CN204383011U - 一种具有自动识别功能的黑板擦除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有自动识别功能的黑板擦除装置，其包括安装在黑板对面的图像采集装置，内部设有模式识别装置的中央控制装置，用于擦除黑板的自动擦除装置以及控制开关；所述黑板图像采集装置，用于采集黑板上的图像，并将采集到的图像发送给中央控制装置；所述中央控制装置接收图像采集装置传输的黑板图像，通过所述模式识别装置识别后，向自动擦除装置发出指令；所述自动擦除装置，接收中央控制装置发来的指令，擦除黑板上的粉笔覆盖区域。具有自动识别功能且自动擦除黑板上局部字迹的功能。

Description

一种具有自动识别功能的黑板擦除装置

技术领域

本实用新型是涉及一种黑板擦除装置，具体地说是涉及一种可以识别字迹位置并自动擦除的装置。

背景技术

身为学生，我们在日常的学习生活中接触最多的就是黑板，擦黑板是我们每一个人都要面临的问题，因此，使用一种具有自动识别功能的黑板擦除装置显得十分重要。

目前常见的黑板擦除装置有以下几种：

第一种是我们最常见的手动黑板擦，其原理就是利用黑板擦上的布条与黑板之间的摩擦作用，使字迹被去除。这种普通黑板擦价格低廉、加工方便，但使用时会耽误时间，而且对老师的身心健康不利。

第二种是电动黑板擦，这种黑板擦的原理是采用滑轮传动的方式进行牵引，控制电机正反转可以实现黑板擦的往复运动。电动黑板擦使用方便，避免了人力浪费，保护人的身体健康，但其体积较大，不便于安装，而且每次使用时都要擦除黑板上的全部字迹，造成资源浪费。

此外在公开的黑板擦除装置专利中，有的对黑板擦的材料进行改进，使之在擦黑板时不会产生灰尘；有的对黑板擦的工作方式进行，如滚刷式等等。但这些专利都没有解决如何擦除黑板上的局部字迹，因而都有一些缺陷。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种，具有自动识别功能且可以擦除黑板上局部字迹的黑板擦除装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有自动识别功能的黑板擦除装置，包括安装在黑板对面的图像采集装置，内部设有模式识别装置的中央控制装置，用于擦除黑板的自动擦除装置以及控制开关；所述黑板图像采集装置，用于采集黑板上的图像，并将采集到的图像发送给中央控制装置；所述中央控制装置接收图像采集装置传输的黑板图像，通过所述模式识别装置识别后，向自动擦除装置发出指令；所述自动擦除装置，接收中央控制装置发来的指令，擦除黑板上的粉笔覆盖区域；所述图像采集装置、中央控制装置、自动擦除装置与控制开关通过导线连接。

优选地，所述图像采集装置为摄像机，所述中央控制装置安装在所述摄像机的摄像头内。

优选地，所述自动擦除装置包括伸缩套杆，所述伸缩套杆的一端设有黑板擦，另一端安装黑板的上方。

优选地，所述伸缩套杆的另一端通过旋转装置安装在黑板的上方，所述伸缩套杆围绕所述旋转装置的中心转轴在黑板所在平面旋转360度。

优选地，所述旋转装置外部设有外壳。

优选地，所述黑板擦与黑板的夹角α小于5度。

本实用新型所达到的有益技术效果：

具有自动识别功能的黑板擦除装置，可以做到定点擦除有字迹的位置，而不必擦除那些没有字迹的位置，这样可以做到节约资源，提高黑板擦的工作效率，达到最好的工作效果。

附图说明

图1本实用新型结构示意图；

图2本实用新型侧视示意图；

图3本实用新型图1中A部分放大示意图。

其中：1黑板；2摄像机；3旋转装置；4外壳；5黑板擦；6伸缩套杆；7控制开关。

具体实施方式

为了审查员能更好的了解本实用新型的技术特征、技术内容及其达到的技术效果，现将本实用新型的附图结合实施例进行更详细的说明。然而，所示附图，只是为了更好的说明本实用新型的技术方案，并不是本实用新型的真实比例和最佳配置，所以，请审查员不要就附图的比列和配置，限制本实用新型的权利要求保护范围。

