CN204400059U - 检查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检查设备，包括检查机构、出料机构及复检机构，所述复检机构与所述出料机构转动连接，所述检查机构控制所述复检机构在能够接收待检产品的接收位置及用于复检的确认位置之间转动。而在操作人员确认的过程中，检查机构可正常检查，因此不会出现堵片的现象，提高了稼动率，降低了不良产品产生的概率。

Description

检查设备

技术领域

本实用新型涉及设备技术领域，特别是涉及一种检查设备。

背景技术

生产线上，设备与设备之间、设备内部之间通常采用枚叶式传送方式进行传送基板。采用枚叶式传送方式时，如果下流设备出现异常就会导致上流设备无法向下流设备流片而发生堵片现象，从而会出现死机的情况。

特别是在检查设备上，上述现象尤为突出。业内通常会采用在检查设备的出料端设置可升降缓存区的方式解决上述问题。但是这样的方式存在下列问题：人工取放不合格产品困难、人工取片耗时较大、因暂存不合格产品较多造成产品损失大，且不能及时控制潜在风险。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种检查设备，该检查设备检查时不会出现堵片现象。

一种检查设备，包括检查机构、出料机构及复检机构，所述复检机构与所述出料机构转动连接，所述检查机构控制所述复检机构在能够接收待检产品的接收位置及用于复检的确认位置之间转动。

在其中一个实施例中，所述复检机构包括电机及与所述电机的电机轴相连的用于承载待检产品的叉手，所述电机固定连接在所述出料机构上。

在其中一个实施例中，所述叉手上设有用于固定待检产品的固定件。

在其中一个实施例中，所述固定件为吸盘。

在其中一个实施例中，所述复检机构还包括将所述复检机构固定在所述确认位置上的传感器。

在其中一个实施例中，所述传感器为位置传感器。

在其中一个实施例中，所述接收位置与所述确认位置之间的夹角为60°。

在其中一个实施例中，所述复检机构上还包括用于与所述检查机构通信连接的控制器。

在其中一个实施例中，所述复检机构与所述检查机构通信连接。

上述检查设备在检查过程中检查机构检查出可能为不合格的待检产品，将该待检产品流转至复检机构。复检机构承载该待检产品自接收位置运动到确认位置并停止，待人工确认后将该待检产品继续向下流流转(丢弃或流转至下流设备)。而在操作人员确认的过程中，检查机构可正常检查，因此不会出现堵片的现象，提高了稼动率，降低了不良产品产生的概率。

附图说明

图1为本实用新型检查设备俯视示意图；

图2为本实用新型检查设备部分结构侧视示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1和图2，本实用新型提供一种检查设备100。该检查设备100包括检查机构110、出料机构120及复检机构130。复检机构130与出料机构120转动连接，且与检查机构110通信连接。检查机构110控制复检机构130在能够接收待检产品的接收位置135与用于复检的确认位置136之间转动。

复检机构130包括电机131、叉手132、传感器133及控制器134。电机131固定连接在出料机构120上。叉手132用于承载待检产品，且与电机131的电机轴1311固定连接。即当电机轴1311转动时，固定连接于该电机轴1311上的叉手132即可跟随电机轴1311一起转动。控制器134与检查机构110通信连接，且可用于控制电机131的运行。当经检查机构110检查过的待检产品需要再次被检查时，检查机构110将该需要被再次检查的信号传输给复检机构130。复检机构130收到再次检查的信号后即控制电机131的电机轴1311转动，使得叉手132从接收位置135开始转动。

叉手132上设有用于固定待检产品的固定件1321。当需要被再次检查的待检产品从出料机构120流转到复检机构130上时，电机131即开始转动。而此时，为了防止位于叉手132上的待检产品滑落，开设于叉手132上的固定件1321即开始工作，将待检产品固定在叉手132上。本实施方式中，固定件1321为吸盘。该吸盘内开设有通气管道。该通气管道的一端暴露于吸盘上，另一端连通有气泵。当电机131开始转动时，气泵开始抽气，使得吸盘可以紧紧吸附住待检产品，从而达到固定待检产品的效果。当待检产品已经检查完毕时，气泵则开始放气，使得吸盘释放对待检产品的吸附。此时操作人员即可任意取放该待检产品。为了方便操作人员拿取待检产品，在该检查设备100上开设有可用于调控气泵的开关。当需要释放对待检产品的吸附力来拿取待检产品时，操作人员调节开关即可。

