CN204392823U - 一种苗木移植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种苗木移植机，其机架的下部装配有移动轮，机架上转动设置有苗木栽植器支架，苗木栽植器支架上设置有苗木栽植器，所述苗木栽植器具有转动设置在苗木栽植器支架上的苗木盛放腔体，苗木盛放腔体具有上下两个开口，苗木盛放腔体下部套设有与苗木盛放腔体一起转动的栽种腔体，栽种腔体为可转动开合的两部分，栽种腔体在闭合时将苗木盛放腔体的下开口封闭，栽种腔体的下部为能插入土中的尖部，所述苗木移植机还具有动力机构、转动机构以及开合机构。本实用新型省去了挖掘栽植坑、蹲伏在地上将苗木放置在栽植坑内的步骤，大大降低了劳动强度。并且本实用新型操作简单、方便，适宜在农村推广。

Description

一种苗木移植机

技术领域

本实用新型涉及一种苗木移植机，属于农业机械领域。

背景技术

目前农业上为了满足出苗率以及株距要求，一般采用先集中育苗，然后再进行移植的作业方式，集中育苗可以选择优越的培育环境和培育条件，能可靠的保证出苗率，在幼苗培育完成后，移植时还可以选择成长良好的幼苗进行移植，能可靠的保证幼苗在移植后的成活率，另外，这种育苗后再移植的作业方式可以可靠的保证株距。正因为集中育苗有以上诸多的优点，这种作业方式在农业、林业领域的应用越来越广泛。但是这种作业方式也有一定的缺点，就是在苗木的移植过程中，劳动强度非常大，需要先按照株距要求挖好栽植坑，选好要移植的苗木，将苗木放置在坑中，然后埋土浇水，在这个过程中，劳动者反复下蹲，劳动强度非常大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种苗木移植机，以解决现有技术中在移植苗木时劳动者的劳动强度大的问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种苗木移植机，包括机架，机架的下部装配有移动轮，机架上转动设置有苗木栽植器支架，苗木栽植器支架上设置有苗木栽植器，所述苗木栽植器具有转动设置在苗木栽植器支架上的苗木盛放腔体，苗木盛放腔体具有上下两个开口，苗木盛放腔体下部套设有与苗木盛放腔体一起转动的栽种腔体，栽种腔体由可转动开合的两部分组成，栽种腔体在闭合时将苗木盛放腔体的下开口封闭，栽种腔体的下部为能插入土中的尖部，所述苗木移植机还具有驱动苗木栽植器支架转动的动力机构、驱动苗木盛放腔体相对于苗木栽植器支架转动使其上开口始终朝向上方的转动机构以及在栽种腔体的下部入土后驱动栽种腔体开启并在栽种腔体离开土层后闭合的开合机构。

所述的栽种腔体的两部分分别通过转轴转动装配在苗木盛放腔体上，栽种腔体两部分的转动开合是通过绕所述的转轴转动实现的。

所述的转动机构为正反转动机构。

所述的开合机构包括分别转动设置在栽种腔体两部分上端的滚轮以及在栽种腔体相对于苗木栽植器支架转动时与两滚轮滚动配合挤压两滚轮使得两者靠近或放开两滚轮使两者远离的两楔块，两楔块固定设在苗木栽植器支架上，栽种腔体的两部分之间设置有使得两者具有保持闭合趋势的弹性结构。

所述的弹性结构为拉簧，拉簧的两端分别固定在栽种腔体的两部分上，拉簧与栽种腔体的两部分之间的固定点分别处在对应的转轴下方。

所述的苗木栽植器支架通过主轴转动设置在机架上，苗木栽植器支架包括止转装配在主轴上的两个固定盘，所述的苗木盛放腔体的两侧分别固定有连接杆，两连接杆分别防脱穿设在两固定盘的外缘部位，两连接杆均能相对于两固定盘转动从而实现苗木盛放腔体在苗木栽植器支架上的转动设置。

