CN204378803U - 一种自动鞋套机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动鞋套机。所述自动鞋套机包括：框架；取套机构，其包括取套拉钩以及与取套拉钩相连的连杆组件；第一驱动装置，其用于提供连杆组件的构件间运动的动力，设于取套机构的一侧；第二驱动装置，其用于提供取套机构翻转的动力，设于取套机构另一侧；限位机构，其用于限制取套拉钩的位移，设于取套拉钩的一侧；张套机构，其包括张套拉钩以及与张套拉钩相连的传送机构；第三驱动装置，其用于提供张套机构往复运动的动力，设于张套机构下方。本实用新型通过取套机构的连杆组件及第一驱动装置能够灵活的控制取套拉钩的开合，限位机构能够保证鞋套脱落时取套拉钩及时闭合，进而确保自动鞋套机鞋套的稳定脱落。

Description

一种自动鞋套机

技术领域

本实用新型涉及鞋套机技术领域。

背景技术

当今社会，随着人们生活质量的不断提高，很多家居及部分公共场所的清洁要求越来越高，因此，串门及进入一些公共场所(如楼盘样板房、电子工厂、亲子园、医院、宾馆、酒店、影楼、实验室、微机房、动植物培育室、博物馆等)都要换拖鞋或用手戴鞋套。换拖鞋这种方式有很多弊端，比如，拖鞋经常因为客人来多了而不够用，一鞋多人换穿有可能发生脚部传染病交叉感染，客人走后还需要收拾满地的拖鞋；即使使用鞋套，因需要手往鞋上套，弯腰弓背也非常麻烦。在这种情况下，自动鞋套机就应运而生了，自动鞋套机能防止鞋上的细菌传播、脚气的传染，也避免了客人来访时，换拖鞋的麻烦，雨天还可以把鞋套当成雨鞋，避免皮鞋皮质被雨水浸湿。单位微机室、高科技生产厂家、医院等需要防尘的单位，对厂房内的无尘指数要求也很高，员工或外来参观人员每每进出，都需要自动鞋套机。

现有的自动鞋套机的取套机构的抓钩在鞋套脱落的时候不能够单独的进行合拢，要使鞋套脱落到鞋上就需要用力的将鞋套从鞋套机的四个拉钩扯下来，致使很多情况下鞋套脱落到 鞋上的可靠性不高，进而影响了整个鞋套机的工作稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种保证鞋套稳定脱落的自动鞋套机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种自动鞋套机，包括框架；取套机构，其包括取套拉钩以及与取套拉钩相连的连杆组件；第一驱动装置，其用于提供连杆组件的构件间运动的动力；第二驱动装置，其用于提供取套机构翻转的动力；限位机构，其用于限制取套拉钩的位移，设于取套拉钩的一侧；张套机构，其包括张套拉钩以及与张套拉钩相连的传送机构；第三驱动装置，其用于提供张套机构往复运动的动力。

作为上述技术方案的进一步改进，连杆组件包括两端与框架相连的旋转轴、与取套拉钩铰接的平移滑杆以及铰接于旋转轴和平移滑杆之间的连杆，平移滑杆靠近第一驱动装置的一端设有滑轮。

作为上述技术方案的进一步改进，取套机构还包括固连于旋转轴和平移滑杆上的合拢弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，第一驱动装置包括固定于框架内的第一电机、固连于取套机构一侧的第一传动轮以及连接于第一电机和第一传动轮之间的第一传动带，第一传动轮的一侧设有螺旋斜面,第一传动轮的内部设有凸块。

作为上述技术方案的进一步改进，旋转轴靠近第一驱动装置一侧设有销柱。

作为上述技术方案的进一步改进，限位机构包括固连于框架内部的固定板、提供往复运动动力的伸缩件、与固定板和伸缩件都铰接的限位钩。

作为上述技术方案的进一步改进，伸缩件为带有复位弹簧的电磁铁。

作为上述技术方案的进一步改进，传送机构包括与张套拉钩固连的传送带以及与张套拉钩以滑动副连接的导轨。

作为上述技术方案的进一步改进，第二驱动装置包括固定于框架内的第二电机、固连于取套机构另一侧的第二传动轮以及连接于第二电机和第二传动轮之间的第二传动带。

作为上述技术方案的进一步改进，第三驱动装置包括固定于框架内的第三电机、设于传送机构下方的第三传动轮以及连接于第三电机和第三传动轮之间的第三传动带。

本实用新型的有益效果是：

通过取套机构的连杆组件以及第一驱动装置能够灵活的控制取套拉钩的开合，限位机构能够保证鞋套脱落时取套拉钩及时闭合，进而确保鞋套脱落到鞋上的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型自动鞋套机处于工作初始状态的结构示意图；