下面结合附图和实施例对本实用新型专利进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型提供一种具有自动识别功能的黑板擦除装置，包括安装在黑板对面的图像采集装置，内部设有模式识别装置的中央控制装置，用于擦除黑板的自动擦除装置以及控制开关；所述黑板图像采集装置，用于采集黑板上的图像，并将采集到的图像发送给中央控制装置；所述中央控制装置接收图像采集装置传输的黑板图像，通过所述模式识别装置识别后，向自动擦除装置发出指令；所述自动擦除装置，接收中央控制装置发来的指令，擦除黑板上的粉笔覆盖区域；所述图像采集装置、中央控制装置、自动擦除装置与控制开关通过导线连接。

所述图像采集装置为摄像机2，所述中央控制装置安装在所述摄像机2的摄像头内。

所述自动擦除装置包括伸缩套杆6，所述伸缩套杆6的一端设有黑板擦5，另一端安装黑板1的上方。

所述伸缩套杆6的另一端通过旋转装置3安装在黑板的上方，所述伸缩套杆6围绕所述旋转装置3的中心转轴在黑板所在平面旋转360度。所述旋转装置3外部设有外壳4。

所述黑板擦5与黑板1的夹角α小于5度。

本实用新型的设计思路为，将黑板看成一个矩阵运算，其上只有0或1两个取值，并令粉笔覆盖的区域即写字部分的值为1，其余空白部分为0。在黑板对面的摄像头内安装可以进行模式识别的中央控制装置，当按下控制开关后，中央控制装置内的模式识别装置自动分析黑板上何处有字迹需要清除，并向中央控制装置发送分析结果，由中央控制装置向伸缩套杆发送信号，控制伸缩套杆的运动。

本实用新型的工作原理为：将黑板这一二维平面直角坐标系转化为极坐标系，即伸缩套杆长度的改变量和伸缩套杆绕旋转装置中心轴旋转的角度；旋转装置的中心转轴和伸缩套杆接收中央控制装置发送的指令，进而控制黑板擦的运动，当黑板擦到达指定位置后，套杆做伸缩运动，使黑板擦得以擦除字迹；黑板擦与套杆端部的连接方式如图3所示。

以上已以较佳实施例公布了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采取等同替换或等效变换的方案所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有自动识别功能的黑板擦除装置，其特征在于：包括安装在黑板对面的图像采集装置，内部设有模式识别装置的中央控制装置，用于擦除黑板的自动擦除装置以及控制开关；所述黑板图像采集装置，用于采集黑板上的图像，并将采集到的图像发送给中央控制装置；所述中央控制装置接收图像采集装置传输的黑板图像，通过所述模式识别装置识别后，向自动擦除装置发出指令；所述自动擦除装置，接收中央控制装置发来的指令，擦除黑板上的粉笔覆盖区域；所述图像采集装置、中央控制装置、自动擦除装置与控制开关通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动识别功能的黑板擦除装置，其特征在于：所述图像采集装置为摄像机，所述中央控制装置安装在所述摄像机的摄像头内。

3.根据权利要求1所述的具有自动识别功能的黑板擦除装置，其特征在于：所述自动擦除装置包括伸缩套杆，所述伸缩套杆的一端设有黑板擦，另一端安装黑板的上方。

4.根据权利要求3所述的具有自动识别功能的黑板擦除装置，其特征在于：所述伸缩套杆的另一端通过旋转装置安装在黑板的上方，所述伸缩套杆围绕所述旋转装置的中心转轴在黑板所在平面旋转360度。

5.根据权利要求4所述的具有自动识别功能的黑板擦除装置，其特征在于：所述旋转装置外部设有外壳。

6.根据权利要求1所述的具有自动识别功能的黑板擦除装置，其特征在于：所述黑板擦与黑板的夹角α小于5度。