CN204351584U - 家用全自动做饭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家用全自动做饭机，其包括机械装置（1）、控制器(2)，闹钟定时器（3）；机械装置（1）包括底座(11）、支撑架（12）、齿轮减速器（13）、横向动作车（14）、纵向升降器（15）、洗米系统（16）、储米构体（17）、电控电饭锅（18）；控制器(2)包括光电检测器（21）、整型电路（22）、AT89S52微处理器（23）、伺服电路（24）、和控制器电源（25）；闹钟定时器（3）包括蜂冥器取样电路（31）。其可以完成制度做饭的工作，可以大大减少人的劳动强度，无需人去操心看管，每天工作回家只要做个菜就可以了。

Description

家用全自动做饭机

技术领域

本实用新型涉及一种家用电器，特别是一种家用全自动做饭机。

背景技术

在我们的日常工作和生活中，做饭是人们每天不可不做的事情，几乎每日三餐不可缺少，人们在外工作完后已经是很疲劳了，回家后还要做饭，这种家务事给本已经疲劳的人们有增添了更多的负担，究其原因，主要是因为：目前的电饭锅它只会把人们把做饭前的准备工作做好以后，放入电饭锅才能做饭，它是一种做饭工具，不能为人们解决劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种家用全自动做饭机，其主要用于人们的日常生活中使用，其可每天以准确及时地按照人们的需要做饭，避免因家务事给已经疲劳的人们带来不必要的负担，很好地为人们日常生活服务。

本实用新型的技术方案是：一种家用全自动做饭机，其包括机械装置、控制器、闹钟定时器；机械装置包括底座、支撑架、齿轮减速器、横向动作车、纵向升降器、洗米系统、储米构体、电控电饭锅；在机械装置中还安装了上位行程红外光控开关、下位行程红外光控开关、左位行程红外光控开关、右位行程红外光控开关、测锅红外光控开关、测盖红外光控开关6个红外线检测元件、测水元件、水电磁阀、放米电磁阀、关盖电磁推板、横向动作电机M1、纵向动作电机M2、水泵和气泵；控制器包括光电检测器、整型电路、AT89S52微处理器、伺服电路、和控制器电源；控制器与机械装置中的上位行程红外光控开关、下位行程红外光控开关、左位行程红外光控开关、右位行程红外光控开关、测锅红外光控开关、测盖红外光控开关6个红外线检测元件、测水元件、水电磁阀、放米电磁阀、关盖电磁推板、横向动作电机M1、纵向动作电机M2、水泵和气泵分别相连接，机械装置中的上位行程红外光控开关、下位行程红外光控开关、左位行程红外光控开关、右位行程红外光控开关、测锅红外光控开关、测盖红外光控开关6个红外线检测元件、测水元件与控制器中的Q1—Q14组成光电检测器，机械装置中的水电磁阀、放米电磁阀、关盖电磁推板、横向动作电机M1、纵向动作电机M2、水泵、气泵和电饭锅，它们分别与控制器中的U2-U3、Q17—Q26、BRC1—BRC8组成伺服电路，光电检测器还与AT89S52微处理器中的P0口相连接，伺服电路还与AT89S52微处理器中的P2口相连接，伺服电路还与AT89S52微处理器中的P3口中的RD端WR端相连接，整型电路与AT89S52微处理器中的P1口中的P1.0端相连接, 光电检测器、整型电路、AT89S52微处理器、伺服电路分别和控制器电源相连接；闹钟定时器包括蜂冥器取样电路；蜂冥器取样电路与控制器中的整型电路相连接；机械装置、控制器、闹钟定时器它们组合起来可完成自动做饭。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的机械装置中的底座包括一个24*24角钢焊成的铁架座。

