CN204363897U - 机器人吸尘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人吸尘器，包括机器人本体，机器人本体下底部具有底壁，底壁上设有吸尘口和清洁附件装置，清洁附件装置包括用于粘接清洁布的一对刺毛条、设在底壁上的一对凹槽、能够收容在凹槽内的一对盖板，刺毛条设置在凹槽内，盖板能够转动或移动地设置在底壁上，机器人本体具有至少两个工作位置；当机器人本体位于第一工作位置时，一对盖板分别位于相应的刺毛条的下方，刺毛条被盖板遮蔽；当机器人本体位于第二工作位置时，一对盖板分别远离相应的刺毛条，一对刺毛条均暴露在外；当盖板在底壁上转动或移动时，机器人本体在第一、二工作位置之间切换。本实用新型的刺毛条很容易被遮蔽和露出，从而方便使用者的使用。

Description

机器人吸尘器

技术领域

本实用新型涉及一种机器人吸尘器。

背景技术

机器人吸尘器又名扫地机或自走吸尘器，其可以通过预约定时清洁，有效保持家中的清洁度使您原本每天的工作变成一周一次，其逐步的被越来越多的人所接受，成为每个家庭必不可少的清洁帮手。

机器人吸尘器中主要的清洁模块为吸尘模块，该吸尘模块包括开设在机器人本体底部的吸尘口、设在机器人本体内部的吸尘电机以及集尘箱，机器人吸尘器通过不断在待清洁地面上移动从而将待清洁地面上的杂质吸起。

为了配合机器人吸尘器的清洁效果，现有技术中还会在机器人本体的底部安装如清洁布等清洁附件对待清洁地面进行清洁。现有技术中，为了将清洁布安装在机器人本体的底部，通常要在机器人本体底部设置刺毛条。机器人吸尘器在工作时，将清洁布粘接在刺毛条下方，而后通过清洁布擦拭待清洁地面。由于大多数的刺毛条都是呈针齿状的，比较锋利，当刺毛条下部未粘接清洁布时，随着机器人本体的移动，刺毛条很刮伤待清洁地面。因此如此，现有技术中，大多数刺毛条都是可以拆卸的，需要使用时将刺毛条其直接安装在机器人本体的底部，不需要的时候将其拆卸下来；这种刺毛条与机器人本体的可分离设置方式，很容易造成使用者将刺毛条遗失，从而使得清洁布不能正常使用。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种使用方便的机器人吸尘器。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下第一种技术方案：

一种机器人吸尘器，用于在待清洁地面上移动的同时从待清洁地面上去除杂质，所述机器人吸尘器包括机器人本体，所述机器人本体的下底部具有一底壁，所述的底壁上开设有一吸尘口，所述的底壁上设置有一清洁附件装置，所述的清洁附件装置包括用于粘接清洁布的一对刺毛条、设在所述底壁上的一对凹槽、能够收容在所述凹槽内的一对盖板，所述的刺毛条设置在所述的凹槽内，所述的盖板能够转动或移动地设置在所述的底壁上，所述的机器人本体具有至少两个工作位置；当所述的机器人本体位于第一工作位置时，一对所述的盖板分别位于相应的所述刺毛条的下方，所述的刺毛条被所述的盖板遮蔽；当所述的机器人本体位于第二工作位置时，一对所述的盖板分别远离相应的所述刺毛条，一对所述的刺毛条均暴露在外；当所述的盖板在所述的底壁上转动或移动时，所述的盖板在第一工作位置和第二工作位置之间切换。

该技术方案中，优选的，各个所述的盖板均能够绕一水平转轴转动地设置在所述的底壁上，并且一对所述的盖板沿左右方向或沿前后方向相对设置。

该技术方案中，优选的，当所述的机器人本体位于第一工作位置时，一对所述的盖板同时构成能够用于夹持一次性清洁纸两个端部的夹持机构。

该技术方案中，优选的，所述的凹槽由第一半槽和第二半槽构成，所述的刺毛条固定在所述第一半槽的槽底；当所述的机器人本体处于第一工作位置时，所述的盖板收容在所述的第一半槽内；当所述的机器人本体处于第二工作位置时，所述的盖板收容在所述的第二半槽内。

该技术方案中，优选的，所述的盖板具有第一工作面和第二工作面，所述的第二工作面上设置有第一海绵体；当所述的机器人本体处于第一工作位置时，所述的第一海绵体暴露在外；当所述的机器人本体处于第二工作位置时，所述的第一工作面暴露在外。

