CN204387597U - 一种版盒的无接触定位、运动、辅助支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种装置，尤其涉及一种版盒的无接触定位、运动、辅助支撑装置。版盒支架中设有移动版盒，移动版盒通过无接触磁极定位机构与版盒支架相触接定位，移动版盒通过啮合齿传动机构与版盒支架相啮合传动，移动版盒通过辅助加版机构相移动支撑。一种版盒的无接触定位、运动、辅助支撑装置结构简单，降低生产成本，操作方便，无机械磨损，使用寿命长，操作性能出色。

Description

一种版盒的无接触定位、运动、辅助支撑装置

技术领域

   本实用新型涉及一种定位、运动、辅助支撑，尤其涉及一种版盒的无接触定位、运动、辅助支撑装置，用于多版盒供版机控制领域。

背景技术

由于在多版盒供版机的版盒在工作过程中有三个工作状态，它们分别是工作位、准备位、非就位状态。在多版盒供版机工作过程中，软件程序执行时需要版盒的三种工作状态能够准确定位。由于不活动的多版盒的版盒结构设计，需采取接触式的定位机构，该方式存在一定的不足之处：所涉及的定位机构繁多，控制复杂，容易磨损，调节不便，所以版盒的结构设计只能是活动式的。对于活动式结构对应的定位方式只能采用非接触式的，由于运动机构是移动的，要精准的使其定位，并且采用非接触的方式定位还是一个难题。

 实用新型内容

  本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑度高，定位效果出色，操作简便的一种版盒的一种版盒的无接触定位、运动、辅助支撑装置。

   本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

  一种版盒的无接触定位、运动、辅助支撑装置，包括放版平台，所述的放版平台的上部设有版盒支架，所述的版盒支架中设有自上而下均匀分布的移动版盒，所述的移动版盒通过无接触磁极定位机构与版盒支架相触接定位，所述的移动版盒通过啮合齿传动机构与版盒支架相啮合传动，所述的移动版盒通过辅助加版机构相移动支撑，所述的移动版盒通过锁卡机构与版盒支架相锁止，

  所述的无接触磁极定位机构包括设在版盒支架内壁的固定磁极和设在移动版盒两侧端的移动磁极，所述的固定磁极与移动磁极相滑动定位，所述的固定磁极由固定S级磁钢和固定N级磁钢组成，所述的移动磁极由移动S级磁钢和移动N级磁钢，所述的固定S级磁钢与移动N级磁钢相滑动定位，所述的移动S级磁钢与固定N级磁钢相滑动定位；

  所述的啮合齿传动机构包括移动齿条和版盒移动啮合齿轮轴，所述的移动齿条设在移动版盒的两侧壁，所述的版盒移动啮合齿轮轴上设有与移动齿条相啮合传动的版盒移动啮合齿轮，所述的版盒移动啮合齿轮与版盒移动啮合齿轮轴间设有轴承；

  所述的辅助加版机构包括辅助支撑连接杆、辅助支撑架、辅助支撑驱动轴和辅助支撑固定架，所述的辅助支撑连接杆的两端分别设有辅助支撑驱动杆，所述的辅助支撑架与辅助支撑驱动杆相固定连接，所述的辅助支撑连接杆上设有均匀分布的辅助支撑辊轴承，所述的辅助支撑架背面的左端设有左辅助支撑驱动臂，所述的辅助支撑架背面的右端设有右辅助支撑驱动臂，所述的辅助支撑固定架的右端设有电机，所述的电机带动蜗轮蜗杆组件相传动，所述的左辅助支撑驱动臂与右辅助支撑驱动臂中分别设有弧形滑道，所述的弧形滑道中设有与弧形滑道相匹配分布的辅助支撑驱动臂齿条，所述的辅助支撑驱动轴的两端分别套有与辅助支撑驱动臂齿条相啮合传动的辅助支撑驱动齿轮，所述的辅助支撑驱动齿轮的内侧设有与弧形滑道相滑动连接的滑动轴承，所述的滑动轴承与辅助支撑驱动轴相套接，所述的辅助支撑驱动轴的一侧端与蜗轮蜗杆组件相固定连接，所述的辅助支撑驱动杆与版盒支架相滑动连接，所述的辅助支撑辊轴承与移动版盒的背面相滑动支撑；