传感器133安装于出料结构120上，用于限制复检机构130的转动，而将其固定于确认位置136上。当叉手132转动到确认位置136时，传感器133即接收到叉手132已运动至确认位置136的信号，并将该信号发送给控制器134。控制器134接收到该信号后即控制电机131，使其停止转动。由于电机131停止转动，所以叉手132连同吸附于叉手132上的待检产品也停止运动，均停留在确认位置136上。确认位置136与接受位置之间呈60°。即叉手132停止转动时与叉手132位于接收位置135上的初始时的夹角为60°。当然，在其他实施方式中，该夹角的具体度数并不做具体限定，以使得站立于该检查设备100前的操作人员能够清楚看清待检产品为准。

具体的，本实施方式中传感器133为位置传感器。在其他实施方式中，该传感器133还可以是红外传感器133等，此处不做具体限定，以可以实现检测到叉手132的运动位置为准。当然，该传感器133于检查设备100上的安装位置也不做具体限定，只要能够完成其对应的功能即可。

下面将详细描述该检查设备100的工作原理：

检查设备100的检查机构110用于对待检产品进行初次检查。待检产品在经过检查机构110初次检查后，如果初次检查结果为合格产品，则直接从检查机构110流转至出料机构120，最后从出料机构120流转到下流设备。如果初次检查结果为不合格产品，则经由出料机构120流转至复检机构130上进行重复检查。在待检产品流转至复检机构130的同时，检查机构110给复检机构130传递该待检产品为不合格产品的信号。当控制器134接收到该信号后，即启动电机131。电机131开始带动叉手132转动，直至转动到确认位置136。操作人员人工确认位于叉手132上的待检产品是否确实为不合格产品。如果该待检产品确实为不合格产品，则将该不合格产品取出丢弃；如果该待检产品为合格产品，则将该合格产品流转至下流设备。当操作人员在对待检产品检查时，检查机构110依旧可以正常检查刚进入该检查设备100内接受检查的待检产品，所以不会出现堵片的现象。

该检查设备100在检查过程中检查机构110检查出可能为不合格的待检产品，将该待检产品流转至复检机构130。复检机构130承载该待检产品自接收位置135运动到确认位置136并停止，待人工确认后将该待检产品继续向下流流转(丢弃或流转至下流设备)。而在操作人员确认的过程中，检查机构110可正常检查，因此不会出现堵片的现象，提高了稼动率，降低了不良产品产生的概率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种检查设备，其特征在于，包括检查机构、出料机构及复检机构，所述复检机构与所述出料机构转动连接，所述检查机构控制所述复检机构在能够接收待检产品的接收位置及用于复检的确认位置之间转动。

2.根据权利要求1所述的检查设备，其特征在于，所述复检机构包括电机及与所述电机的电机轴相连的用于承载待检产品的叉手，所述电机固定连接在所述出料机构上。

3.根据权利要求2所述的检查设备，其特征在于，所述叉手上设有用于固定待检产品的固定件。

4.根据权利要求3所述的检查设备，其特征在于，所述固定件为吸盘。

5.根据权利要求1所述的检查设备，其特征在于，所述复检机构还包括将所述复检机构固定在所述确认位置上的传感器。

6.根据权利要求5所述的检查设备，其特征在于，所述传感器为位置传感器。

7.根据权利要求1所述的检查设备，其特征在于，所述接收位置与所述确认位置之间的夹角为60°。

8.根据权利要求1所述的检查设备，其特征在于，所述复检机构上还包括用于与所述检查机构通信连接的控制器。

9.根据权利要求1所述的检查设备，其特征在于，所述复检机构与所述检查机构通信连接。