所属平层及运行方向;门开关感应器用于监测电梯门的开关状态;红外人体感应器用于监测电梯内的人数;电梯升降控制单元用于根据指令控制电梯的升降;梯门开关控制单元用于根据指令控制电梯门的开关。
较佳地,环境参数传感器和设备参数传感器所采集的参数可能是模拟信号,也可能是数字信号。因此,为了便于中央控制器的处理,各DDC控制器可以对传感器采集的参数进行模数转换,并将转换得到的数字信号形式的参数上传至中央控制器104。
这样,中央控制器104接收到各DDC控制器103输出的参数后,可以根据各DDC控制器输出的参数,对照预设逻辑关系,确定对应的一级指令向各DDC控制器发送。事实上,中央控制器104可以接收到环境监控子系统101中的环境参数传感器所采集的环境参数,以及设备监控子系统102中的设备参数传感器所采集的设备参数。继而,中央控制器104可以根据接收到的环境参数、设备参数,确定出协调各监控子系统,对各监控子系统起联动控制作用的一级指令。
这样,为环境监控子系统设置的DDC控制器接收到中央控制器104通过局域网发送的一级指令后,可以根据预置的对应关系将接收的一级指令,转为对应的二级指令后向相应的执行器发送;执行器根据接收的二级指令执行相应的操作。
相应地,为设备监控子系统设置的DDC控制器接收到中央控制器104通过局域网发送的一级指令后,可以根据预置的对应关系将接收的一级指令,转为对应的二级指令后向相应的控制单元发送;控制单元根据接收的二级指令执行相应的操作。
例如,在环境监控子系统101中具体包括:空调监控子系统;设备监控子系统102具体包括:给排水监控子系统的情况下,为空调监控子系统设置的DDC控制器可以获取并输出该空调监控子系统中的环境参数传感器所采集的环境参数(比如,室外温度、出风口温度、风机盘管温度,室外湿度、回风湿度等)。为给排水监控子系统设置的DDC控制器可以获取并输出该给排水监控子系统中的设备参数传感器所采集的设备参数(比如,水箱高、低水位)。
本文中为了便于描述,为空调监控子系统设置的DDC控制器可以称为空调监控DDC控制器;为给排水监控子系统设置的DDC控制器可以称为给排水监控DDC控制器。
具体地,空调监控DDC控制器通过串行总线与空调监控子系统中的温度传感器、湿度传感器、阀门执行器、变频器、风机控制器相连,获取温度传感器、湿度传感器所采集的环境参数;并将获取的环境参数通过局域网输出至中央控制器104。相应地,给排水监控DDC控制器通过串行总线与给排水监控子系统中的液位传感器、水泵控制器相连,获取液位传感器所采集的设备参数;并将获取的设备参数通过局域网输出至中央控制器104。
这样,中央控制器104可以根据空调监控DDC控制器、给排水监控DDC控制器输出的环境参数和设备参数,制定出可以协调空调监控子系统、给排水监控子系统,对空调监控子系统、给排水监控子系统起联动控制作用的一级指令。
具体地,中央控制器104可以根据空调监控DDC控制器、给排水监控DDC控制器分别输出的环境参数、设备参数,对照预设逻辑关系,确定对应的一级指令向各DDC控制器发送。
其中,预设逻辑关系具体是指预先设置的、由关于空调监控子系统所监控的对象的环境参数和关于给排水监控子系统所监控的对象的设备参数所组成的参数组合,与预设的一级指令之间的逻辑对应关系。
例如,在空调监控DDC控制器输出的环境参数中室内外温度均低于设定阈值、给排水监控DDC控制器输出的设备参数中低水位低于设定阈值的参数组合下,为了防止水管受冻影响楼宇用户的给排水需求,对于这种参数组合,预先设置的其所对应的一级指令可以协调空调监控子系统、给排水监控子系统,使得提高室内温度的同时,增加生活水泵、排污泵、中水泵的开启数量。
这样,空调监控DDC控制器在接收到中央控制器104发送的一级指令后,可以根据预置的对应关系将接收的一级指令,转为对应的二级指令后向相应的阀门执行器、变频器、风机控制器发送。继而,阀门执行器可以根据接收的二级指令,调整新风阀、回风阀、加湿阀、节流阀开度;变频器根据接收的二级指令,调整频率;风机控制器根据接收的二级指令,控制风机的启停,最终达到提高室内温度的效果。
同时,给排水监控DDC控制器在接收到中央控制器104发送的一级指令后,可以根据预置的对应关系将接收的一级指令,转为对应的二级指令后向相应的水泵控制器。继而,水泵控制器可以根据接收的二级指令,控制生活水泵、排污泵、中水泵的启停,比如,增加生活水泵、排污泵、中水泵的开启数量,满足楼宇用户的给排水需求。
