CN204382280U - 饮水机换桶机器人 - Google Patents

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CN204382280U CN201420827443.3U CN201420827443U CN204382280U CN 204382280 U CN204382280 U CN 204382280U CN 201420827443 U CN201420827443 U CN 201420827443U CN 204382280 U CN204382280 U CN 204382280U
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许连飞
李向阳
王悦
张天江
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TIANJIN YIERSU ROBOT TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
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TIANJIN YIERSU ROBOT TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种饮水机换桶机器人,包括底座、推送气缸、升举气缸、推送架、耳板、储桶箱和盖板,底座上固定安装推送气缸,推送气缸活塞杆运动方向位于水平面内;底座边缘沿推送气缸活塞杆运动方向向外延伸设有两根平行滑轨,滑轨上均滑动安装有滑块,滑块均与活塞杆运动方向位于竖直面内的升举气缸缸体固定连接,升举气缸活塞杆均固定连接有耳板;两耳板之间铰接有上端开口、且中空的储桶箱,铰接位置位于储桶箱相对侧面的中心处,储桶箱匹配有能将储桶箱上端开口盖合的盖板;推送气缸活塞杆与两个升举气缸缸体固定连接。采用本饮水机换桶机器人,省时省力,女性或者体弱者即可操作,用于饮水机更换水桶。