所述的锁卡机构包括版盒锁卡、锁止旋转轴和电磁铁，所述的移动版盒与版盒支架的左端通过版盒锁卡相锁止，所述的锁止旋转轴的下端与电磁铁相固定连接，所述的锁止旋转轴上设有与移动版盒数量相等的版盒安全锁扣，所述的版盒安全锁扣与移动版盒相活动锁止，所述的版盒支架的右侧端设有与移动版盒相滑动挡接的版盒限位挡块；

所述的移动版盒的两侧端分别设有侧滑轮，所述的移动版盒的底部设有底滑轮，所述的侧滑轮与底滑轮分别与版盒支架相滑动连接。

    作为优选，所述的移动磁极嵌入至移动版盒中，所述的固定磁极嵌入至版盒支架中，固定磁极与移动磁极呈同一水平线分布；

所述的移动版盒的单侧端分别设有三对移动磁极，所述的版盒支架的内壁设有与三对移动磁极相匹配分布的三对固定磁极；

磁极定位的方式原理大家都懂，但在应用的过程却非常的少，移动版盒与版盒支架间通过磁极的方式，能得到较好的定位，在使用的过程中会自动的进行定位，精度相当的高。

所述的版盒移动啮合齿轮的数量与移动版盒的数量相等，所述的版盒移动啮合齿轮轴的两端通过轴固定块与版盒支架相固定，所述的轴承通过外圆卡簧与版盒移动啮合齿轮轴相定位；

所述的辅助支撑架上部的两侧端通过辅助支撑板与辅助支撑连接杆相固定，所述的辅助支撑驱动杆的尾部设有活动转销孔，所述的活动转销孔与版盒支架相转动连接，所述的辅助支撑固定架的两侧端分别设有侧板，所述的电机与蜗轮蜗杆组件分别安装在侧板上。

作为优选，所述的左辅助支撑驱动臂与右辅助支撑驱动臂分别呈弧状分布。

此结构对移动版盒进行很好的控制，自动化程度高。

该结构具有结构简单、稳定可靠、成本低、适用广的特点。

在版盒支架和移动版盒镶嵌极性相反的两种磁钢，由于磁钢具有异极在相互接近时相互吸引的特性，在版盒运动过程中会因此力而准确定位。

本实用新型提供一种版盒的无接触定位、传动、辅助装置，结构简单，降低生产成本，操作方便，无机械磨损，使用寿命长，操作性能出色。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的的剖视结构示意图；

图3是本实用新型中辅助加版机构的结构示意图；

图4是本实用新型中锁卡机构的部分结构示意图；

图5是本实用新型中啮合齿传动机构的部分结构示意图；

图6是本实用新型中磁极分布结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

   实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种版盒的无接触定位、运动、辅助支撑装置，包括放版平台1，所述的放版平台1的上部设有版盒支架2，所述的版盒支架2中设有自上而下均匀分布的移动版盒3，所述的移动版盒3通过无接触磁极定位机构与版盒支架2相触接定位，所述的移动版盒3通过啮合齿传动机构与版盒支架2相啮合传动，所述的移动版盒3通过辅助加版机构相移动支撑，所述的移动版盒3通过锁卡机构与版盒支架2相锁止，

  所述的无接触磁极定位机构包括设在版盒支架2内壁的固定磁极4和设在移动版盒3两侧端的移动磁极5，所述的固定磁极4与移动磁极5相滑动定位，所述的固定磁极4由固定S级磁钢和固定N级磁钢组成，所述的移动磁极5由移动S级磁钢和移动N级磁钢，所述的固定S级磁钢与移动N级磁钢相滑动定位，所述的移动S级磁钢与固定N级磁钢相滑动定位；

  所述的啮合齿传动机构包括移动齿条6和版盒移动啮合齿轮轴7，所述的移动齿条6设在移动版盒3的两侧壁，所述的版盒移动啮合齿轮轴7上设有与移动齿条6相啮合传动的版盒移动啮合齿轮8，所述的版盒移动啮合齿轮8与版盒移动啮合齿轮轴7间设有轴承9；

