CN204400489U - 单缸插销油缸防泄漏控制装置及单缸插销伸缩系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种单缸插销油缸防泄漏控制装置及单缸插销伸缩系统。该装置包括压力传感器、触发器、第一补油设备、拔臂销设备，其中：触发器分别与压力传感器、第一补油设备和拔臂销设备连接；压力传感器实时检测伸缩油缸的无杆腔压力；触发器在压力传感器实时检测的当前无杆腔压力不大于第一预定值时，触发第一补油设备对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油；触发器在第一补油设备开始补油、且压力传感器实时检测的当前无杆腔压力大于第二预定值时，触发拔臂销设备拔臂销。本实用新型通过在拔臂销操作前检测无杆腔压力，根据压力的大小决定是否需要补油，既保证了伸缩系统的安全性，也提高了作业效率。

Description

单缸插销油缸防泄漏控制装置及单缸插销伸缩系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种单缸插销油缸防泄漏控制装置及单缸插销伸缩系统。

背景技术

起重机是工程建设中应用广泛的重要设备，主要包括起升、伸缩、变幅、回转等基本动作，起重机伸缩机构主要有油缸加绳排和单缸插销两种形式，随着起重机吨位的增加，多采用单缸插销的伸缩形式，即在每节伸臂尾端上方有一个能够把该节臂与其外面的臂节锁定在一起并可以上下方向运动的销轴(由于安装在伸臂上称为臂销)，臂销的作用是实现伸臂与伸臂之间的锁定(固定连接)和解锁，臂销在弹簧力的作用下可以从初始位置向上运动到另一节臂的臂孔中，这样伸臂与伸臂之间不能相互运动以达到固定连接的作用，当臂销受伸缩油缸上的臂销油缸作用时，臂销可向下移动并从另一节臂的臂孔中缩回，伸臂与伸臂之间处于解锁状态就可以相互间运动，达到解锁的目的。缸销及拔插缸销装置、拔插臂销的装置均安装在伸缩油缸上。

在起重机伸臂过程中，先插缸销，使伸缩油缸与伸臂连接，后拔臂销，取消伸臂与伸臂之间的连接，由伸缩油缸带着伸臂伸出，到合适的臂位时，先插臂销，使伸臂与伸臂连接，后拔缸销，取消伸臂与伸缩油缸的固定连接，以此类推，实现了伸臂一节节的伸出，起重机缩臂过程中，由伸缩油缸找到合适的臂位，先插缸销，使伸缩油缸与伸臂固定连接，后拔臂销，取消伸臂与伸臂之间的固定连接，由伸缩油缸带着伸臂回缩，到合适的臂位时，先插臂销，使伸臂与伸臂连接，后拔缸销，取消伸臂与伸缩油缸的固定连接，以此类推，实现了伸臂一节节的回缩，进而实现起重机的伸缩动作。

在单缸插销伸缩系统中，由于伸臂数量较多，手动进行伸臂的全伸或全缩需要进行很多的操作，为了方便用户，伸缩系统中还包括自身伸缩程序，即用户选好伸臂组合，伸缩系统可自动进行伸臂的伸出或回缩直至到达选定组合。

起重机作业时，伸臂之间靠臂销连接，长时间作业后，若要改变伸臂工况时，需要拔臂销，但由于长时间工作后，伸缩油缸无杆腔压力降低，在拔臂销时，由于伸臂的自重作用下，容易发生伸臂瞬间下落的情况，对起重机造成损坏。

实用新型内容

鉴于以上技术问题，本实用新型提供了一种单缸插销油缸防泄漏控制装置及单缸插销伸缩系统，可以提高单缸插销伸缩系统在拔臂销时的安全性能。

根据本实用新型的一个方面，提供一种单缸插销油缸防泄漏控制装置，包括压力传感器、触发器、第一补油设备、拔臂销设备，其中：

触发器分别与压力传感器、第一补油设备和拔臂销设备连接；

压力传感器实时检测伸缩油缸的无杆腔压力；触发器在压力传感器实时检测的当前无杆腔压力不大于第一预定值时，触发第一补油设备对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油；触发器在第一补油设备开始补油、且压力传感器实时检测的当前无杆腔压力大于第二预定值时，触发拔臂销设备拔臂销。