本实用新型更进一步的技术方案是：所述的支撑架包括左支撑板、右支撑板、定位杆、滑床板、连接杆、左位行程红外光控开关、右位行程红外光控开关；左支撑板、右支撑板通过连接杆和滑床板连接固定；定位杆刚好放在横向动作车的横向动作大螺丝上的槽口内部，是使得横向动作大螺丝只作横向运动，不作圆周运动；滑床板是固定在左支撑板和右支撑板之间，即起到连接左支撑板和右支撑板的作用，又起到滑床板、左支撑板、右支撑板相互固定的作用，滑床板是支托横向动作车，使横向动作车的滑动轴承在上面滑动减少阻力；左位行程红外光控开关、右位行程红外光控开关是当横向动作车到位时，横向动作车的左位行程档板、右位行程档板插入其中档住了光线从而向AT89S52微处理器发出请求数据，滑床板左右两边还设有两个过位断电器，防止因元件故障造成不能停机而烧毁电机，支撑架坐落在底座上。

本实用新型再进一步的技术方案是：所述的齿轮减速器包括横向动作电机M1（131）、小齿轮（132）、第一中间齿轮（133）、第二中间齿轮（134）、第三中间齿轮（135）、第四中间齿轮（136）、齿轮（137）、和横向大丝杆（138）；横向动作电机M1固定在右支撑板上，横向动作电机M1为横向动作提供动力，使小齿轮（132）转动；小齿轮（132）、第一中间齿轮（133）、第二中间齿轮（134）、第三中间齿轮（135）、第四中间齿轮（136）、齿轮（137）实现三级减速，使横向大丝杆（138）速度低动力大，横向动作车的横向动作大螺丝才会低速左右运动。

本实用新型还进一步的技术方案是：所述的横向动作车包括横向动作大螺丝、连接板、纵向电机M2、电机座、车底板、小齿轮、滑动轴承、右位行程档板、左位行程档板、下位行程红外光控开关、上位行程红外光控开关、纵向止档螺杆；横向动作大螺丝从齿轮减速器中的横向大丝杆获得动力，横向动作大螺丝上面的槽口被支撑架的定位杆插入，所以横向动作大螺丝只作左右运动，不作圆周运动，横向动作大螺丝通过连接板使横向动作车左右运动；纵向电机M2安装在电机座上，通过小齿轮为纵向升降提供动力；滑动轴承当成车轮落在滑床板上可以左右运动减少阻力；右位行程档板、左位行程档板是左右行程到位时档住左位行程红外光控开关、右位行程红外光控开关的光线给AT89S52微处理器发出请求数据；下位行程红外光控开关、上位行程红外光控开关是纵向的下、上到位时因下位档板和上位档板的插入档住了光线给AT89S52微处理器发出请求数据。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的纵向升降器包括纵向抽槽大丝杆、大齿轮、隔离环、大螺丝、下位行程档板；纵向抽槽大丝杆通过大齿轮获得动力，由安装在横向动作车，车底板下的固定键槽放入纵向抽槽大丝杆的抽槽中，使纵向抽槽大丝杆只作上下运动，不作圆周运动；下位行程档板是下位到位时档住了横向动作车中的下位行程红外光控开关的光线，给AT89S52微处理器发出请求数据。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的洗米系统包括安装底盘、电磁水阀、水泵、测水元件、压气泵、上位行程档板、进水管、喷气管、轴承；电磁水阀、水泵、测水元件、上位行程档板、进水管、喷气管都安装在安装底盘上底盘将它们放入锅内；电磁水阀是用来给做饭机供水用；水泵是用来将洗米水排出电饭锅外；测水元件是检测电饭锅内是否有水，避免无水干烧锅底；上位行程档板是上位行程到位时，该上位行程档板插入到横向动作车的上位行程红外光控开关内，给AT89S52微处理器发出请求数据；压气泵是通过喷气管用来向加好米和水的锅底内喷气，使得米与米摩擦而达到洗米的效果，轴承放在横向动作车的车底板圆孔内。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的储米构体包括固定螺杆、储米仓、放米电磁阀、放米导管；放米电磁阀包括右电磁铁、左电磁铁、衔铁、上放米插板、下放米插板；储米仓、放米电磁阀、放米导管稳固在固定螺杆上；储米仓用来装米，右电磁铁、左电磁铁反相串联使用，当右电磁铁、左电磁铁通电时，右电磁铁、左电磁铁在同一方向的磁极相同，衔铁被吸住，上放米插板、下放米插板从放米导管中拉出来，达到放米的目的，通过放米电磁阀打开后，米会通过放米导管落入电饭锅锅底中。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的电控电饭锅包括电饭锅、安装板、关盖电磁推板、衔铁、小磁铁、测盖红外光控开关、锅盖在位档板、测锅红外光控开关；安装板通过三个螺丝固定在电饭锅上；关盖电磁推板、衔铁、红外光控开关安装在安装板上；当锅盖打开时衔铁吸住锅盖上的小磁铁，使锅盖打开稳住，这时锅盖中的在位档板插入红外光控开关内，告诉AT89S52微处理器锅盖已经打开；当系统的准备工作做好后，AT89S52微处理器（23）将给关盖电磁推板通电，将杠杆铁板吸下，通过杠杆效应，将锅盖推开，锅盖在重力的作用下而落下，将锅盖好，AT89S52微处理器（23）检测到锅盖不在位了就给电饭锅通电做饭。

