CN204353867U - 一种管料夹取垂直导向夹取机构 - Google Patents
一种管料夹取垂直导向夹取机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种管料夹取垂直导向夹取机构，包括安装底板，所述安装底板上设有水平位置调整块，所述水平位置调整块上设有高度位置调整块，所述高度位置调整块一侧与支撑块的一端连接，所述支撑块的另一端与软管安装板连接，所述软管安装板上固定有软管夹头，所述软管夹头上固定有软管。采用本实用新型技术方案，可以一次多用并能同时做到一出三至一出六的产品，代替多个人工，效率高，稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械结构领域，具体涉及一种管料夹取垂直导向夹取机构。
背景技术
在生产各种管类产品时，由于一般的振动盘只能水平分出产品，而对于需要对管类端面进行垂直加工的设备普通动作很难做到，所以现在一般的生产方式还是手工装夹效率底，危险度高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种管料夹取垂直导向夹取机构，通过气缸带动垂直推出块将管料延斜坡自然攀爬至高位，从各个位置给其他机构留出足够的空间房间全面自动化的生产，机构稳定速度快效率高。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种管料夹取垂直导向夹取机构，包括安装底板，所述安装底板上设有水平位置调整块，所述水平位置调整块上设有高度位置调整块，所述高度位置调整块一侧与支撑块的一端连接，所述支撑块的另一端与软管安装板连接，所述软管安装板上固定有软管夹头，所述软管夹头上固定有软管。
进一步的，所述支撑块的一侧设有推动气缸。
优选的，所述软管的另一端与垂直推出块连接，所述垂直推出块的底端一侧与斜坡块连接。
进一步的，所述高度位置调整块通过螺杆安装在所述水平位置调整块上。
进一步的，所述软管是被所述软管夹头夹住的。
本实用新型的有益效果:
采用本实用新型技术方案，可以一次多用并能同时做到一出三至一出六的产品，代替多个人工，效率高，稳定性好。
附图说明
图1是本实用新型的管料夹取垂直导向夹取机构的结构示意图。
图中标号说明：1、安装底板，2、水平位置调整块，3、高度位置调整块，4、支撑块，5、软管安装板，6、软管，7、软管夹头，8、推动气缸，9、垂直推出块，10、斜坡块。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
参照图1所示，一种管料夹取垂直导向夹取机构，包括安装底板1，所述安装底板1上设有水平位置调整块2，所述水平位置调整块2上设有高度位置调整块3，所述高度位置调整块3一侧与支撑块4的一端连接，所述支撑块4的另一端与软管安装板5连接，所述软管安装板5上固定有软管夹头7，所述软管夹头7上固定有软管6。
进一步的，所述支撑块4的一侧设有推动气缸8。
优选的，所述软管6的另一端与垂直推出块9连接，所述垂直推出块9的底端一侧与斜坡块10。
进一步的，所述高度位置调整块3通过螺杆安装在所述水平位置调整块2上。
进一步的，所述软管6是被所述软管夹头7夹住的。
本实用新型的原理：
水平位置调整块2安装在安装底板1上可进行水平方向上的位置调整，高度位置调整块3由螺杆安装在水平位置调整块2上可进行高度和平行度位置调整，软管6由软管夹头7夹住安装在软管安装块5上（软管安装板5由支撑块4固定）将由振动盘上水平输出的管料垂直导入垂直推出块9，垂直推出块9将垂直推出块9上的管料向前推进，同时管料的下端沿着斜坡块10上的斜面向上运动，从而管料的上端露出的距离加长方便各机械手进行夹取。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种管料夹取垂直导向夹取机构，其特征在于，包括安装底板（1），所述安装底板（1）上设有水平位置调整块（2），所述水平位置调整块（2）上设有高度位置调整块（3），所述高度位置调整块（3）一侧与支撑块（4）的一端连接，所述支撑块（4）的另一端与软管安装板（5）连接，所述软管安装板（5）上固定有软管夹头（7），所述软管夹头（7）上固定有软管（6）。
2.根据权利要求1所述的管料夹取垂直导向夹取机构，其特征在于，所述支撑块（4）的一侧设有推动气缸（8）。
3.根据权利要求1所述的管料夹取垂直导向夹取机构，其特征在于，所述软管（6）的另一端与垂直推出块（9）连接，所述垂直推出块（9）的底端一侧与斜坡块（10）连接。
4.根据权利要求1所述的管料夹取垂直导向夹取机构，其特征在于，所述高度位置调整块（3）通过螺杆安装在所述水平位置调整块（2）上。
5.根据权利要求1所述的管料夹取垂直导向夹取机构，其特征在于，所述软管（6）是被所述软管夹头（7）夹住的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420580113.9U CN204353867U (zh) | 2014-10-09 | 2014-10-09 | 一种管料夹取垂直导向夹取机构 |
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| CN201420580113.9U CN204353867U (zh) | 2014-10-09 | 2014-10-09 | 一种管料夹取垂直导向夹取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204353867U true CN204353867U (zh) | 2015-05-27 |
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ID=53255363
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| CN201420580113.9U Expired - Fee Related CN204353867U (zh) | 2014-10-09 | 2014-10-09 | 一种管料夹取垂直导向夹取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204353867U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104339215A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-02-11 | 苏州华日金菱机械有限公司 | 一种管料夹取垂直导向夹取机构 |
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2014
- 2014-10-09 CN CN201420580113.9U patent/CN204353867U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104339215A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-02-11 | 苏州华日金菱机械有限公司 | 一种管料夹取垂直导向夹取机构 |
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Granted publication date: 20150527 Termination date: 20151009 |
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