在本实用新型的一个实施例中，所述装置还包括检测设备，其中：

检测设备分别与触发器、压力传感器和拔臂销设备连接；

检测设备在拔臂销设备拔臂销之前，检测起重机的当前伸缩模式；压力传感器在检测设备检测的当前伸缩模式为自动伸缩模式时，实时检测伸缩油缸的无杆腔压力；触发器在检测设备检测的当前伸缩模式为自动伸缩模式且压力传感器实时检测的当前无杆腔压力不大于第一预定值时，触发第一补油设备对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油。

在本实用新型的一个实施例中，触发器在第一补油设备进行自动补油之前、压力传感器实时检测的当前无杆腔压力大于第一预定值的情况下，触发拔臂销设备拔臂销。

在本实用新型的一个实施例中，所述装置还包括计时器和报警器，其中：

触发器还分别与计时器和报警器连接；

触发器在第一补油设备进行自动补油过程中、压力传感器实时检测的当前无杆腔压力不大于第二预定值的情况下，触发计时器开始计时，以记录第一补油设备的补油时间；

触发器在压力传感器实时检测的当前无杆腔压力不大于第二预定值、且计时器记录的补油时间大于第一预定时间时，触发报警器发出第一警报。

在本实用新型的一个实施例中，触发器在压力传感器发生故障时，触发报警器发出第二警报。

在本实用新型的一个实施例中，第二预定值不小于第一预定值。

在本实用新型的一个实施例中，所述装置还包括拔臂销开关、发送设备、接收设备、第二补油设备，其中：

压力传感器还与拔臂销开关连接，触发器还分别与发送设备、接收设备和第二补油设备连接，第二补油设备与接收设备连接；

压力传感器在检测设备检测的当前伸缩模式为手动伸缩模式时、且拔臂销开关打开后，实时检测伸缩油缸的无杆腔压力；

触发器在检测设备检测的当前伸缩模式为手动伸缩模式且压力传感器实时检测的当前无杆腔压力不大于第三预定值时，触发报警器发出第三警报，并触发发送设备向用户发出选择不补油而直接进行拔臂销操作、或者选择手柄补油的提示信息；

触发器在接收设备接收到用户手柄补油的选择命令时，触发第二补油设备对无杆腔进行补油；

第二补油设备根据接收设备接收到的用户输入的手柄指令，对无杆腔进行补油；

触发器在第二补油设备开始补油、且压力传感器实时检测的当前无杆腔压力大于第四预定值时，触发拔臂销设备拔臂销，并触发报警器解除第三警报。

在本实用新型的一个实施例中，触发器在第二补油设备进行手柄补油之前、且压力传感器实时检测的当前无杆腔压力大于第三预定值的情况下，触发拔臂销设备拔臂销。

在本实用新型的一个实施例中，触发器在第二补油设备开始补油、且压力传感器实时检测的当前无杆腔压力大于第四预定值时，触发报警器发出第三警报。

在本实用新型的一个实施例中，触发器在接收设备接收到用户不补油而直接进行拔臂销操作的选择命令时，触发拔臂销设备拔臂销，并触发报警器解除第三警报。

在本实用新型的一个实施例中，触发器还与拔臂销开关连接；

触发器在压力传感器发生故障时，触发报警器发出第四警报，并触发发送设备向用户发出是否选择继续拔臂销的提示信息；

触发器在接收设备接收到用户继续拔臂销的选择命令时，触发报警器解除第四警报，并触发拔臂销设备拔臂销；

触发器在接收设备接收到用户不继续拔臂销的选择命令时，触发拔臂销设备不拔臂销，并指示用户关闭拔臂销开关；

触发器在接收到用户关闭拔臂销开关的信号后，触发报警器解除第四警报。

在本实用新型的一个实施例中，第四预定值不小于第三预定值。

根据本实用新型的另一方面，提供一种单缸插销伸缩系统，其特征在于，包括上述任一实施例中所述的单缸插销油缸防泄漏控制装置。

本实用新型通过在拔臂销操作前检测无杆腔压力，根据压力的大小决定是否需要补油，既保证了伸缩系统的安全性，也提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型单缸插销油缸防泄漏控制装置一个实施例的示意图。