本实用新型更进一步的技术方案是：所述的光电检测器包括机械装置（1）配线图中的上位行程红外光控开关、下位行程红外光控开关、左位行程红外光控开关、右位行程红外光控开关、测锅红外光控开关、测盖红外光控开关6个红外线检测元件、1个测水元件，14个三极管Q1—Q14，41个电阻R1—R41；每两个三极管构成一个直接耦合放大器，并互为反相器，上位行程红外光控开关、下位行程红外光控开关、左位行程红外光控开关、右位行程红外光控开关、测锅红外光控开关、测盖红外光控开关、测水元件的输出端分别与每两个三极管构成一个直接耦合放大器的输入端相连，即B端、E端、G端、I端、K端、N端、O端，R1、R7、R13、R19、R25、R31为红外线发光管的限流电阻，它们与+5伏电源相连接，R2、R4、R6、R8、R10、R12、R14、R16、R18、R20、R21、R24、R26、R28、R30、R32、R34、R36、R39、R41为集电极电阻，它们与+5伏电源相连接，Q2、Q4、Q6、Q8、Q10、Q12、Q14的集电极为输出端，分别为D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6，并与AT89S52微处理器的P0口由低到高对应相连。

本实用新型更进一步的技术方案是：所述的整型电路包括一块集成块U3（74ls14）中的两个反相器U3E、U3F、一个二极管BD12、一个电容C15、两个电阻R60和R61；它的输入端是NZSC并与蜂冥器取样电路（31）中的NZSC相连接，二极管的正极与U3E的输出端相连接，二极管的负极与U3F的输入端相连接，在U3F的输入端与电源负极之间还接有电容C15和电阻R61，U3F的输出端CS1与AT89S52微处理器P1口的P1.0相连接。

本实用新型再进一步的技术方案是：所述的微处理器为AT89S52芯片；它的P1.0端与整型电路中U3F的输出端CS1相连接，它的P0口与光电检测器中的D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6端由低向高分别相连接，它的P2口与伺服电路中的8个输入端KBIT1、KBIT2、KBIT3、KBIT4、KBIT5、KBIT6、KBIT7、KBIT8由低向高分别相连接，它的P3口的RD端、WR端分别与伺服电路中的KBIT9、WR端相连接。

