CN204368428U - 用于高原架线的多旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于高原架线的多旋翼飞行器，包括螺旋桨、无刷电机、折叠式机臂、集成盒、电池和起落架，所述起落架固设在集成盒的底部，所述电池设置在集成盒的顶部，所述折叠式机臂为多个，多个所述折叠式机臂等间距的设置在集成盒的圆周上，所述无刷电机设置在折叠式机臂的端部，所述螺旋桨通过旋转轴与无刷电机连接，所述电池为无刷电机和安装在集成盒的电子元器件提供电源。实现降低人工成本的目的。且采用多旋翼飞行器布线的方式，提高了布线效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及高原架线设备领域，具体地，涉及一种用于高原架线的多旋翼飞行器。
背景技术
目前，在海拔3000-5000米地区进行输电线路展放轻型引绳施工，一般是由大量人工以人拉肩扛的方式进行。采用人拉肩扛的施工方法，不但增加了人工成本和停电、青苗补偿等费用，也增加了员工体力消耗和罹患高原病的机率、危害高原脆弱的生态环境。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种用于高原架线的多旋翼飞行器，以实现降低人工成本的优点。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于高原架线的多旋翼飞行器，包括螺旋桨、无刷电机、折叠式机臂、集成盒、电池和起落架，所述起落架固设在集成盒的底部，所述电池设置在集成盒的顶部，所述折叠式机臂为多个，多个所述折叠式机臂等间距的设置在集成盒的圆周上，所述无刷电机设置在折叠式机臂的端部，所述螺旋桨通过旋转轴与无刷电机连接，所述电池为无刷电机和安装在集成盒的电子元器件提供电源。
进一步的，所述安装在集成盒的电子元器件为，包括惯导平台电路和主控电路板。
进一步的，所述惯导平台采用三轴陀螺仪传感器L3G4200D和加速度计ADXL345，所述主控电路板采用stm32芯片，所述三轴陀螺仪传感器L3G4200D和加速度计ADXL345均与stm32芯片电连接。
本实用新型的技术方案具有以下有益效果：
本实用新型的技术方案，通过多旋翼飞行器进行布线，来替代现有的人拉肩扛的方式，从而降低了人工成本，同时减少了因停电或青苗补偿等造成的成本，从而实现了降低人工成本的目的。且采用多旋翼飞行器布线的方式，提高了布线效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的用于高原架线的多旋翼飞行器结构示意图。
结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下：
1-螺旋桨；2-电池；3-无刷电机；4-折叠式机臂；5-集成盒；6-起落架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种用于高原架线的多旋翼飞行器，包括螺旋桨1、无刷电机3、折叠式机臂4、集成盒5、电池2和起落架6，起落架6固设在集成盒5的底部，电池2设置在集成盒5的顶部，折叠式机臂4为多个，多个折叠式机臂4等间距的设置在集成盒5的圆周上，无刷电机3设置在折叠式机臂4的端部，螺旋桨1通过旋转轴与无刷电机3连接，电池2为无刷电机3和安装在集成盒5的电子元器件提供电源。
其中，安装在集成盒5的电子元器件为，包括惯导平台电路和主控电路板。惯导平台采用三轴陀螺仪传感器L3G4200D和加速度计ADXL345，主控电路板采用stm32芯片，三轴陀螺仪传感器L3G4200D和加速度计ADXL345均与stm32芯片电连接。
用于高原架线的多旋翼飞行器主要是由8只无刷电机3，8个螺旋桨1，另外还设置GPS指南针天线、两块锂电池，在集成盒5底部安装有抛绳器。集成盒内5还安放有8个电子调速器、一个电子水平仪，集成电源管理模块，LED指示灯。
地面操作手通过遥控器将信号传入主控电路板，主控电路板将信号进行处理后分配给电子调速器，电子调速器根据主控电路板的指令供给8支无刷电机电流，无刷电机根据电流的大小控制自身飞行的转速调节飞行器的高度与方向。
在高原海拔4000米以上的地区，由于缺氧人工展放引绳费时费力，利用用于高原架线的多旋翼飞行器拖挂引绳跨越深沟峡谷、保护千年植被、节省人力、时间，从而高效完成工作内容。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于高原架线的多旋翼飞行器，其特征在于，包括螺旋桨、无刷电机、折叠式机臂、集成盒、电池和起落架，所述起落架固设在集成盒的底部，所述电池设置在集成盒的顶部，所述折叠式机臂为多个，多个所述折叠式机臂等间距的设置在集成盒的圆周上，所述无刷电机设置在折叠式机臂的端部，所述螺旋桨通过旋转轴与无刷电机连接，所述电池为无刷电机和安装在集成盒的电子元器件提供电源。
2.根据权利要求1所述的用于高原架线的多旋翼飞行器，其特征在于， 所述安装在集成盒的电子元器件为，包括惯导平台电路和主控电路板。
3.根据权利要求2所述的用于高原架线的多旋翼飞行器，其特征在于，所述惯导平台采用三轴陀螺仪传感器L3G4200D和加速度计ADXL345，所述主控电路板采用stm32芯片，所述三轴陀螺仪传感器L3G4200D和加速度计ADXL345均与stm32芯片电连接。
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| CN204368428U true CN204368428U (zh) | 2015-06-03 |
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| CN (1) | CN204368428U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105539811A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-05-04 | 上海东古航空科技有限公司 | 一种可折叠式机臂、机舱温度恒定的无人机 |
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2014
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