CN204374670U - 多节物体移动平台互锁运动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多节物体移动平台互锁运动控制系统，各级平台均包括一节导轨、二节导轨、平台和左右支腿，二节导轨在一节导轨上滑动，平台在二节导轨上滑动，左右支腿固定在二节导轨上，它还包括导轨伸出限位开关、导轨回收限位开关、导轨电机、导轨伸出继电器、导轨回收继电器、平台伸出限位开关、平台回收限位开关、平台电机、平台伸出继电器、平台回收继电器、左右支腿展开限位开关、左右支腿闭合限位开关、左右支腿旋转电机、左右支腿展开继电器、左右支腿闭合继电器，通过限位开关常闭、常开触点控制电机电源，利用小型继电器实现各级平台之间的互锁动作。

Description

多节物体移动平台互锁运动控制系统

技术领域

本实用新型属于控制系统，具体涉及一种多节物体移动平台互锁运动控制系统。

背景技术

传统移动平台控制方式多为单节控制，各节平台在开关控制下独立动作，非互锁下多节移动平台无逻辑控制，在货物运输过程中存在因多节平台错序工作产生的危害。这种控制方式安全性差，可靠性低。

发明内容

为了克服现有技术领域存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种多节物体移动平台互锁运动控制系统，结构简单，可实现平台之间的互锁控制，提高了货物运输的安全性。

本实用新型提供的多节物体移动平台互锁运动控制系统，各节平台均包括一节导轨、二节导轨、平台和左右支腿，二节导轨在一节导轨上滑动，平台在二节导轨上滑动，左右支腿固定在二节导轨上，它还包括导轨伸出限位开关、导轨回收限位开关、导轨电机、导轨伸出继电器、导轨回收继电器、平台伸出限位开关、平台回收限位开关、平台电机、平台伸出继电器、平台回收继电器、左右支腿展开限位开关、左右支腿闭合限位开关、左右支腿旋转电机、左右支腿展开继电器、左右支腿闭合继电器，导轨伸出限位开关、导轨回收限位开关、平台回收限位开关和所有继电器都固定在一节导轨上，平台伸出限位开关固定在二节导轨上，导轨电机和平台电机固定在一节导轨上，左右支腿与左右支腿旋转电机同心连接并固定在二节导轨上，左右支腿展开限位开关固定在与左右支腿连接的二节导轨下表面，左右支腿闭合限位开关固定在与左右支腿连接的二节导轨上表面，整个系统由电气系统控制。

导轨伸出限位开关常闭触点与导轨伸出继电器串联，导轨伸出限位开关常开触点与左右支腿展开限位开关常闭触点串联，左右支腿展开限位开关常闭触点分别与左右支腿展开继电器串联，左右支腿展开继电器、左右支腿闭合继电器分别和左右支腿旋转电机串联，左右支腿展开限位开关常开触点与平台伸出限位开关常闭触点、平台伸出继电器串联，导轨回收限位开关常闭触点与左右支腿闭合限位开关常开触点、平台回收限位开关常开触点、导轨回收继电器串联，平台回收限位开关常开触点与左右支腿闭合限位开关常闭触点并联，左右支腿闭合限位开关常闭触点分别和左右支腿闭合继电器串联，平台回收限位开关常闭触点和平台回收继电器串联，导轨回收继电器、导轨伸出继电器分别和导轨电机串联，平台回收继电器、平台伸出继电器分别和平台电机串联。

本实用新型提供的多节物体移动平台互锁运动控制系统，其有益效果在于，提供了一种导轨与平台互锁运动的控制装置，可实现导轨与平台的互锁控制，通过限位开关常闭、常开触点控制电机电源，利用小型继电器实现各级平台之间的互锁动作，确保了货物运输时多节移动平台的动作顺序，可防止人为误操作，提高了整个系统的安全性和货物运输的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的移动平台回收限位开关位置示意图；

图2是本实用新型一个实施例的移动平台伸出限位开关位置示意图；

图3是本实用新型一个实施例的支腿限位开关位置示意图；

图4是本实用新型一个实施例的电气原理图。

图中标注：

1.平台回收限位开关；2.导轨回收限位开关；3.导轨电机；4.平台电机；5.左支腿展开继电器；6.左支腿闭合继电器；7.右支腿展开继电器；8.右支腿闭合继电器；9.一节导轨；10.导轨伸出继电器；11.导轨回收继电器；12.平台伸出继电器；13.平台回收继电器；14.平台伸出限位开关；15.导轨伸出限位开关；16.二节导轨；17.平台；18.左右支腿闭合限位开关；19.左右支腿展开限位开关；20.左右支腿。