图2为本实用新型单缸插销油缸防泄漏控制装置另一实施例的示意图。

图3为本实用新型单缸插销油缸防泄漏控制装置又一实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本实用新型单缸插销油缸防泄漏控制装置一个实施例的示意图。如图1所示，所述单缸插销油缸防泄漏控制装置包括压力传感器101、触发器102、第一补油设备103、拔臂销设备104，其中：

触发器102分别与压力传感器101、第一补油设备103和拔臂销设备104连接。

压力传感器101在拔臂销设备104拔臂销之前，实时检测伸缩油缸的无杆腔压力。

触发器102在压力传感器101实时检测的当前无杆腔压力不大于第一预定值P1时，触发第一补油设备103对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油。

触发器102在第一补油设备103开始补油、且压力传感器101实时检测的当前无杆腔压力大于第二预定值P2时，触发拔臂销设备104拔臂销。

基于本实用新型上述实施例提供的单缸插销油缸防泄漏控制装置，在拔臂销操作前检测无杆腔压力，根据压力的大小决定是否需要补油，既保证了伸缩系统的安全性，也提高了作业效率。

在本实用新型的一个实施例中，第二预定值P2大于等于第一预定值P1。

图2为本实用新型单缸插销油缸防泄漏控制装置另一实施例的示意图。与图1所示实施例相比，在图2所示实施例中，所述装置还包括检测设备201，其中：

检测设备201分别与触发器102、压力传感器101和拔臂销设备104连接。

检测设备201在拔臂销设备104拔臂销之前，检测起重机的当前伸缩模式。压力传感器101在检测设备201检测的当前伸缩模式为自动伸缩模式时，实时检测伸缩油缸的无杆腔压力。触发器102在检测设备201检测的当前伸缩模式为自动伸缩模式且压力传感器101实时检测的当前无杆腔压力不大于第一预定值P1时，触发第一补油设备103对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油。

本实用新型的上述实施例可以实现起重机自动伸缩模式下对无杆腔进行自动补油，既保证了伸缩系统的安全性，也提高了作业效率。

在本实用新型的一个实施例中，触发器102在第一补油设备进行自动补油之前、压力传感器101实时检测的当前无杆腔压力大于第一预定值P1的情况下，触发拔臂销设备104拔臂销。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，所述装置还可以包括计时器202和报警器203，其中：

触发器102还分别与计时器202和报警器203连接。

触发器102在第一补油设备进行自动补油过程中、压力传感器实时检测的当前无杆腔压力不大于第二预定值P2的情况下时，触发计时器202开始计时，以记录第一补油设备103的补油时间。

触发器102在压力传感器101实时检测的当前无杆腔压力不大于第二预定值P2、且计时器202记录的补油时间大于第一预定时间T1时，触发报警器203发出第一警报。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，触发器102在压力传感器101发生故障时，触发报警器203发出第二警报。

在本实用新型的一个实施例中，报警器203可以是蜂鸣器、指示灯、显示器等报警装置，其中：

报警器203可以采用不同频率的声、光、电等警报方式来区分第一警报和第二警报，以区分和提醒用户不同的故障(压力传感器故障或无杆腔压力不足)。

本实用新型图2所示的实施例中，在起重机自动伸缩模式的补油控制方法中，自动检测无杆腔压力，若压力低于设定值P1，则自动进行补油，当检测到压力高于设定值P2时，直接进行拔臂销操作，并继续自动伸缩的其他操作；在自动补油的同时，还记录补油的时间，当时间超过设定值T1时，警报并提示故障，自动伸缩程序终止，保证了起重机自动伸缩系统的安全性。

在本实用新型的一个实施例中，报警器203还用于在自动伸缩模式的当前操作终止后延迟T2秒解除警报，延迟时间T2可以保证自动伸缩程序的终止，同时避免长时间警报带来的噪声和能耗。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，所述装置还包括发送设备302，其中：

发送设备302与触发器102连接。

触发器202还用于在补油时间大于第一预定时间T1时，触发发送设备302向用户发出第一补油设备发生故障的提醒消息；并在压力传感器发生故障时，触发发送设备302向用户发出无杆腔压力不足的提醒消息。