该技术方案中，优选的，所述的第一工作面为光滑平整面。

该技术方案中，优选的，所述的底壁上固定有第二海绵体，所述的第二海绵体位于一对所述盖板的中间。

该技术方案中，优选的，所述的底壁与所述的刺毛条一体注塑成型。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下第二种技术方案：

一种机器人吸尘器，用于在待清洁地面上移动的同时从待清洁地面上去除杂质，所述机器人吸尘器包括机器人本体，所述机器人本体的下底部具有一底壁，所述的底壁上开设有一吸尘口，所述的底壁上设置有一清洁附件装置，所述的清洁附件装置包括用于粘接清洁布的一对刺毛条、设在所述底壁上的一对凹槽、能够收容在所述凹槽内的一对盖板，所述的盖板具有第一工作面和第二工作面，所述的刺毛条固定设置在所述的第一工作面上，一对所述的盖板能够绕一水平转轴转动地设置在所述的凹槽内，所述的机器人本体具有至少两个工作位置；当所述的机器人本体位于第一工作位置时，所述盖板的第一工作面朝向所述的凹槽，所述的刺毛条被遮蔽，所述的第二工作面朝向外侧；当所述的机器人本体位于第二工作位置时，所述盖板的第二工作面朝向所述的凹槽，所述的第一工作面朝向外侧，所述的刺毛条暴露在外；当所述的盖板沿相应的所述水平转轴转动时，所述的机器人本体在第一工作位置和第二工作位置之间切换。

该技术方案中，优选的，一对所述的盖板沿左右方向或沿前后方向相对设置。

该技术方案中，优选的，当所述的机器人本体位于第一工作位置时，一对所述的盖板同时构成能够用于夹持一次性清洁纸两个端部的夹持机构。

该技术方案中，优选的，所述的第二工作面上固定有第一海绵体。

该技术方案中，优选的，所述的底壁上固定有第二海绵体，所述的第二海绵体位于一对所述盖板的中间。

该技术方案中，优选的，所述的盖板与所述的刺毛条一体注塑成型。

本实用新型与现有技术相比获得如下有益效果： 通过将刺毛条设置凹槽内，并且设置盖板，使得刺毛条很容易被遮蔽和露出，从而方便使用者的使用。

附图说明

附图1为实施例一的机器人吸尘器的立式示意图（俯视视角）；

附图2为实施例一的机器人吸尘器的立式示意图（仰视视角）；

附图3为实施例一的机器人本体处于第一工作位置时清洁附件装置处的简化剖视示意图；

附图4为实施例一的机器人本体处于第二工作位置时清洁附件装置处的简化剖视示意图；

附图5为实施例一的机器人吸尘器处于第一种工作模式下的立体示意图；

附图6为实施例一的机器人吸尘器处于第一种工作模式下清洁附件装置处简化剖视示意图；

附图7为实施例一的机器人吸尘器处于第二种工作模式下的立体示意图；

附图8为实施例一的机器人吸尘器处于第二种工作模式下清洁附件装置处简化剖视示意图；

附图9为实施例一的机器人吸尘器处于第三种工作模式下的立体示意图；

附图10为实施例一的机器人吸尘器处于第三种工作模式下清洁附件装置处简化剖视示意图；

附图11为实施例二的机器人吸尘器的立式示意图（仰视视角，且盖板被拆卸下来）；

附图12为实施例二的机器人本体处于第一工作位置时清洁附件装置处的简化剖视示意图；

附图13为实施例二的机器人本体处于第二工作位置时清洁附件装置处的简化剖视示意图；

其中：1、机器人本体；2、顶壁；3、底壁；4、外圆周侧壁；5、吸尘口；6、行进轮；7、清洁附件装置；8、凹槽；9、刺毛条；10、盖板；11、水平转轴；12、第一半槽；13、第二半槽；14、第一工作面；15、第二工作面；16、第一海绵体；17、第二海绵体；18、一次性清洁纸；19、清洁布。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

实施例一：

如图1~2所示的机器人吸尘器，它具有一个能够在待清洁地面上前后移动以及转动的机器人本体1，机器人本体1具有一个由顶壁2、一个底壁3以及一个外圆周侧壁4构成的外壳体。