更优地,本实用新型实施例中,中央控制器104还可以将接收的关于环境监控子系统所监控的对象的环境参数和关于设备监控子系统所监控的对象的设备参数进行显示。例如,中央控制器104可以在不同的显示屏上将接收的环境参数、设备参数分别以图表的形式进行显示。或者,也可以按照设定的算法对接收的环境参数(或设备参数)进行统计分析后显示。或者,也可以结合之前接收的关于环境监控子系统所监控的对象的环境参数(或关于设备监控子系统所监控的对象的设备参数),生成关于环境监控子系统所监控的对象的环境参数(或关于设备监控子系统所监控的对象的设备参数)的趋势图,以供楼宇管理人员查看。
更优地,中央控制器104还可以接收楼宇管理人员输入的一级指令,并将接收的一级指令通过局域网发送至各DDC控制器。其中,一级指令是根据所述中央控制器显示的环境参数和设备参数所确定的。
更优地,中央控制器104中可以设置标准通讯接口(比如,RS232接口、RS485接口),用于实现第三方系统(比如,消防报警系统、物业管理系统等)与中央控制器104之间的访问通讯。这样,可以将楼宇内各环境监控设备、各机电设备的数据共享给第三方系统,以便对楼宇进行高效管理。
本实用新型实施例中,在环境监控子系统101具体包括空调监控子系统、冷热源监控子系统的情况下,通过本实用新型的方案,也可以实现空调监控子系统、冷热源监控子系统的联动控制。
为了便于描述,为冷热源监控子系统设置的DDC控制器可以称为冷热源监控DDC控制器。
具体地,冷热源监控DDC控制器通过串行总线与温度传感器、液位传感器、二氧化碳传感器、循环水泵控制器、阀门执行器相连,用于获取温度传感器、液位传感器、二氧化碳传感器所采集的关于冷热源系统(即冷热源监控子系统所监控的对象)的环境参数;并将获取的参数通过局域网输出至中央控制器104。
这样,中央控制器104接收到空调监控DDC控制器、冷热源监控DDC控制器分别上传的关于空调监控子系统所监控的对象的环境参数和关于冷热源系统的环境参数后,可以将接收的关于空调监控子系统所监控的对象的环境参数和关于冷热源系统的环境参数,对照预设逻辑关系,确定对应的一级指令。其中,预设逻辑关系具体是指预先设置的由关于空调监控子系统所监控的对象的环境参数和关于冷热源系统的环境参数组成的参数组合与一级指令的逻辑对应关系。例如,在冷热源监控DDC控制器输出的环境参数中楼内的二氧化碳含量超过设定数值、空调监控DDC控制器输出的环境参数中室内外温度的差值低于设定阈值的情况下,其对应的一级指令可以用于协调空调监控子系统、冷热源监控子系统,使得楼宇内的新风量和排风量加大,并且降低冷热源监控子系统所监控的对象的二氧化碳排量。
这样,空调监控DDC控制器在接收到中央控制器104发送的一级指令后,可以根据预置的对应关系将接收的一级指令,转为对应的二级指令后向相应的阀门执行器、变频器、风机控制器发送。继而,阀门执行器可以根据接收的二级指令,调整新风阀、回风阀、加湿阀、节流阀开度;变频器根据接收的二级指令,调整频率;风机控制器根据接收的二级指令,控制风机的启停。
相应地,冷热源监控DDC控制器在接收到中央控制器104发送的一级指令后,可以根据预置的对应关系将接收的一级指令,转为对应的二级指令后向相应的循环水泵控制器、阀门执行器。继而,循环水泵控制器可以根据接收的二级指令,控制循环水泵的运行状态;阀门执行器根据接收的二级指令,控制水阀的开度。
本实用新型实施例中,在环境监控子系统101中具体包括:照明监控子系统;设备监控子系统102具体包括:变配电监控子系统的情况下,为照明监控子系统设置的DDC控制器可以获取并输出该照明监控子系统中的环境参数传感器所采集的环境参数。为变配电监控子系统设置的DDC控制器可以获取并输出该变配电监控子系统中的设备参数传感器所采集的设备参数。
本文中为了便于描述,为照明监控子系统设置的DDC控制器可以称为照明监控DDC控制器;为变配电监控子系统设置的DDC控制器可以称为变配电监控DDC控制器。
具体地,照明监控DDC控制器通过串行总线与照度传感器、照明开关控制器相连,用于获取照度传感器所采集的关于照明系统(即照明监控子系统所监控的对象)的参数(比如,楼宇内设置的各照明装置所处的照度);并将获取的参数输出至中央控制器104。变配电监控DDC控制器通过串行总线与电压探测器、电流探测器、功率探测器、进出线控制器相连,用于获取电压探测器、电流探测器、功率探测器所采集的关于变配电系统(即变配电监控子系统所监控的对象)的参数(比如,进线电压、出线电压,进线电流、出线电流,进线功率因数、出线功率因数);并将获取的参数输出至中央控制器104。