本实用新型继续进一步的技术方案是：所述的伺服电路包括机械装置（1）配线图中的水电磁阀、放米电磁阀、关盖电磁推板、横向动作电机M1、纵向动作电机M2、水泵、气泵和电饭锅、集成块U2-U3（74LS14）、10个三极管Q17—Q26、10个继电器S1—S10、8个可控硅BRC1—BRC8、11个二极管BD1—BD11、10个电容C5—C14、19个电阻R42—R60；机械装置（1）配线图中的水电磁阀、放米电磁阀、关盖电磁推板、横向动作电机M1、纵向动作电机M2、水泵、气泵和电饭锅它们分别与控制器中的U2-U3、Q17—Q26、BRC1—BRC8、C5—C12、S1—S10、BD1—BD11组成伺服电路，BRC1—BRC8的触发控制端连接于S1 、S2、S3、S4、S5、S6、S9、S10的一个开关端点上，而S1 、S2、S3、S4、S5、S6、S9、S10的另一个开关端点与电容C5—C12连接，电容C5—C12的另一端与交流电的一端连接，伺服电路有10个输入端，分别为KBIT1、KBIT2、KBIT3、KBIT4、KBIT5、KBIT6、KBIT7、KBIT8、KBIT9、WR，其中KBIT1、KBIT2、KBIT3、KBIT4、KBIT5、KBIT6、KBIT7、KBIT8与AT89S52微处理器的P2口由低向高分别连接，KBIT9、WR与P3口的RD，WR分别连接，BD1—BD10是续流二极管，分别接在S1—S10的励磁线圈两端，C13、C14分别是横向电机M1和纵向电机M2的转向电容，它们分别与BRC1、BRC2、BRC3、BRC4相连接，S8的开关接点BD11的正极连接，BD11与C17组成半波整流滤波电路，获得的直流电源为放米电磁阀供电，S7是关盖电磁推板的开关，Q17、Q18、Q19、Q20、Q21、Q22、Q23、Q24、Q25、Q26的基极分别通过电阻R42、R44、R46、R48、R50、R51、R53、R55、R57、R59连接到U2a、 U2b 、U2c、 U2d、 U2e、 U2f 、U3a、 U3b、 U3c、 U3d的输出端，U2a、 U2b 、U2c、 U2d、 U2e、 U2f 、U3a、 U3b、 U3c、 U3d的输入端分别受AT89S52微处理器芯片P2端口KBIT1、KBIT2、KBIT3、KBIT4、KBIT5、KBIT6、KBIT7、KBIT8和P3端口KBIT9、WR控制。

本实用新型继续进一步的技术方案是：所述的蜂冥器取样电路包括一个闹钟内的蜂冥器，在闹钟起闹时蜂冥器的非电源连接端会有下跳脉冲出现，蜂冥器非电源连接端的NZSC与控制器整型电路的NZSC相连接。

本实用新型与现有技术相比具有如下特点：

1．其主要用于家庭使用特别是上班族，人们在外工作完后已经是很疲劳了，回家后还要做饭，这种家务事给本已经疲劳的人们有增添了更多的负担，其可以减少这种家务事给本已经疲劳的人们的负担；

2．其稳定好做饭准时准确，不会出现误动作。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。

附图说明 

图一为本实用新型的结构框图；

图二为本实用新型的机械装置（1）正视图； 

图三为本实用新型的机械装置（1）后视图； 

图四为本实用新型的机械装置（1）俯视图； 

图五为本实用新型的机械装置（1）仰视图； 

图六为本实用新型的机械装置（1）左视图； 

图七为本实用新型的机械装置（1）右视图； 

图八为本实用新型的机械装置（1）机械装置底座（11）；

图九为本实用新型的机械装置（1）机械装置支撑架（12）；

图十为本实用新型的机械装置（1）机械装置齿轮减速器（13）；

图十一为本实用新型的机械装置（1）机械装置横向动作车（14）；

图十二为本实用新型的机械装置（1）机械装置纵向升降器（15）；

图十三为本实用新型的机械装置（1）机械装置洗米系统（16）；

图十四为本实用新型的机械装置（1）机械装置储米构体（17）；

图十五为本实用新型的机械装置（1）机械装置电控电饭锅（18）；

图十六为本实用新型的机械装置（1）配线图； 

图十七为本实用新型的控制器(2)原理图；

图十八为本实用新型的蜂冥器取样电路（31）。

具体实施方式 

实施例1

如图一所示：一种家用全自动做饭机，其包括机械装置（1）、控制器（2）、闹钟定时器(3)。

图二为本实用新型的机械装置（1）正视图，图三为本实用新型的机械装置（1）后视图，图四为本实用新型的机械装置（1）俯视图，图五为本实用新型的机械装置（1）仰视图，图六为本实用新型的机械装置（1）左视图，图七为本实用新型的机械装置（1）右视图。 