图2是本实用新型自动鞋套机的整体结构示意图；

图3是本实用新型自动鞋套机使鞋套处于完全张开状态的结构示意图；

图4是本实用新型自动鞋套机的取套机构的结构示意图；

图5是本实用新型自动鞋套机的第一传动轮的结构示意图；

图6是本实用新型自动鞋套机的限位机构的结构示意图；

图7是本实用新型自动鞋套机取套机构处于已向上翻转状态的结构示意图；

图8是本实用新型自动鞋套机取套机构的取套拉钩处于已张开状态的结构示意图；

图9是本实用新型自动鞋套机张套拉钩进入鞋套内的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组 成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1和图2，示出了本实用新型自动鞋套机整体的结构示意图。本技术方案的自动鞋套机主要工作原理是在第二驱动装置40的作用下，取套机构20翻转，由初始位置翻转到取套位置，在第一驱动装置30的作用下，将取套机构20的两个取套拉钩21张开并抓取到鞋套，并一直保持张开状态，然后再由第二驱动装置40带动取套机构20翻转回原位，然后张套机构60在第三驱动装置70的作用下将鞋套张开，与此同时在第一驱动装置30的作用下，第一传动轮33旋转，使取套机构20闭合，但此时限位机构50限制取套机构20的闭合，最后当有脚伸进机器内部去穿鞋套时，限位机构50能及时使取套机构20闭合，鞋套自然的滑落到脚上。上述各结构都以不同的方式固定于自动鞋套机框架10内部。

如图1、图3和图4所示，所述取套机构20包括取套拉钩21、与取套拉钩21相连的连杆组件22、与连杆组件22相连的合拢弹簧23。所述连杆组件22包括两端与框架10相连的旋转轴221、与旋转轴221和取套拉钩21铰接的平移滑杆222以及铰接于旋转轴221和平移滑杆222之间的连杆223，平移滑杆222靠近第一驱动装置30的一端设有滑轮222a，合拢弹簧23的两端分别连于旋转轴221和平移滑杆222上，能够使连杆组件22连同取套拉钩21复位到初始位置。另外，旋 转轴221靠近第一驱动装置30的一端设有销柱221a，用于与下文所述第一传动轮33接触传递作用力，以便达到同步翻转的目的。

如图1、图3和图5所示，所述第一驱动装置30包括固定于框架10内的第一电机31、固连于取套机构20一侧的第一传动轮33以及连接于第一电机31和第一传动轮33之间的第一传动带32，所述的传动带32以及传动轮33优选采用的是同步带和同步带轮。第一传动轮33的一侧设有带动平移滑杆222作直线运动的螺旋斜面331,实际上与螺旋斜面331相接触的是置于平移滑杆222末端的滑轮222a。第一传动轮33的内部设有凸块332，该凸块332就是与上述旋转轴221上设置的销柱221a相接触的具体结构，当销柱221a提供作用力于凸块332的第一接触面332a上时，第一传动轮33就与取得鞋套的取套机构20整体向下翻转；当销柱221a提供作用力于凸块332的第二接触面332b上时，第一传动轮33就与取套机构20整体向上翻转取套。需要注意的是，本技术方案中第一驱动装置30采用的是带传动只是一种优选方案，其采用可以达到相同技术效果的链传动、齿轮传动等都是在本实用新型精神下的等同变换，下文即将阐述的第二驱动装置40、第三驱动装置70以及张套机构60中的传送机构62也是同理，因此在下文中将不再赘述。

如图1、图3和图6所示，所述限位机构50包括固连于 框架10内部的固定板51、提供往复运动动力的伸缩件53、与固定板51和伸缩件53都铰接的限位钩52。所述伸缩件53优选为带复位弹簧的电磁铁。限位机构50所要达到的技术效果是将处于张开状态的取套拉钩21进行限位，当需要取套拉钩21闭合的时候，伸缩件53拉动限位钩52旋转释放取套拉钩21即可，取套拉钩21闭合之后，原本张开的鞋套也就自然的滑落到鞋上，不会出现鞋套不易脱落的现象，该结构准确而可靠。当然，伸缩件53采用电磁铁也是一种优选方案。

如图1和图3所示，所述张套机构60包括张套拉钩61以及与张套拉钩61相连的传送机构62，所述传送机构62包括与张套拉钩61固连的传送带621以及与张套拉钩61以滑动副连接的导轨622，张套拉钩61与传送带621在第三驱动装置70的作用下同步往复直线运动，传送带621包括两条同步带以及四个同步带轮。所述第三驱动装置70为张套机构60提供往复运动的动力，设于张套机构60下方，其包括固定于框架10内的第三电机71、设于传送机构62下方的第三传动轮73以及连接于第三电机71和第三传动轮73之间的第三传动带72。所述第二驱动装置40为整个取套机构20的翻转提供动力，其包括固定于框架10内的第二电机41、固连于取套机构20另一侧的第二传动轮43以及连接于第二电机41和第二传动轮43之间的第二传动带42。