具体实施方式

下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的多节物体移动平台互锁运动控制系统进行详细的说明。

实施例

参照图1-图4，本实施例的多节物体移动平台互锁运动控制系统，各节平台17均包括一节导轨9、二节导轨16、平台17和左右支腿20，二节导轨16在一节导轨9上滑动，平台17在二节导轨16上滑动，左右支腿20固定在二节导轨16上，它还包括导轨伸出限位开关15、导轨回收限位开关2、导轨电机3、导轨伸出继电器10、导轨回收继电器11、平台伸出限位开关14、平台回收限位开关1、平台电机4、平台伸出继电器12、平台回收继电器13、左右支腿展开限位开关19、左右支腿闭合限位开关18、左右支腿旋转电机、左右支腿展开继电器5和7、左右支腿闭合继电器6和8，导轨伸出限位开关15、导轨回收限位开关2、平台回收限位开关1和所有继电器都固定在一节导轨9上，平台伸出限位开关14固定在二节导轨16上，导轨电机3和平台电机4固定在一节导轨9上，左右支腿20与左右支腿旋转电机同心连接并固定在二节导轨上16，左右支腿展开限位开关19固定在与左右支腿20连接的二节导轨16下表面，左右支腿闭合限位开关18固定在与左右支腿20连接的二节导轨16上表面，整个系统由电气系统控制。

导轨伸出限位开关15常闭触点与导轨伸出继电器10串联，导轨伸出限位开关15常开触点与左右支腿展开限位开关19常闭触点串联，左右支腿展开限位开关19常闭触点分别与左、右支腿展开继电器5、7串联，左、右支腿展开继电器5、7与左、右支腿闭合继电器6、8分别和左右支腿旋转电机串联，左右支腿展开限位开关19常开触点与平台伸出限位开关14常闭触点、平台伸出继电器12串联，导轨回收限位开关2常闭触点与左右支腿闭合限位开关18常开触点、平台回收限位开关1常开触点、导轨回收继电器11串联，平台回收限位开关1常开触点与左右支腿闭合限位开关18常闭触点并联，左右支腿闭合限位开关18常闭触点分别和左右支腿闭合继电器6、8串联，平台回收限位开关1常闭触点和平台回收继电器13串联，导轨回收继电器11、导轨伸出继电器10分别和导轨电机3串联，平台回收继电器13、平台伸出继电器12分别和平台电机4串联。

系统伸出工况：导轨伸出限位开关15常开触点与左右支腿展开限位开关19常闭触点串联，二节导轨16伸出到位后，导轨伸出限位开关15常闭触点闭合，左、右支腿展开继电器5、7导通，左右支腿20展开动作。左右支腿展开限位开关19常开触点与平台伸出限位开关14常闭触点串联，左右支腿20展开到位后，平台17方可伸出。

系统回收工况：导轨回收限位开关2常闭触点与左右支腿闭合限位开关18常开触点、平台回收限位开关1常开触点串联，平台回收限位开关1常开触点与左右支腿闭合限位开关18常闭触点并联。平台17回收到位后，左右支腿20方可闭合动作，当左右支腿闭合限位开关18常开触点闭合后，导轨回收继电器11导通，二节导轨16回收动作。

Claims (2)

1.一种多节物体移动平台互锁运动控制系统，各节平台均包括一节导轨、二节导轨、平台和左右支腿，二节导轨在一节导轨上滑动，平台在二节导轨上滑动，左右支腿固定在二节导轨上，其特征在于：它还包括导轨伸出限位开关、导轨回收限位开关、导轨电机、导轨伸出继电器、导轨回收继电器、平台伸出限位开关、平台回收限位开关、平台电机、平台伸出继电器、平台回收继电器、左右支腿展开限位开关、左右支腿闭合限位开关、左右支腿旋转电机、左右支腿展开继电器、左右支腿闭合继电器，导轨伸出限位开关、导轨回收限位开关、平台回收限位开关和所有继电器都固定在一节导轨上，平台伸出限位开关固定在二节导轨上，导轨电机和平台电机固定在一节导轨上，左右支腿与左右支腿旋转电机同心连接并固定在二节导轨上，左右支腿展开限位开关固定在与左右支腿连接的二节导轨下表面，左右支腿闭合限位开关固定在与左右支腿连接的二节导轨上表面，整个系统由电气系统控制。

2.根据权利要求1所述的多节物体移动平台互锁运动控制系统，其特征在于：导轨伸出限位开关常闭触点与导轨伸出继电器串联，导轨伸出限位开关常开触点与左右支腿展开限位开关常闭触点串联，左右支腿展开限位开关常闭触点分别与左右支腿展开继电器串联，左右支腿展开继电器、左右支腿闭合继电器分别和左右支腿旋转电机串联，左右支腿展开限位开关常开触点与平台伸出限位开关常闭触点、平台伸出继电器串联，导轨回收限位开关常闭触点与左右支腿闭合限位开关常开触点、平台回收限位开关常开触点、导轨回收继电器串联，平台回收限位开关常开触点与左右支腿闭合限位开关常闭触点并联，左右支腿闭合限位开关常闭触点分别和左右支腿闭合继电器串联，平台回收限位开关常闭触点和平台回收继电器串联，导轨回收继电器、导轨伸出继电器分别和导轨电机串联，平台回收继电器、平台伸出继电器分别和平台电机串联。