这样,中央控制器104在接收到变配电监控DDC控制器、照明监控DDC控制器上传的关于变配电系统的参数和关于照明系统的参数后,可以将接收的关于变配电系统的参数和关于照明系统的参数,对照预设逻辑关系,确定对应的一级指令。其中,预设逻辑关系具体是指预先设置的由关于变配电系统的参数和关于照明系统的参数组成的参数组合与一级指令的对应关系。
例如,对于照明监控DDC控制器输出的环境参数中楼宇内设置的各照明装置所处的照度低于设定阈值,变配电监控DDC控制器输出的设备设备参数中进出线功率因数在预设的正常范围的参数组合下,为了提高楼宇内的照明情况,对于这种参数组合,预先设置的、其所对应的一级指令可以协调变配电监控子系统、照明监控子系统,使得在保证变配电系统的正常配电的同时,增加照明装置的开启个数或提高照明装置的瓦数。
继而,变配电监控DDC控制器接收到中央控制器104发送的一级指令后,可以根据预置的对应关系将接收的一级指令,转为对应的二级指令后向相应的进出线控制器发送。继而,进出线控制器可以根据接收的二级指令,调整电压变送器、电流变送器、功率变送器的进线出线状态。
相应地,照明监控DDC控制器接收到中央控制器104发送的一级指令后,可以根据预置的对应关系将接收的一级指令,转为对应的二级指令后向相应的照明开关控制器发送。继而,照明开关控制器可以根据接收的二级指令,控制楼宇内不同位置处的照明装置的开关状态。
本实用新型实施例中,不同的环境监控子系统101之间、不同的设备监控子系统102之间,以及不同的环境监控子系统101与设备监控子系统102之间,可以根据楼宇内设置的机电设备和环境监控设备的具体情况进行组合。
例如,空调监控子系统、和/或冷热源系统、和/或给排水监控子系统、和/或变配电监控子系统、和/或照明监控子系统、和/或安保监控子系统、和/或电梯监控子系统之间的组合。相应地,中央控制器104可以在接收到空调监控DDC控制器、和/或给排水监控DDC控制器、和/或变配电监控DDC控制器、和/或照明监控DDC控制器、和/或安保监控DDC控制器、和/或电梯监控DDC控制器的参数后,可以将各DDC控制器输出的参数,对照预设逻辑关系,确定对应的一级指令向各DDC控制器发送。其中,预设逻辑关系具体是指预先设置的、由关于各DDC控制器对应子系统所监控的对象的参数所组成的参数组合,与一级指令的对应关系。
这样,各DDC控制器接收到一级指令后,根据预置的对应关系将接收的一级指令,转为对应的二级指令后向相应的执行器/控制单元发送。
本实用新型实施例中,局域网具体可以是WiFi(Wireless Fidelity,无线保真度)局域网、或者基于TCP/IP(Transmission Control Protocol/InternetProtocol,传输控制协议/因特网互联协议)的局域网;且局域网可以采用星形拓扑结构,既可以保证各DDC控制器103的独立控制,也能实现各DDC控制器103之间的数据共享。
本实用新型实施例中,串行总线可以是RS232总线、RS485总线、或CAN总线。串行中线具体可以是RS(recommend standard,推荐标准)232总线、RS485总线、或者CAN(Controller Area Network,控制器区域网路)总线。
本实用新型实施例中,如图2所示,为子系统设置的DDC控制器具体可以包括:串行通讯电路单元201、局域网通讯电路单元202,以及逻辑电路单元203。
其中,逻辑电路单元203与串行通讯电路单元201、局域网通讯电路单元202均相连。
逻辑电路单元203用于通过串行通讯电路单元201接收与本DDC控制器相连的子系统的传感器输出的参数,并将接收的参数通过局域网通讯电路单元202发送给中央控制器104。
并且,逻辑电路单元203在通过局域网通讯电路单元202接收到中央控制器104发送的一级指令后,根据预置的对应关系,将接收的一级指令,转为对应的二级指令后向相应的执行器/控制单元发送。
具体地,为环境监控子系统设置的DDC控制器中的逻辑电路单元将接收的一级指令,转为对应的二级指令后向相应的执行器发送;为设备监控子系统设置的DDC控制器中的逻辑电路单元将接收的一级指令,转为对应的二级指令后向相应的控制单元发送。
例如,空调监控DDC控制器中的逻辑电路单元获取空调监控子系统中的温度传感器、湿度传感器所采集的关于空调系统的参数;并将获取的参数通过空调监控DDC控制器中的局域网通讯电路单元输出至中央控制器104。
给排水监控DDC控制器中的逻辑电路单元可以获取给排水监控子系统中的液位传感器所采集的关于给排水系统的参数;并将获取的参数通过给排水监控DDC控制器中的局域网通讯电路单元输出至中央控制器104。
