CN204405692U

CN204405692U - 判断车辆移动状态的装置

Info

Publication number: CN204405692U
Application number: CN201420854547.3U
Authority: CN
Inventors: 王明科; 简良益
Original assignee: Shanghai Yan Ya Software Information Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Yan Ya Software Information Technology Co Ltd
Priority date: 2014-12-30
Filing date: 2014-12-30
Publication date: 2015-06-17
Anticipated expiration: 2024-12-30

Abstract

本实用新型关于一种判断车辆移动状态的装置，所述判断车辆移动状态的装置包括一能连续性地感应有复数个加速度信息的感测单元、一朝向车辆的一方向进行拍摄并形成一连续影像的拍摄单元、一趋势运算单元、一状态运算单元与一学习单元；趋势运算单元连接感测单元以取得加速度信息，趋势运算单元连接拍摄单元取得连续影像；状态运算单元连接趋势运算单元；学习单元连接趋势运算单元以取得。本实用新型所提供的判断车辆移动状态的装置，通过位移趋势的判断，得以明确地判断出车辆是处于移动或是停止状态。而且，依据学习机制，得以修正对车辆状态的判断模式，进一步提高车辆状态判断的精确度，同时降低感测单元所产生噪声对于车辆状态判断精确度的影响。

Description

判断车辆移动状态的装置

技术领域

本实用新型有关于一种车辆状态的判定装置，特别是有关于一种判断车辆移动状态的装置。

背景技术

现今装置于车辆上的电子装置，如行车记录器，有些是加速度感应器或是重力感知器（G-sensor）以提供车辆的加速度值，再通过处理器依据加速度值以换算出车辆的行进速度。但现今市售的加速度感应器或是重力感知器，运作时常会产生过高且量大的噪声。因此，现今的加速度感应器或是重力感知器大多用于车辆的姿态判断或撞击侦测，逐渐不用于判断车辆的速度或是移动与否的依据。因此，有些厂商即改以GPS系统提供的车辆位移数据，再通过处理器依据车辆位移数据的变化换算出车辆的行进速度。但是，当车辆在无法取得GPS讯号的地点时，处理器即无法取得车辆位移数据来计算车辆的行进速度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种通过加速度信息来判断车辆移动状态，并具学习调整能力以修正状态判断方式的判断车辆移动状态的装置。

为了达到上述的目的，本实用新型提供一种判断车辆移动状态的装置，装置于一车辆，包括：

一能连续性地感应有复数个加速度信息的感测单元；

一朝向该车辆的一方向进行拍摄并形成一连续影像的拍摄单元；

一趋势运算单元，其连接该感测单元以取得该加速度信息，该趋势运算单元连接该拍摄单元取得该连续影像；

一状态运算单元，其连接该趋势运算单元；以及

一学习单元，其连接该趋势运算单元。

优选地，其中该状态运算单元包括一比例积分微分控制器，其包括一比例单元、一微分单元、一积分单元与一汇整单元。

优选地，其中所述判断车辆移动状态的装置更包括连接该趋势运算单元的一记录单元。

本实用新型所提供的判断车辆移动状态的装置，是适用于装置于车辆上的电子装置，如前述的行车记录器，并通过位移趋势的判断，得以明确地判断出车辆是处于移动或是停止状态。而且，依据学习机制，得以修正对车辆状态的判断模式，进一步提高车辆状态判断的精确度，同时降低感测单元所产生噪声对于车辆状态判断精确度的影响。

附图说明

图1绘示本实用新型判断车辆移动状态的装置架构示意图；

图2绘示本实用新型判断车辆移动状态的装置装设示意图；

图3绘示本实用新型实施例的车辆紧急煞车示意图；

图4绘示本实用新型实施例的车辆紧急煞车时的画面晃动示意图；

图5绘示本实用新型装置的拍摄邻车车距影像示意图。

主要部件名称：

10-感测单元；11-加速度信息；

20-趋势运算单元；21-比例单元；22-微分单元；23-积分单元；24-汇整单元；25-位移趋势变化信息；

30-状态运算单元；

40-学习单元；41-前次趋势变化信息；42-运算修正信息；

50-拍摄单元；51-连续影像；

60-记录单元；

70-行车计算机。

具体实施方式

以下配合附图将本实用新型实施例详细说明如下。

请参照图1绘示本实用新型判断车辆移动状态的装置的架构示意图、图2绘示本实用新型判断车辆移动状态的装置装设示意图。电子装置装设于车辆上，如行车记录器或是导航装置。此装置包括一感测单元10、一趋势运算单元20、一状态运算单元30、一学习单元40与一拍摄单元。

感测单元10用以连续性地感应复数个加速度信息11。感测单元10可为加速度传感器或是重力感知器。加速度信息11依据感测单元10类型的不同，可为不同维度（二维、三维）的加速度资料。

拍摄单元50朝向车辆的一方向进行拍摄，形成一连续影像51。此方向可为车辆的前方、后方或侧方。拍摄单元拍摄的连续影像51是用以作后续数据分析使用。在一些实施例中，拍摄单元50可设置二个以上，并朝向相异方向进行拍摄。

趋势运算单元20连接感测单元10，以取得感测单元10所测量的加速度信息11，连接拍摄单元50取得连续影像51，并分析所有的加速度信息11与连续影像51中同时间对应的影像片段的变化，以计算出一位移趋势变化信息25。其中，趋势运算单元20包括一比例积分微分控制器，此比例积分微分控制器包括一比例单元21、一微分单元22、一积分单元23与一汇整单元24。