  所述的辅助加版机构包括辅助支撑连接杆10、辅助支撑架11、辅助支撑驱动轴12和辅助支撑固定架13，所述的辅助支撑连接杆10的两端分别设有辅助支撑驱动杆14，所述的辅助支撑架11与辅助支撑驱动杆14相固定连接，所述的辅助支撑连接杆10上设有均匀分布的辅助支撑辊轴承15，所述的辅助支撑架11背面的左端设有左辅助支撑驱动臂16，所述的辅助支撑架11背面的右端设有右辅助支撑驱动臂17，所述的辅助支撑固定架13的右端设有电机18，所述的电机18带动蜗轮蜗杆组件19相传动，所述的左辅助支撑驱动臂16与右辅助支撑驱动臂17中分别设有弧形滑道20，所述的弧形滑道20中设有与弧形滑道20相匹配分布的辅助支撑驱动臂齿条21，所述的辅助支撑驱动轴12的两端分别套有与辅助支撑驱动臂齿条21相啮合传动的辅助支撑驱动齿轮22，所述的辅助支撑驱动齿轮22的内侧设有与弧形滑道20相滑动连接的滑动轴承23，所述的滑动轴承23与辅助支撑驱动轴12相套接，所述的辅助支撑驱动轴12的一侧端与蜗轮蜗杆组件19相固定连接，所述的辅助支撑驱动杆14与版盒支架2相滑动连接，所述的辅助支撑辊轴承15与移动版盒3的背面相滑动支撑；

所述的锁卡机构包括版盒锁卡24、锁止旋转轴25和电磁铁26，所述的移动版盒3与版盒支架2的左端通过版盒锁卡24相锁止，所述的锁止旋转轴25的下端与电磁铁26相固定连接，所述的锁止旋转轴25上设有与移动版盒3数量相等的版盒安全锁扣27，所述的版盒安全锁扣27与移动版盒3相活动锁止，所述的版盒支架2的右侧端设有与移动版盒3相滑动挡接的版盒限位挡块28；

所述的移动版盒3的两侧端分别设有侧滑轮29，所述的移动版盒3的底部设有底滑轮30，所述的侧滑轮29与底滑轮30分别与版盒支架2相滑动连接。

     所述的移动磁极嵌入至移动版盒3中，所述的固定磁极4嵌入至版盒支架2中，固定磁极4与移动磁极5呈同一水平线分布；

    所述的移动版盒3的单侧端分别设有三对移动磁极5，所述的版盒支架2的内壁设有与三对移动磁极5相匹配分布的三对固定磁极4；

所述的版盒移动啮合齿轮8的数量与移动版盒3的数量相等，所述的版盒移动啮合齿轮轴7的两端通过轴固定块31与版盒支架2相固定，所述的轴承9通过外圆卡簧32与版盒移动啮合齿轮轴7相定位；

所述的辅助支撑架11上部的两侧端通过辅助支撑板33与辅助支撑连接杆10相固定，所述的辅助支撑驱动杆14的尾部设有活动转销孔34，所述的活动转销孔34与版盒支架2相转动连接，所述的辅助支撑固定架13的两侧端分别设有侧板35，所述的电机18与蜗轮蜗杆组件19分别安装在侧板35上。

所述的左辅助支撑驱动臂16与右辅助支撑驱动臂17分别呈弧状分布。

Claims (3)

1.一种版盒的无接触定位、运动、辅助支撑装置，其特征在于：包括放版平台(1)，所述的放版平台(1)的上部设有版盒支架(2)，所述的版盒支架(2)中设有自上而下均匀分布的移动版盒(3)，所述的移动版盒(3)通过无接触磁极定位机构与版盒支架(2)相触接定位，所述的移动版盒(3)通过啮合齿传动机构与版盒支架(2)相啮合传动，所述的移动版盒(3)通过辅助加版机构相移动支撑，所述的移动版盒(3)通过锁卡机构与版盒支架(2)相锁止，

  所述的无接触磁极定位机构包括设在版盒支架(2)内壁的固定磁极(4)和设在移动版盒(3)两侧端的移动磁极(5)，所述的固定磁极(4)与移动磁极(5)相滑动定位，所述的固定磁极(4)由固定S级磁钢和固定N级磁钢组成，所述的移动磁极(5)由移动S级磁钢和移动N级磁钢，所述的固定S级磁钢与移动N级磁钢相滑动定位，所述的移动S级磁钢与固定N级磁钢相滑动定位；