如图八所示：械装置中的底座包括一个24*24角钢焊成的铁架座。

如图九所示：支撑架包括左支撑板、右支撑板、定位杆、滑床板、连接杆、左位行程红外光控开关、右位行程红外光控开关；左支撑板、右支撑板通过连接杆和滑床板连接固定；定位杆刚好放在横向动作车的横向动作大螺丝上的槽口内部，是使得横向动作大螺丝只作横向运动，不作圆周运动；滑床板是固定在左支撑板和右支撑板之间，即起到连接左支撑板和右支撑板的作用，又起到滑床板、左支撑板、右支撑板相互固定的作用，滑床板是支托横向动作车，使横向动作车的滑动轴承在上面滑动减少阻力；左位行程红外光控开关、右位行程红外光控开关是当横向动作车到位时，横向动作车的左位行程档板、右位行程档板插入其中档住了光线从而向AT89S52微处理器发出请求数据，滑床板左右两边还设有两个过位断电器，防止因元件故障造成不能停机而烧毁电机，支撑架坐落在底座上。

如图十所示，齿轮减速器包括横向动作电机M1（131）、小齿轮（132）、第一中间齿轮（133）、第二中间齿轮（134）、第三中间齿轮（135）、第四中间齿轮（136）、齿轮（137）、和横向大丝杆（138）；横向动作电机M1固定在右支撑板上，横向动作电机M1为横向动作提供动力，使小齿轮（132）转动；小齿轮（132）、第一中间齿轮（133）、第二中间齿轮（134）、第三中间齿轮（135）、第四中间齿轮（136）、齿轮（137）实现三级减速，使横向大丝杆（138）速度低动力大，横向动作车的横向动作大螺丝才会低速左右运动。

如图十一所示，横向动作车包括横向动作大螺丝、连接板、纵向电机M2、电机座、车底板、小齿轮、滑动轴承、右位行程档板、左位行程档板、下位行程红外光控开关、上位行程红外光控开关、纵向止档螺杆；横向动作大螺丝从齿轮减速器中的横向大丝杆获得动力，横向动作大螺丝上面的槽口被支撑架的定位杆插入，所以横向动作大螺丝只作左右运动，不作圆周运动，横向动作大螺丝通过连接板使横向动作车左右运动；纵向电机M2安装在电机座上，通过小齿轮为纵向升降提供动力；滑动轴承当成车轮落在滑床板上可以左右运动减少阻力；右位行程档板、左位行程档板是左右行程到位时档住左位行程红外光控开关、右位行程红外光控开关的光线给AT89S52微处理器发出请求数据；下位行程红外光控开关、上位行程红外光控开关是纵向的下、上到位时因下位档板和上位档板的插入档住了光线给AT89S52微处理器发出请求数据。

如图十二所示：纵向升降器包括纵向抽槽大丝杆、大齿轮、隔离环、大螺丝、下位行程档板；纵向抽槽大丝杆通过大齿轮获得动力，由安装在横向动作车，车底板下的固定键槽放入纵向抽槽大丝杆的抽槽中，使纵向抽槽大丝杆只作上下运动，不作圆周运动；下位行程档板是下位到位时档住了横向动作车中的下位行程红外光控开关的光线，给AT89S52微处理器发出请求数据。

如图十三所示：洗米系统包括安装底盘、电磁水阀、水泵、测水元件、压气泵、上位行程档板、进水管、喷气管、轴承；电磁水阀、水泵、测水元件、上位行程档板、进水管、喷气管都安装在安装底盘上底盘将它们放入锅内；电磁水阀是用来给做饭机供水用；水泵是用来将洗米水排出电饭锅外；测水元件是检测电饭锅内是否有水，避免无水干烧锅底；上位行程档板是上位行程到位时，该上位行程档板插入到横向动作车的上位行程红外光控开关内，给AT89S52微处理器发出请求数据；压气泵是通过喷气管用来向加好米和水的锅底内喷气，使得米与米摩擦而达到洗米的效果，轴承放在横向动作车的车底板圆孔内。