图3为本实用新型单缸插销油缸防泄漏控制装置又一实施例的示意图。与图2所示实施例相比，在图3所示实施例中，所述装置还包括拔臂销开关301、发送设备302、接收设备303、第二补油设备304，其中：

压力传感器101还与拔臂销开关301连接，触发器102还分别与发送设备302、接收设备303和第二补油设备304连接，第二补油设备304与接收设备303连接。

压力传感器101在检测设备201检测的当前伸缩模式为手动伸缩模式时、且拔臂销开关301打开后，实时检测伸缩油缸的无杆腔压力。

触发器102在检测设备201检测的当前伸缩模式为手动伸缩模式且压力传感器101实时检测的当前无杆腔压力不大于第三预定值P3时，触发报警器203发出第三警报，并触发发送设备302向用户发出选择不补油而直接进行拔臂销操作、或者选择手柄补油的提示信息。

触发器102在接收设备303接收到用户手柄补油的选择命令时，触发第二补油设备304对无杆腔进行补油。

第二补油设备304根据接收设备303接收到的用户输入的手柄指令，对无杆腔进行补油。

触发器102在第二补油设备304开始补油、且压力传感器101实时检测的当前无杆腔压力大于第四预定值P4时，触发拔臂销设备104拔臂销，并触发报警器203解除第三警报。

本实用新型图3所述的实施例，在起重机手动伸缩模式时，通过在拔臂销前检测无杆腔的压力，将检测到的压力与设定值P3进行比较，来判断是否需要补油；为了保证补油的效果，则补油的同时也进行伸缩油缸无杆腔压力的检测，若大于设定值P2，则补油成功，警报消除，并直接进行拔臂销操作，若补油的过程中检测值小于设定值，则警报持续。

在本实用新型的一个实施例中，第四预定值P4大于等于第三预定值P3。

在本实用新型的一个实施例中，报警器203可以采用不同频率的声、光、电等警报方式来区分第三警报和第四警报，以区分和提醒用户不同的故障(无杆腔压力不足或压力传感器故障)。

在本实用新型的一个实施例中，触发器102在第二补油设备进行手柄补油之前、压力传感器101实时检测的当前无杆腔压力大于第三预定值P3的情况下，触发拔臂销设备104拔臂销。

在本实用新型的一个实施例中，触发器102在第二补油设备304开始补油、且压力传感器101实时检测的当前无杆腔压力大于第四预定值P4时，触发报警器203发出第三警报。

在本实用新型的一个实施例中，触发器102在接收设备303接收到用户不补油而直接进行拔臂销操作的选择命令时，触发拔臂销设备104拔臂销，并触发报警器203解除第三警报。

本实用新型上述实施例，在检测到无杆腔压力过低时，可由用户根据实际情况进行选择是否补油，保证了作业效率，且当用户进行伸臂操作时，可直接进行拔臂销操作，大大提高了用户操作的自主性。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，触发器102还与拔臂销开关301连接。触发器102在压力传感器101发生故障时，触发报警器203发出第四警报，并触发发送设备302向用户发出是否选择继续拔臂销的提示信息。触发器102在接收设备303接收到用户继续拔臂销的选择命令时，触发报警器203解除第四警报，并触发拔臂销设备104拔臂销。触发器102在接收设备303接收到用户不继续拔臂销的选择命令时，触发拔臂销设备104不拔臂销，并指示用户关闭拔臂销开关。触发器在接收到用户关闭拔臂销开关的信号后，触发报警器解除第四警报。

在本实用新型的一个实施例中，发送设备302可以显示器、扬声器等发送装置。

在本实用新型的一个实施例中，接收设备303可以时键盘、鼠标、触摸屏、选择开关、选择按钮等输入装置。

根据本实用新型的另一方面，提供一种单缸插销伸缩系统，其特征在于，包括上述任一实施例中所述的单缸插销油缸防泄漏控制装置。

基于本实用新型上述实施例提供的单缸插销伸缩系统，在拔臂销操作前检测无杆腔压力，根据压力的大小决定是否需要补油，既保证了伸缩系统的安全性，也提高了作业效率。

至此，已经详细描述了本实用新型。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (13)