为更好的理解本发明创造的技术方案，现将结合自动鞋套 机的各工作状态对其具体结构作进一步说明。

参照图7，示出了自动鞋套机取套机构20已向上翻转状态的结构示意图，达到此状态的过程如下：第二驱动装置40提供动力，将取套机构20整体翻转至取套位置，同时带动第一驱动装置30也对应进行旋转，保证第一驱动装置30与取套机构20无相对运动，此时的取套拉钩21处于闭合状态，与此同时，第三驱动装置70提供动力于传送带621，带动固连于传送带621上的张套拉钩61沿导轨622向靠近取套机构20方向作直线运动。

参照图8，示出了自动鞋套机取套机构20的取套拉钩21处于已张开状态的结构示意图，达到此状态的过程如下：第一驱动装置30按图中所示箭头方向提供动力，利用第一传动轮33的旋转运动使其螺旋斜面331带动滑轮222a滚动，进而使平移滑杆222带动整个连杆组件22运动，当滑轮222a位于螺旋斜面331的顶部时，取套拉钩21就处于完全张开状态，与此同时，张套拉钩61仍在第三驱动装置70和传送机构62的作用下向靠近取套机构20方向作直线运动。

参照图9，示出了自动鞋套机张套拉钩61进入鞋套内的结构示意图，达到此状态的过程如下：第二驱动装置40提供动力，将已抓取到鞋套的取套机构20翻转至初始位置，也同时带动第一驱动装置30进行旋转，保证第一驱动装置30与取套机构20无相对运动，回到初始位置时，取套拉钩21就与限 位钩52相接触，此时，张套拉钩61也在已进入鞋套内。

参照图3，示出了自动鞋套机使鞋套处于完全张开状态的结构示意图，达到此状态的过程如下：第一驱动装置30提供动力，第一传动轮33回到初始状态，取套拉钩21在合拢弹簧23的作用力下要闭合，但限位钩52阻挡了取套拉钩21的闭合，使鞋套处于张开状态，同时，张套拉钩61也在第三驱动装置70和传送机构62的作用下回到初始位置，也就可以将鞋套完全张开。当鞋踩进张开的鞋套内时，伸缩件53作收缩运动，进而拉动限位钩52释放取套拉钩21，取套拉钩21瞬时闭合，鞋套自然脱落到鞋上，自动鞋套机又整体回到初始状态，其工作稳定可靠。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动鞋套机，包括框架；

其特征在于，还包括：

取套机构，其包括取套拉钩以及与取套拉钩相连的连杆组件；

第一驱动装置，其用于提供所述连杆组件的构件间运动的动力；

第二驱动装置，其用于提供所述取套机构翻转的动力；

限位机构，其用于限制所述取套拉钩的位移，设于取套拉钩的一侧；

张套机构，其包括张套拉钩以及与所述张套拉钩相连的传送机构；

第三驱动装置，其用于提供所述张套机构往复运动的动力。

2.如权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于：所述连杆组件包括两端与所述框架相连的旋转轴、与所述取套拉钩铰接的平移滑杆以及铰接于旋转轴和平移滑杆之间的连杆，所述平移滑杆靠近所述第一驱动装置的一端设有滑轮。

3.如权利要求2所述的自动鞋套机，其特征在于：所述取套机构还包括固连于所述旋转轴和平移滑杆上的合拢弹簧。

4.如权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于：所述第一驱动装置包括固定于所述框架内的第一电机、固连于所述取套机构一侧的第一传动轮以及连接于第一电机和第一传动轮之间的第一传动带，所述第一传动轮的一侧设有螺旋斜面,第一传动轮的内部设有凸块。

5.如权利要求2所述的自动鞋套机，其特征在于：所述旋转轴靠近所述第一驱动装置一侧设有销柱。

6.如权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于：所述限位机构包括固连于所述框架内部的固定板、提供往复运动动力的伸缩件、与固定板和伸缩件都铰接的限位钩。

7.如权利要求6所述的自动鞋套机，其特征在于：所述伸缩件为带有复位弹簧的电磁铁。

8.如权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于：所述传送机构包括与所述张套拉钩固连的传送带以及与张套拉钩以滑动副连接的导轨。

9.如权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于：所述第二驱动装置包括固定于所述框架内的第二电机、固连于所述取套机构另一侧的第二传动轮以及连接于第二电机和第二传动轮之间的第二传动带。

10.如权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于：所述第三驱动装置包括固定于所述框架内的第三电机、设于所述传送机构下方的第三传动轮以及连接于第三电机和第三传动轮之间的第三传动带。