所述的动力机构包括可拆卸装配在所述主轴一端端头上的从动链轮，从动链轮与主轴止转装配，所述从动链轮通过链条与由动力驱动的主动链轮传动连接。

所述的移动轮为三个，其中两个为后移动轮，另外一个为前移动轮，前移动轮转动装配在机架上并处在主轴的前方，所述主动链轮止转装配在所述前移动轮的中心轴上与前移动轮同步转动。

所述的机架上还转动装配有驱动盘，驱动盘的外缘上铰接有连杆，连杆的另一端与所述两连接杆中的一个止转装配，所述的驱动盘、连杆以及对应的固定盘组成双曲柄机构，所述连杆形成所述的转动机构。

所述的驱动盘为中心具有圆孔的盘体，所述机架上转动装配有圆辊，圆辊端面的外缘处均布有转动装配的驱动辊，各驱动辊伸入所述驱动盘的中心孔内，各驱动辊的棍面与驱动盘的圆孔孔壁卡紧配合。

本实用新型靠装配在下部的移动轮移动，在移动过程中，苗木栽植器支架转动，带着苗木盛放腔体由下部转向上部然后由上部转向下部，周而复始，在苗木盛放腔体转到上方时，从其上开口放入苗木，因为，其开口始终朝向上方，苗木不会掉落，随着苗木栽植器支架的转动，苗木盛放腔体转到下方，套设在苗木盛放腔体上的栽种腔体的下部插入土层中，并且，在开合机构的作用下，栽种腔体的两部分开启，将封闭的苗木盛放腔体的下开口放开，苗木落入土中，完成移植。本实用新型省去了挖掘栽植坑、蹲伏在地上将苗木放置在栽植坑内的步骤，大大降低了劳动强度。并且本实用新型操作简单、灵活方便，在当下农村小面积菜苗种植发展前景好前提下，很容易推广，也非常适合小面积山地菜苗的移栽使用。

本实用新型采用双曲柄机构驱动苗木栽植器支架转动，同时用该双曲柄机构的连杆来驱动苗木盛放腔体转动使得苗木盛放腔体的上开口始终朝向上方，同时借助苗木盛放腔体的转动与楔块的配合，实现栽种腔体的开合，使得整个机器的结构简单，成本低。

本实用新型为双曲柄机构提供动力的是一个移动轮，可以方便的将株距与整个机器的移动速度联系在一起，可以方便的确定株距。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

一种苗木移植机的实施例，如图1所示，其机架1的下部的后方转动设置有两个后移动轮3，在两后移动轮3的前方设置有一个前移动轮4，前移动轮4也转动装配在机架1上，通过前移动轮4和后移动轮3，整个机器可以向前移动。机架1上还设置有主轴2，主轴2与机架1为转动关系，也就是说主轴2可以相对于机架1转动，在主轴2上穿设有苗木栽植器支架，苗木栽植器支架具有两个固定盘5，两固定盘5间隔设置，两固定盘5止转套设在主轴2上，可以随着主轴2转动，这也就是说苗木栽植器支架转动装配在机架1上。两固定盘5之间具有苗木栽植器，苗木栽植器由苗木盛放腔体与栽种腔体组成，其中苗木盛放腔体6为一段方钢管，具有上下两个开口，在苗木盛放腔体6的两侧分别固定有一根连接杆7，连接杆7的一端通过焊接的方式固定在苗木盛放腔体6上，另外一端穿设在对应的固定盘5上固定的延长板8上，延长板8焊接在固定盘5的外缘上，连接杆7可以相对于延长板8转动但不能从延长板上脱下，也就是说，连接杆7通过延长板设置在固定盘5的外缘部位。在栽种腔体9套设在苗木盛放腔体6的外侧，栽种腔体9为分体式结构，由两部分组成，栽种腔体9的下部为尖部，可以插入土层中，栽种腔体9的两部分分别通过一个转轴转动装配在苗木盛放腔体6上，这样，当栽种腔体9的两部分相对于苗木盛放腔体转动使这两部分的下部闭合时就会将苗木盛放腔体的下开口封上，防止放入苗木盛放腔体的苗木脱出，反之，当栽种腔体9的两部分相对于苗木盛放腔体转动使这两部分的下部开启时，苗木会从苗木盛放腔体的下开口中脱出。在栽种腔体9的两部分之间设置有拉簧10，拉簧10的一端固定在栽种腔体的一部分上，拉簧10的另一端固定在栽种腔体的另一部分上，拉簧10与栽种腔体的固定点处在对应的转轴的下方。拉簧10使得栽种腔体的两部分保持闭合趋势。

