CN204382285U - 双向卡夹式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双向卡夹式机械手,左钳(1)和右钳(2)通过主连杆(7)上的铰支点(4)相连,左钳(1)通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连,右钳(2)通过右液压杆(6)与主连杆(7)相连,卡柱(3)则卡夹于左钳(1)和右钳(2)上部,卡柱(3)在左钳(1)和右钳(2)下部,从而实现双向卡夹固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双向卡夹式机械手,属于机械控制领域。
背景技术
当前,机械控制中,需要实现对圆柱物体实现双向自由卡夹固定,专统的卡夹工具因其自有缺陷,不能实现可靠安全卡夹。
发明内容
本实用新型涉及一种双向卡夹式机械手,以实现双向卡夹圆柱物体的目的。
为实现上述的目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种双向卡夹式机械手,包含:
左钳(1)、右钳(2)、卡柱(3)、铰支点(4)、左液压杆(5)、右液压杆(6)、主连杆(7);如附图1所示。
以下结合附图,说明本实用新型的技术构造及方法:左钳(1)和右钳(2)通过主连杆(7)上的铰支点(4)相连,左钳(1)通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连,右钳(2) 通过右液压杆(6) 与主连杆(7)相连,卡柱(3)则卡夹于左钳(1)和右钳(2)上部,卡柱(3)在左钳(1)和右钳(2)下部,从而实现双向卡夹固定,使用时,由左液压杆(5)推动左钳(1),同时由右液压杆(6) 推动右钳(2),实现对卡柱(3)的卡夹固定。
本实用新型的有益效果:结构简单,卡夹可靠。
附图说明:
附图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式:
为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白,以下结合附图和实施例,对本实用新型进一步详细说明,此处所描述的具体实例,仅仅用以解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
实施例:
请参阅附图1所示,左钳(1)和右钳(2)通过主连杆(7)上的铰支点(4)相连,左钳(1)通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连,右钳(2) 通过右液压杆(6) 与主连杆(7)相连,卡柱(3)则卡夹于左钳(1)和右钳(2)上部,卡柱(3)在左钳(1)和右钳(2)下部,从而实现双向卡夹固定,使用时,由左液压杆(5)推动左钳(1),同时由右液压杆(6) 推动右钳(2),实现对卡柱(3)的卡夹固定。
Claims (1)
1.一种双向卡夹式机械手,包含:左钳(1)、右钳(2)、卡柱(3)、铰支点(4)、左液压杆(5)、右液压杆(6)、主连杆(7);其特征在于:左钳(1)和右钳(2)通过主连杆(7)上的铰支点(4)相连,左钳(1)通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连,右钳(2) 通过右液压杆(6) 与主连杆(7)相连,卡柱(3)则卡夹于左钳(1)和右钳(2)上部,卡柱(3)在左钳(1)和右钳(2)下部,从而实现双向卡夹固定。
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CN106078776B (zh) * | 2016-08-15 | 2018-07-24 | 山东省智能机器人应用技术研究院 | 一种拾取多个药袋的机器人末端执行器 |
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