1.一种单缸插销油缸防泄漏控制装置，其特征在于，包括压力传感器、触发器、第一补油设备、拔臂销设备，其中：

触发器分别与压力传感器、第一补油设备和拔臂销设备连接；

压力传感器实时检测伸缩油缸的无杆腔压力；触发器在压力传感器实时检测的当前无杆腔压力不大于第一预定值时，触发第一补油设备对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油；触发器在第一补油设备开始补油、且压力传感器实时检测的当前无杆腔压力大于第二预定值时，触发拔臂销设备拔臂销。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括检测设备，其中：

检测设备分别与触发器、压力传感器和拔臂销设备连接；

检测设备在拔臂销设备拔臂销之前，检测起重机的当前伸缩模式；压力传感器在检测设备检测的当前伸缩模式为自动伸缩模式时，实时检测伸缩油缸的无杆腔压力；触发器在检测设备检测的当前伸缩模式为自动伸缩模式且压力传感器实时检测的当前无杆腔压力不大于第一预定值时，触发第一补油设备对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

触发器在第一补油设备进行自动补油之前、压力传感器实时检测的当前无杆腔压力大于第一预定值的情况下，触发拔臂销设备拔臂销。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括计时器和报警器，其中：

触发器还分别与计时器和报警器连接；

触发器在第一补油设备进行自动补油过程中、压力传感器实时检测的当前无杆腔压力不大于第二预定值的情况下，触发计时器开始计 时，以记录第一补油设备的补油时间；

触发器在压力传感器实时检测的当前无杆腔压力不大于第二预定值、且计时器记录的补油时间大于第一预定时间时，触发报警器发出第一警报。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

触发器在压力传感器发生故障时，触发报警器发出第二警报。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置，其特征在于，

第二预定值不小于第一预定值。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括拔臂销开关、发送设备、接收设备、第二补油设备，其中：

压力传感器还与拔臂销开关连接，触发器还分别与发送设备、接收设备和第二补油设备连接，第二补油设备与接收设备连接；

压力传感器在检测设备检测的当前伸缩模式为手动伸缩模式时、且拔臂销开关打开后，实时检测伸缩油缸的无杆腔压力；

触发器在检测设备检测的当前伸缩模式为手动伸缩模式且压力传感器实时检测的当前无杆腔压力不大于第三预定值时，触发报警器发出第三警报，并触发发送设备向用户发出选择不补油而直接进行拔臂销操作、或者选择手柄补油的提示信息；

触发器在接收设备接收到用户手柄补油的选择命令时，触发第二补油设备对无杆腔进行补油；

第二补油设备根据接收设备接收到的用户输入的手柄指令，对无杆腔进行补油；

触发器在第二补油设备开始补油、且压力传感器实时检测的当前无杆腔压力大于第四预定值时，触发拔臂销设备拔臂销，并触发报警器解除第三警报。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

触发器在第二补油设备进行手柄补油之前、且压力传感器实时检测的当前无杆腔压力大于第三预定值的情况下，触发拔臂销设备拔臂销。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

触发器在第二补油设备开始补油、且压力传感器实时检测的当前无杆腔压力大于第四预定值时，触发报警器发出第三警报。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

触发器在接收设备接收到用户不补油而直接进行拔臂销操作的选择命令时，触发拔臂销设备拔臂销，并触发报警器解除第三警报。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

触发器还与拔臂销开关连接；

触发器在压力传感器发生故障时，触发报警器发出第四警报，并触发发送设备向用户发出是否选择继续拔臂销的提示信息；

触发器在接收设备接收到用户继续拔臂销的选择命令时，触发报警器解除第四警报，并触发拔臂销设备拔臂销；

触发器在接收设备接收到用户不继续拔臂销的选择命令时，触发拔臂销设备不拔臂销，并指示用户关闭拔臂销开关；

触发器在接收到用户关闭拔臂销开关的信号后，触发报警器解除第四警报。

12.根据权利要求7-11中任一项所述的装置，其特征在于，

第四预定值不小于第三预定值。

13.一种单缸插销伸缩系统，其特征在于，包括如权利要求1-12中任一项所述的单缸插销油缸防泄漏控制装置。