在一个固定盘5的外侧设置有驱动盘11，驱动盘11的外缘上铰接有连杆12，连杆12的另一端与对应的连接杆7止转装配，这样驱动盘11、连杆12以及与对应的固定盘5就组成一个双曲柄机构，固定盘转动直接就可以带动苗木栽植器转动，同时固定盘也可以带动驱动盘与连杆转动，由于连杆12是与对应的连接杆7止转装配的，连杆12在相对于作为曲柄的固定盘转动的时候就会带动连接杆7转动，由于连接杆7是与苗木盛放腔体焊接固定的，这样苗木盛放腔体就会转动，而栽种腔体是套设在方形的苗木盛放腔体外侧的，那么栽种腔体也会一起转动。这样，在苗木盛放腔体随着固定盘转动时，它自身也需要相对于固定盘转动，而这个转动是通过连杆12的带动实现的，由双曲柄机构的运动规律可知，连杆12会带动苗木盛放腔体往复转动，也就是正反转交替进行，根据苗木盛放腔体上开口需要始终朝向上方的要求，可以知道，在苗木盛放腔体随固定盘由下部转向上方时，苗木盛放腔体往一个方向转动，在苗木盛放腔体随固定盘由上部转向下方时，苗木盛放腔体需要往另一个方向转动，也就是说，连杆12的转动转折点处在苗木盛放腔体处于最高点和最低点时，根据这些实际情况，本领域的技术人员可以不花费创造性劳动就可以设计出符合上述要求的双曲柄机构的各个杆件的单位长度，在此，不再给出具体的杆长关系数据。

在主轴2的一个端头上止转装配有一个从动链轮，从动链轮与主轴2之间是可拆卸的关系，也就是说从动链轮是可以方便的更换的，根据株距的不同要求，更换不同直径的从动链轮。在前移动轮的中心轴上止转装配有主动链轮，主动链轮与前移动轮4同轴装配并与前移动轮同步转动。主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。

在机架1上还转动装配有圆辊13，在圆辊13的盘面的外缘处均布有转动装配的驱动辊14，各驱动辊14伸入驱动盘11中心的圆孔内，各驱动辊14的棍面与驱动盘11的圆孔孔壁卡紧配合，在从动链轮转动时会通过驱动辊带动驱动盘11转动。

在栽种腔体9两部分上端分别转动装配有一个滚轮15，在两个延长板8上分别焊接固定有一个楔块17，楔块处在延长板靠近固定板的一端，在苗木栽植器随着苗木栽植器支架由上部转到下方时，两滚轮15就会转到对应的楔块上，并随着运动的进行向一块收拢，栽种腔体开启，在苗木栽植器支架经过最低点后开始由下部转向上方时，两滚轮15反转与对应的楔块分离，在拉簧的作用下，栽种腔体闭合。

在机架上部具有供操作人员握紧的推行把手16，使用时，供操作人员握紧推行把手16就可以将整个机器向前推行。

本实施例中的苗木栽植器可以有多套，将这些苗木栽植器均匀的安装在两个固定盘之间，采用对应的连杆使得该连杆与固定盘以及驱动盘形成符合条件的双曲柄机构即可。

本实施例中，驱动苗木栽植器支架转动的动力机构为双曲柄机构，也可以是独立的电机、同样，驱动苗木盛放腔体相对于苗木栽植器支架转动使其上开口始终朝向上方的转动机构也可以是独立的电机，而开合机构也可以液压缸结构，或是电动推杆，将液压缸装配在栽种腔体两部分的上端就可以控制开合，而各个电机的转动速度以及液压缸的启动时机则可由控制系统控制，这对本领域的技术人员来说都是公知技术。