机器人本体1上设置有用于在机器人本体1移动过程中吸走待清洁地面上的污物的吸入单元。吸入单元包括设置在机器人本体1内部的吸尘电机（图中未示出）、开设在底壁3上的吸尘口5以及集尘盒（图中未示出）和过滤部件，含尘气流能在吸尘电机的作用下经由吸尘口5吸入到机器人本体1内部的集尘盒内，干净空气通过经过过滤部件后从机器人本体上的排气口（图中未示出）排出。一般为了加强吸尘口5处的吸尘效果，在吸尘口5处配置有一马达带动转动的滚刷（图中未示出），在吸尘口5左右两侧还设置有一对侧刷（图中未示出），侧刷（图中未示出）能够将远处的灰尘带至吸尘口5处。

机器人本体1上还设置有用于驱动机器人本体在待清洁地面上移动或转动的驱动单元。驱动单元包括设置在机器人本体1底部的一对行进轮6，一对行进轮6分别有一电机带动转动，一对行进轮6按照对称的方式居中地分别布置在机器人本体1的底部的左右两侧。一对行进轮6可在机器人本体1的主控单元的控制下执行包括移动和旋转的运动操作。

如图2、3、4所示，机器人本体1的底壁3上设置有一清洁附件装置7，清洁附件装置7包括设在底壁3上的一对凹槽8、用于粘接清洁布的一对刺毛条9、一对盖板10，一对盖板10能够绕一水平转轴11转动地设置在凹槽8内。本例中，刺毛条9是与底壁3一体注塑成型的。一对凹槽8、一对刺毛条9、一对盖板10均是沿前后方向相对设置的。凹槽8由第一半槽12和第二半槽13构成，各个刺毛条9设置在相应的第一半槽12内，盖板10位于凹槽8的中部位置。盖板10具有第一工作面14和第二工作面15，第一工作面14为光滑平整面，第二工作面15上固定有第一海绵体16。底壁3上固定有第二海绵体17，第二海绵体17位于一对盖板10的中间。

机器人本体1具有两个工作位置；当机器人本体1位于第一工作位置时，如图3所示，一对盖板10位于第一半槽12内并且遮挡在相应的刺毛条9的下方，盖板10的第一工作面14与刺毛条9相对，盖板10的第二工作面15暴露在外，一对盖板10同时构成能够用于夹持一次性清洁纸两个端部的夹持机构；当机器人本体1位于第二工作位置时，如图4所示，一对盖板10分别远离相应的第一半槽12并旋转到第二半槽13内，一对刺毛条9均暴露在外，暴露在外的刺毛条9可以用于粘接清洁布。当盖板10绕着各自的水平转轴11转动时，机器人本体1实现在第一工作位置和第二工作位置之间切换。

机器人吸尘器具有三种工作模式， 位于第一种工作模式下，如图5、6所示，机器人本体1处于第一工作位置，第一海绵体16与第二海绵体17能够共同构成擦拭待清洁地面的海绵清洁附件；处于第二种工作模式下，如图7、8所示，机器人本体1仍然处于第一工作位置，此时一次性清洁纸18的两个端部可以被一对盖板10夹持在盖板10与第一半槽12之间，一次性清洁纸18被横向张紧在两个盖板10之间；位于第三种工作模式下，如图9、10所示，机器人本体1处于第二工作位置，清洁布19能够被粘接在外露的刺毛条9上，机器人本体1可以利用清洁布19擦拭待清洁面。

实施例二：

本例与实施例一的区别在于刺毛条9’的设置位置不同。如图11-13所示，本例中，盖板10’ 能够绕水平转轴11’转动地设置在底壁3’上并且位于凹槽8’的中部，盖板10’具有第一工作面14’和第二工作面15’，刺毛条9’固定设置在第一工作面14’上，第二工作面15’上设置有第一海绵体16’，盖板10’与刺毛条9’一体注塑成型。机器人本体1’具有两个工作位置；当机器人本体1’位于第一工作位置时，如图12所示，盖板10’的第一工作面14’朝向凹槽8’，刺毛条9’被遮蔽，第二工作面15’朝向外侧；当机器人本体1’位于第二工作位置时，如图13所示，盖板10’的第二工作面15’朝向凹槽8’，第一工作面14’朝向外侧，刺毛条9’暴露在外。当盖板10’沿相应的水平转轴11’转动时，机器人本体1’在第一工作位置和第二工作位置之间切换。

本例中，一对盖板10’也是沿前后方向相对设置的，并且本例中为前后对称设置。当机器人本体1’位于第一工作位置时，一对盖板10’同时构成也能够用于夹持一次性清洁纸两个端部的夹持机构。底壁3’上固定有第二海绵体17’，第二海绵体17’位于一对盖板10’的中间。