这样,空调监控DDC控制器中的逻辑电路单元在通过相应的局域网通讯电路单元接收到中央控制器104发送的一级指令后,根据预置的对应关系,将接收的一级指令,转为对应的二级指令后向相应的阀门执行器、变频器、风机控制器发送。而给排水监控DDC控制器中的逻辑电路单元在通过相应的局域网通讯电路单元接收到中央控制器104发送的一级指令后,根据预置的对应关系,将接收的一级指令,转为对应的二级指令后向相应的水泵控制器发送。
本实用新型实施例中,如图3所示,中央控制器104可以包括:局域网通讯电路单元301,以及逻辑控制单元302。
其中,逻辑控制单元302与局域网通讯电路单元301相连。
逻辑控制单元302用于通过局域网通讯电路单元301接收各DDC控制器输出的参数,对照预设逻辑关系,确定对应的一级指令后通过局域网通讯电路单元301向各DDC控制器发送。
实际应用中,逻辑控制电路单元302是由逻辑电路搭建而成,而逻辑电路具体可以包括FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)、PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)、或逻辑门电路等。
例如,中央控制器104中的逻辑控制单元30在接收到各DDC控制器输出的参数后,可以将由各DDC控制器输出的参数组成的参数组合,与预先存储有参数组合与一级指令的逻辑对应关系的联动控制策略库中的各一级指令进行对照匹配,并将匹配成功的一级指令通过局域网通讯电路单元301向各DDC控制器发送。
本实用新型提供的技术方案中,中央控制器可以综合考虑各监控子系统所采集的各种参数,并制定出可以协调各监控子系统,对各监控子系统起联动控制作用的一级指令发送至各监控子系统的DDC控制器;继而,监控子系统的DDC控制器将一级指令转为本监控子系统的执行器或控制单元可以执行的的二级指令,最终实现对不同监控子系统中的机电设备或环境监控设备的联动管制,以此减少人力、时间和能源的浪费,并实现楼宇的高效管理。
本技术领域技术人员可以理解,本实用新型包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造,或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序,这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如,计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中,所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory,只读存储器)、RAM(Random AccessMemory,随即存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-OnlyMemory,可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory,电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是,可读介质包括由设备(例如,计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解,可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解,可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现,从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本实用新型公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本技术领域技术人员可以理解,本实用新型中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地,具有本实用新型中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地,现有技术中的具有与本实用新型中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
以上所述仅是本实用新型的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。