在一些实施例中，趋势运算单元20是依据拍摄单元50的拍摄方向，对连续影像51采用对应的分析方式，因连续影像51的常态变化规律，会因为拍摄单元50的拍摄方向的不同而有所差异。例如：拍摄车辆前方时，景物是由远而近的画面变化；拍摄车辆后方时，景物是由近而远的画面变化；拍摄车辆侧方时，景物是由左而右，或由右而左进行的画面变化。而拍摄方向的设定参数，是预先设定于装置的储存空间中，或是由趋势运算单元20依据画面变化分析而得，相类似的设计方式亦适用，不以此为限。但趋势运算单元20分析连续影像的模式仍有特定的规律，至少包括以下方式：

（1）趋势运算单元20分析连续影像51中，接连的前后影格的内容相媒合部分，分析出连续影像51的画面偏移量。所谓的画面偏移量是指画面变化程度的大小，将其画面晃动或是模糊程度，通过偏移计量方式呈现。如前述，同一方向的连续影像51，如拍摄车辆前方时，景物是由远而近的画面变化，画面的变化与转换的模式是较为固定的，画面偏移量的变化相对较少。然如图3绘示本实用新型实施例的车辆紧急煞车示意图，与图4绘示本实用新型实施例的车辆紧急煞车时的画面晃动示意图，若是有紧急煞车、碰撞、闪避外物时，画面的变化程度相对较大，画面偏移量的变化亦会较多。然而，因不同情形的画面偏移量虽有差异，但仍可能取得相近的数据。因此，趋势运算单元20是一同分析所有的加速度信息11与连续影像51中同时间对应的影像片段的变化，以提升位移趋势变化信息25的精准度。

（2）趋势运算单元20分析连续影像51，是在连续影像51呈现的画面的一特定位置（也可多个特定位置）标记一像素标记，并在连续影像51连接的前后影格中计算像素标记的偏移，分析出连续影像51的画面偏移量。

（3）趋势运算单元20分析连续影像51时，分析车辆与邻接车辆之间的车距变化，再分析加速度信息与同时间的车距变化，计算出位移趋势变化信息25。邻接车辆可为车辆前方、后方、侧方、侧前方(如图5绘示右侧前方)、或是侧后方的相邻车辆。

（4）拍摄单元50朝向车辆前方拍摄，趋势运算单元20分析连续影像51时，分析车辆行驶车道是否有异物置于车辆前方，再分析加速度信息与同时间的异物与车辆的距离，计算出位移趋势变化信息25。前述所谓的同时间，是指同一个时间点上。

在一些实施例中，装置更包括一个记录单元60，记录单元60连接趋势运算单元20。记录模块60运作时，会记录车辆的行车计算机70与车用装置传输的动作数据，并传输至趋势运算单元20。上述的动作数据是由车辆行驶时侦测车用装置的动作所产生，或是由行车计算机70所提供。车用装置选自油门、煞车、手煞车、方向灯、警示灯、大灯、小灯、低量燃油灯、机油失压以及水温高温所组成的群组的至少其中之一。更甚者，亦包括ABS动作、前后撞击、气囊充气、正常转向、方向盘转向速度、开启引擎盖、开启天窗、开启车窗、开启行李箱盖、倒车雷达侦测障碍物距离、高速时异常大幅转向、车辆行进时速、水箱水温、机油温度、机油压力及可被数据化的动作数据所组成的群组的至少其中之一。

比例单元21将各加速度信息11配合一比例常数以取得一第一特性参数。微分单元22将各加速度信息11进行时间微分以取得一第二特性参数。积分单元23将各加速度信息11进行时间积分以取得一第三特性参数。汇整单元24则是整合第一特性参数、第二特性参数与第三特性参数，以形成一计算参数。当趋势运算单元20依据所有加速度信息11计算出位移趋势变化信息25时，会以此计算参数作为趋势运算单元20的控制参数或运算用参数。

状态运算单元30连接趋势运算单元20以取得位移趋势变化信息25，并依据位移趋势变化信息25来判断车辆是处于移动或是静止状态，并依据判断结果来输出一车辆移动状态信息。其中，状态运算单元30会持续性地储存先前输出的车辆移动状态信息及其对应的位移趋势变化信息25，以作为数值匹配参照信息。当状态运算单元30取得此次运算的位移趋势变化信息25时，会将此次的位移趋势变化信息25与数值匹配参照信息相媒合，以从数值匹配参照信息取得车辆移动状态信息。

学习单元40连接趋势运算单元20以取得位移趋势变化信息25，并以位移趋势变化信息25为条件，利用一修正算法则计算出一运算修正信息42，以依据运算修正信息42调整趋势分析模块。其中，学习单元40会以位移趋势变化信息25与趋势运算单元20先前趋势变化运算时，所提供的一前次趋势变化信息41为条件，借此计算出一误差信息。此误差信息将会被学习单元40导入修正算法则以计算出前述的运算修正信息42。学习单元40再以此运算修正信息42调整趋势分析模块。其中修正算法则为微分进化算法则、粒子群优算法、遗传算法则、人工免疫算法与模糊算法的至少一者。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的专利保护范围，其它运用本实用新型专利精神所作的等效变化等，均应同理属于本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种判断车辆移动状态的装置，装置于一车辆，其特征在于，包括：

一能连续性地感应有复数个加速度信息的感测单元；

一状态运算单元，其连接该趋势运算单元；以及

一学习单元，其连接该趋势运算单元。

2.如权利要求1所述的判断车辆移动状态的装置，其特征在于，该状态运算单元包括一比例积分微分控制器，其包括一比例单元、一微分单元、一积分单元与一汇整单元。

3.如权利要求1所述的判断车辆移动状态的装置，其特征在于，更包括连接该趋势运算单元的一记录单元。