本实施例中的驱动盘为一种具体的结构，也可以是直接装配的机架上的盘体，通过其转轴来实现其相对于机架的转动。

本实施例中的驱动驱动盘的动力来自于前移动轮，也可以来自后移动轮，通过齿轮传动装置将动力传给驱动盘，这对本领域的技术人员来说都是常规的替换。

本实施例只是给出了一个具体的机器，本领域的技术人员公知的、没有跳出本专利申请文件分为的常规替换方式也均属于本传申请保护的范围。

Claims (10)

1.一种苗木移植机，其特征在于：包括机架，机架的下部装配有移动轮，机架上转动设置有苗木栽植器支架，苗木栽植器支架上设置有苗木栽植器，所述苗木栽植器具有转动设置在苗木栽植器支架上的苗木盛放腔体，苗木盛放腔体具有上下两个开口，苗木盛放腔体下部套设有与苗木盛放腔体一起转动的栽种腔体，栽种腔体由可转动开合的两部分组成，栽种腔体在闭合时将苗木盛放腔体的下开口封闭，栽种腔体的下部为能插入土中的尖部，所述苗木移植机还具有驱动苗木栽植器支架转动的动力机构、驱动苗木盛放腔体相对于苗木栽植器支架转动使其上开口始终朝向上方的转动机构以及在栽种腔体的下部入土后驱动栽种腔体开启并在栽种腔体离开土层后闭合的开合机构。

2.根据权利要求1所述的苗木移植机，其特征在于：所述的栽种腔体的两部分分别通过转轴转动装配在苗木盛放腔体上，栽种腔体两部分的转动开合是通过绕所述的转轴转动实现的。

3.根据权利要求2所述的苗木移植机，其特征在于：所述的转动机构为正反转动机构。

4.根据权利要求3所述的苗木移植机，其特征在于：所述的开合机构包括分别转动设置在栽种腔体两部分上端的滚轮以及在栽种腔体相对于苗木栽植器支架转动时与两滚轮滚动配合挤压两滚轮使得两者靠近或放开两滚轮使两者远离的两楔块，两楔块固定设在苗木栽植器支架上，栽种腔体的两部分之间设置有使得两者具有保持闭合趋势的弹性结构。

5.根据权利要求4所述的苗木移植机，其特征在于：所述的弹性结构为拉簧，拉簧的两端分别固定在栽种腔体的两部分上，拉簧与栽种腔体的两部分之间的固定点分别处在对应的转轴下方。

6.根据权利要求1~5中任何一项所述的苗木移植机，其特征在于：所述的苗木栽植器支架通过主轴转动设置在机架上，苗木栽植器支架包括止转装配在主轴上的两个固定盘，所述的苗木盛放腔体的两侧分别固定有连接杆，两连接杆分别防脱穿设在两固定盘的外缘部位，两连接杆均能相对于两固定盘转动从而实现苗木盛放腔体在苗木栽植器支架上的转动设置。

7.根据权利要求6所述的苗木移植机，其特征在于：所述的动力机构包括可拆卸装配在所述主轴一端端头上的从动链轮，从动链轮与主轴止转装配，所述从动链轮通过链条与由动力驱动的主动链轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的苗木移植机，其特征在于：所述的移动轮为三个，其中两个为后移动轮，另外一个为前移动轮，前移动轮转动装配在机架上并处在主轴的前方，所述主动链轮止转装配在所述前移动轮的中心轴上与前移动轮同步转动。

9.根据权利要求8所述的苗木移植机，其特征在于：所述的机架上还转动装配有驱动盘，驱动盘的外缘上铰接有连杆，连杆的另一端与所述两连接杆中的一个止转装配，所述的驱动盘、连杆以及对应的固定盘组成双曲柄机构，所述连杆形成所述的转动机构。

10.根据权利要求9所述的苗木移植机，其特征在于：所述的驱动盘为中心具有圆孔的盘体，所述机架上转动装配有圆辊，圆辊端面的外缘处均布有转动装配的驱动辊，各驱动辊伸入所述驱动盘的中心孔内，各驱动辊的棍面与驱动盘的圆孔孔壁卡紧配合。