  所述的啮合齿传动机构包括移动齿条(6)和版盒移动啮合齿轮轴(7)，所述的移动齿条(6)设在移动版盒(3)的两侧壁，所述的版盒移动啮合齿轮轴(7)上设有与移动齿条(6)相啮合传动的版盒移动啮合齿轮(8)，所述的版盒移动啮合齿轮(8)与版盒移动啮合齿轮轴(7)间设有轴承(9)；

  所述的辅助加版机构包括辅助支撑连接杆(10)、辅助支撑架(11)、辅助支撑驱动轴(12)和辅助支撑固定架(13)，所述的辅助支撑连接杆(10)的两端分别设有辅助支撑驱动杆(14)，所述的辅助支撑架(11)与辅助支撑驱动杆(14)相固定连接，所述的辅助支撑连接杆(10)上设有均匀分布的辅助支撑辊轴承(15)，所述的辅助支撑架(11)背面的左端设有左辅助支撑驱动臂(16)，所述的辅助支撑架(11)背面的右端设有右辅助支撑驱动臂(17)，所述的辅助支撑固定架(13)的右端设有电机(18)，所述的电机(18)带动蜗轮蜗杆组件(19)相传动，所述的左辅助支撑驱动臂(16)与右辅助支撑驱动臂(17)中分别设有弧形滑道(20)，所述的弧形滑道(20)中设有与弧形滑道(20)相匹配分布的辅助支撑驱动臂齿条(21)，所述的辅助支撑驱动轴(12)的两端分别套有与辅助支撑驱动臂齿条(21)相啮合传动的辅助支撑驱动齿轮(22)，所述的辅助支撑驱动齿轮(22)的内侧设有与弧形滑道(20)相滑动连接的滑动轴承（23），所述的滑动轴承（23）与辅助支撑驱动轴（12）相套接，所述的辅助支撑驱动轴（12）的一侧端与蜗轮蜗杆组件（19）相固定连接，所述的辅助支撑驱动杆（14）与版盒支架（2）相滑动连接，所述的辅助支撑辊轴承（15）与移动版盒（3）的背面相滑动支撑；

所述的锁卡机构包括版盒锁卡（24）、锁止旋转轴（25）和电磁铁（26），所述的移动版盒（3）与版盒支架（2）的左端通过版盒锁卡（24）相锁止，所述的锁止旋转轴（25）的下端与电磁铁（26）相固定连接，所述的锁止旋转轴（25）上设有与移动版盒（3）数量相等的版盒安全锁扣（27），所述的版盒安全锁扣（27）与移动版盒（3）相活动锁止，所述的版盒支架（2）的右侧端设有与移动版盒（3）相滑动挡接的版盒限位挡块（28）；

所述的移动版盒（3）的两侧端分别设有侧滑轮（29），所述的移动版盒（3）的底部设有底滑轮（30），所述的侧滑轮（29）与底滑轮（30）分别与版盒支架（2）相滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种版盒的无接触定位、运动、辅助支撑装置，其特征在于：所述的移动磁极嵌入至移动版盒（3）中，所述的固定磁极（4）嵌入至版盒支架(2)中，固定磁极(4)与移动磁极（5）呈同一水平线分布；

    所述的移动版盒(3)的单侧端分别设有三对移动磁极(5)，所述的版盒支架(2)的内壁设有与三对移动磁极(5)相匹配分布的三对固定磁极(4)；

所述的版盒移动啮合齿轮（8）的数量与移动版盒（3）的数量相等，所述的版盒移动啮合齿轮轴（7）的两端通过轴固定块（31）与版盒支架（2）相固定，所述的轴承（9）通过外圆卡簧（32）与版盒移动啮合齿轮轴（7）相定位；

所述的辅助支撑架（11）上部的两侧端通过辅助支撑板（33）与辅助支撑连接杆（10）相固定，所述的辅助支撑驱动杆（14）的尾部设有活动转销孔（34），所述的活动转销孔（34）与版盒支架（2）相转动连接，所述的辅助支撑固定架（13）的两侧端分别设有侧板（35），所述的电机（18）与蜗轮蜗杆组件（19）分别安装在侧板（35）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种版盒的无接触定位、运动、辅助支撑装置，其特征在于：所述的左辅助支撑驱动臂（16）与右辅助支撑驱动臂（17）分别呈弧状分布。