本例中的机器人吸尘器也能够实现上述实施例一中提及的三种工作模式，在此不赘述。

本实用新型的机器人吸尘器能够适应于不同类型的地面清洁工作，而且安装清洁布、一次性清洁纸等清洁附件简单便利，非常适合于家庭清洁之用。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种机器人吸尘器，用于在待清洁地面上移动的同时从待清洁地面上去除杂质，所述机器人吸尘器包括机器人本体，所述机器人本体的下底部具有一底壁，所述的底壁上开设有一吸尘口，所述的底壁上设置有一清洁附件装置，其特征在于：

所述的清洁附件装置包括用于粘接清洁布的一对刺毛条、设在所述底壁上的一对凹槽、能够收容在所述凹槽内的一对盖板，所述的刺毛条设置在所述的凹槽内，所述的盖板能够转动或移动地设置在所述的底壁上，所述的机器人本体具有至少两个工作位置；当所述的机器人本体位于第一工作位置时，一对所述的盖板分别位于相应的所述刺毛条的下方，所述的刺毛条被所述的盖板遮蔽；当所述的机器人本体位于第二工作位置时，一对所述的盖板分别远离相应的所述刺毛条，一对所述的刺毛条均暴露在外；当所述的盖板在所述的底壁上转动或移动时，所述的机器人本体在第一工作位置和第二工作位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于：各个所述的盖板均能够绕一水平转轴转动地设置在所述的底壁上，并且一对所述的盖板沿左右方向或沿前后方向相对设置。

3.根据权利要求2所述的机器人吸尘器，其特征在于：当所述的机器人本体位于第一工作位置时，一对所述的盖板同时构成能够用于夹持一次性清洁纸两个端部的夹持机构。

4.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述的凹槽由第一半槽和第二半槽构成，所述的刺毛条固定在所述第一半槽的槽底；当所述的机器人本体处于第一工作位置时，所述的盖板收容在所述的第一半槽内；当所述的机器人本体处于第二工作位置时，所述的盖板收容在所述的第二半槽内。

5.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述的盖板具有第一工作面和第二工作面，所述的第二工作面上设置有第一海绵体；当所述的机器人本体处于第一工作位置时，所述的第一海绵体暴露在外；当所述的机器人本体处于第二工作位置时，所述的第一工作面暴露在外。

6.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述的第一工作面为光滑平整面。

7.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述的底壁上固定有第二海绵体，所述的第二海绵体位于一对所述盖板的中间。

8.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述的底壁与所述的刺毛条一体注塑成型。

9.一种机器人吸尘器，用于在待清洁地面上移动的同时从待清洁地面上去除杂质，所述机器人吸尘器包括机器人本体，所述机器人本体的下底部具有一底壁，所述的底壁上开设有一吸尘口，所述的底壁上设置有一清洁附件装置，其特征在于：

所述的清洁附件装置包括用于粘接清洁布的一对刺毛条、设在所述底壁上的一对凹槽、能够收容在所述凹槽内的一对盖板，所述的盖板具有第一工作面和第二工作面，所述的刺毛条固定设置在所述的第一工作面上，一对所述的盖板能够绕一水平转轴转动地设置在所述的凹槽内，所述的机器人本体具有至少两个工作位置；当所述的机器人本体位于第一工作位置时，所述盖板的第一工作面朝向所述的凹槽，所述的刺毛条被遮蔽，所述的第二工作面朝向外侧；当所述的机器人本体位于第二工作位置时，所述盖板的第二工作面朝向所述的凹槽，所述的第一工作面朝向外侧，所述的刺毛条暴露在外；当所述的盖板沿相应的所述水平转轴转动时，所述的机器人本体在第一工作位置和第二工作位置之间切换。

10.根据权利要求9所述的机器人吸尘器，其特征在于：一对所述的盖板沿左右方向或沿前后方向相对设置。

11.根据权利要求10所述的机器人吸尘器，其特征在于：当所述的机器人本体位于第一工作位置时，一对所述的盖板同时构成能够用于夹持一次性清洁纸两个端部的夹持机构。

12.根据权利要求9所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述的第二工作面上固定有第一海绵体。

13.根据权利要求12所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述的底壁上固定有第二海绵体，所述的第二海绵体位于一对所述盖板的中间。

14.根据权利要求9所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述的盖板与所述的刺毛条一体注塑成型。