Description

饮水机换桶机器人
技术领域
本实用新型涉及一种饮水机换桶机器人,能够免除给饮水机更换水桶时,不得不将盛满水的水桶先高举、再颠倒送入饮水机水桶安装口的沉重劳动。
背景技术
饮水机因其便捷性被广泛应用于工作、家庭等场合,但是对于女性或者体弱者,给饮水机换水桶是一项不能胜任的工作:需要先将盛满水的水桶高举至饮水机水桶安装口,再将之颠倒,依靠重力将之插入饮水机水桶安装口。因此寻找一种省力方便的饮水机换桶方式很有必要。
实用新型内容
基于上述提出的问题,本实用新型提供一种饮水机换桶机器人,能够达到省力、方便更换饮水机水桶的目的。
所述饮水机换桶机器人,包括底座、推送气缸、升举气缸、推送架、耳板、储桶箱和盖板,所述底座上固定安装推送气缸,推送气缸活塞杆运动方向位于水平面内;
所述底座边缘沿推送气缸活塞杆运动方向向外延伸设有两根平行滑轨,滑轨上均滑动安装有滑块,滑块均与活塞杆运动方向位于竖直面内的升举气缸缸体固定连接,升举气缸活塞杆均固定连接有耳板;
两耳板之间铰接有上端开口、且中空的储桶箱,铰接位置位于储桶箱相对侧面的中心处,储桶箱匹配有能将储桶箱上端开口盖合的盖板;
所述推送气缸活塞杆与两个升举气缸缸体固定连接。
进一步的,所述两根平行滑轨之间的距离大于与本饮水机换桶机器人相匹配的饮水机的宽度值中的最小值。
进一步的,所述储桶箱中空腔高度大于与本饮水机换桶机器人相匹配的饮水桶的高度。
具体的,所述推送气缸活塞杆固定连接有推送架,推送架具有两个固定爪,固定爪分别与升举气缸缸体相固定。
具体的,所述储桶箱上开有推拉槽,始于储桶箱一侧面外壁,终于与该侧面相对的储桶箱侧面内壁;
推拉槽宽度大于储桶箱中空腔宽度,且小于储桶箱该侧面宽度;
盖板能滑动插设于推拉槽内。
更进一步的,所述滑轨端部均设有高出滑轨上表面的挡块。
原先饮水机换桶时,需要先将盛满水的水桶高举至饮水机水桶安装口,再将之颠倒后插入饮水机水桶安装口。本实用新型所述饮水机换桶机器人,采用机械化方式,不需将盛满水的水桶高举再颠倒,只需将水桶提高至一定高度(此高度小于饮水机水桶安装口高度)放入储桶箱内,再用盖板将储桶箱密封,将储桶箱旋转180度后,启动本饮水机换桶机器人,将储桶箱送至饮水机水桶安装口,抽出盖板,水桶便落入饮水机水桶安装口,安装即可完成。采用本饮水机换桶机器人,省时省力,女性或者体弱者即可操作,用于饮水机更换水桶。
附图说明
图1是本实用新型非工作状态示意图
图2是本实用新型工作状态示意图
1.底座、2.推送气缸、3.滑轨、4.滑块、5.升举气缸、6.推送架、7.耳板、8.储桶箱、9.盖板、10.推拉槽、11.挡块、12.固定爪
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
本实用新型所述饮水机换桶机器人,如图1、2所示,包括底座1、推送气缸2、升举气缸5、推送架6、耳板7、储桶箱8和盖板9,所述底座1上固定安装推送气缸2,推送气缸2活塞杆运动方向位于水平面内;所述底座1边缘沿推送气缸2活塞杆运动方向向外延伸设有两根平行滑轨3,滑轨3上均滑动安装有滑块4,滑块4均与活塞杆运动方向位于竖直面内的升举气缸5缸体固定连接,升举气缸5活塞杆均固定连接有耳板7;两耳板7之间铰接有上端开口、且中空的储桶箱8,铰接位置位于储桶箱8相对侧面的中心处,储桶箱8匹配有能将储桶箱8上端开口盖合的盖板9;所述推送气缸2活塞杆与两个升举气缸5缸体固定连接。
所述两根平行滑轨3之间的距离大于与本饮水机换桶机器人相匹配的饮水机的宽度值中的最小值。
所述储桶箱8中空腔高度大于与本饮水机换桶机器人相匹配的饮水桶的高度。
使用时,需先将饮水机放置于本饮水机换桶机器人两根平行滑轨3之间。
需要更换水桶时,如图1所示,将水桶提高一定高度,置于储桶箱8内,再用盖板9将储桶箱8封闭,然后将储桶箱8转动180度,由于储桶箱8通过铰接方式安装在耳板7之间,故储桶箱8的转动并不需要很大的力气即可实现,转动180度后,储桶箱8内的水桶桶口朝下;然后启动按钮,由同步阀控制的两个升举气缸5同步动作,带动储桶箱8及水桶向上升高至高于饮水机水桶安装口的高度,再控制推送气缸2动作,将储桶箱8送至饮水机水桶安装口正上方,其位置如图2中所示,最后抽出盖板9,水桶即可落入饮水机水桶安装口内,完成水桶更换工作。
具体的,所述推送气缸2活塞杆固定连接有推送架6,推送架6具有两个固定爪12,固定爪12分别与升举气缸5缸体相固定。
具体的,所述储桶箱8上开有推拉槽10,始于储桶箱8一侧面外壁,终于与该侧面相对的储桶箱8侧面内壁;
推拉槽10宽度大于储桶箱8中空腔宽度,且小于储桶箱8该侧面宽度;
盖板9能滑动插设于推拉槽10内。
本饮水机换桶机器人中,还可以在滑轨3端部均设置高出滑轨3上表面的挡块11,防止滑块4滑出滑轨3。
以上对本实用新型的部分实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种饮水机换桶机器人,其特征在于:包括底座(1)、推送气缸(2)、升举气缸(5)、推送架(6)、耳板(7)、储桶箱(8)和盖板(9),所述底座(1)上固定安装推送气缸(2),推送气缸(2)活塞杆运动方向位于水平面内;
所述底座(1)边缘沿推送气缸(2)活塞杆运动方向向外延伸设有两根平行滑轨(3),滑轨(3)上均滑动安装有滑块(4),滑块(4)均与活塞杆运动方向位于竖直面内的升举气缸(5)缸体固定连接,升举气缸(5)活塞杆均固定连接有耳板(7);
两耳板(7)之间铰接有上端开口、且中空的储桶箱(8),铰接位置位于储桶箱(8)相对侧面的中心处,储桶箱(8)匹配有能将储桶箱(8)上端开口盖合的盖板(9);
所述推送气缸(2)活塞杆与两个升举气缸(5)缸体固定连接。
2.根据权利要求1所述的饮水机换桶机器人,其特征在于:所述两根平行滑轨(3)之间的距离大于与本饮水机换桶机器人相匹配的饮水机的宽度值中的最小值。
3.根据权利要求1所述的饮水机换桶机器人,其特征在于:所述储桶箱(8)中空腔高度大于与本饮水机换桶机器人相匹配的饮水桶的高度。
4.根据权利要求1所述的饮水机换桶机器人,其特征在于:所述推送气缸(2)活塞杆固定连接有推送架(6),推送架(6)具有两个固定爪(12),固定爪(12)分别与升举气缸(5)缸体相固定。
5.根据权利要求1或4所述的饮水机换桶机器人,其特征在于:所述储桶箱(8)上开有推拉槽(10),始于储桶箱(8)一侧面外壁,终于与该侧面相对的储桶箱(8)侧面内壁;
推拉槽(10)宽度大于储桶箱(8)中空腔宽度,且小于储桶箱(8)该侧面宽度;
盖板(9)能滑动插设于推拉槽(10)内。
6.根据权利要求1所述的饮水机换桶机器人,其特征在于:所述滑轨(3)端部均设有高出滑轨(3)上表面的挡块(11)。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106490978A (zh) * 2017-01-11 2017-03-15 苏州工业职业技术学院 可自动更换桶装水的饮水机
CN107616706A (zh) * 2017-11-08 2018-01-23 梁林燕 一种省力的饮水机换水装置
CN108552960A (zh) * 2018-05-30 2018-09-21 佛山市高明区杨和金属材料专业镇技术创新中心 一种饮水机的自动换水机构

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