如图十四所示：储米构体包括固定螺杆、储米仓、放米电磁阀、放米导管；放米电磁阀包括右电磁铁、左电磁铁、衔铁、上放米插板、下放米插板；储米仓、放米电磁阀、放米导管稳固在固定螺杆上；储米仓用来装米，右电磁铁、左电磁铁反相串联使用，当右电磁铁、左电磁铁通电时，右电磁铁、左电磁铁在同一方向的磁极相同，衔铁被吸住，上放米插板、下放米插板从放米导管中拉出来，达到放米的目的，通过放米电磁阀打开后，米会通过放米导管落入电饭锅锅底中。

如图十五所示：电控电饭锅包括电饭锅、安装板、关盖电磁推板、衔铁、小磁铁、测盖红外光控开关、锅盖在位档板、测锅红外光控开关；安装板通过三个螺丝固定在电饭锅上；关盖电磁推板、衔铁、红外光控开关安装在安装板上；当锅盖打开时衔铁吸住锅盖上的小磁铁，使锅盖打开稳住，这时锅盖中的在位档板插入红外光控开关内，告诉AT89S52微处理器锅盖已经打开；当系统的准备工作做好后，AT89S52微处理器（23）将给关盖电磁推板通电，将杠杆铁板吸下，通过杠杆效应，将锅盖推开，锅盖在重力的作用下而落下，将锅盖好，AT89S52微处理器（23）检测到锅盖不在位了就给电饭锅通电做饭。

如图十六所示：是机械装置（1）配线图。 

如图十七所示：是控制器(2)原理图，光电检测器（21）（既虚线21所围的电路）括机上位行程红外光控开关、下位行程红外光控开关、左位行程红外光控开关、右位行程红外光控开关、测锅红外光控开关、测盖红外光控开关6个红外线检测元件、1个测水元件，14个（NPN型）三极管Q1—Q14，41个1/16瓦的电阻R1—R41；每两个三极管构成一个直接耦合放大器，并互为反相器，上位行程红外光控开关、下位行程红外光控开关、左位行程红外光控开关、右位行程红外光控开关、测锅红外光控开关、测盖红外光控开关、测水元件的输出端分别与每两个三极管构成一个直接耦合放大器的输入端相连，即B端、E端、G端、I端、K端、N端、O端，R1、R7、R13、R19、R25、R31为红外线发光管的限流电阻，它们与+5伏电源相连接，R2、R4、R6、R8、R10、R12、R14、R16、R18、R20、R21、R24、R26、R28、R30、R32、R34、R36、R39、R41为集电极电阻，它们与+5伏电源相连接，Q2、Q4、Q6、Q8、Q10、Q12、Q14的集电极为输出端，分别为D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6，并与AT89S52微处理器的P0口由低到高对应相连。

如图十七所示：是控制器(2)原理图，整型电路（22）（既虚线22所围的电路）包括一块TI集成块U3（74ls14）中的两个反相器U3E、U3F、一个二极管BD12、一个电容C15、两个1/16瓦的电阻R60和R61；它的输入端是NZSC并与蜂冥器取样电路中的NZSC相连接，二极管的正极与U3E的输出端相连接，二极管的负极与U3F的输入端相连接，在U3F的输入端与电源负极之间还接有电容C15和电阻R61，U3F的输出端CS1与AT89S52微处理器的P1口的P1.0相连接。

如图十七所示：是控制器(2)原理图，微处理器（23）（既虚线23所围的电路）微处理器是采用ATMEL公司的89S52芯片，它主要用于监测机器所处的位置，及时处理个检测元件送来的数据，并做出相应的数据输出；它的P1.0端与整型电路中U3F的输出端CS1相连接，它的P0口与光电检测器中的D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6端由低向高分别相连接，它的P2口与伺服电路中的8个输入端KBIT1、KBIT2、KBIT3、KBIT4、KBIT5、KBIT6、KBIT7、KBIT8由低向高分别相连接，它的P3口的RD端、WR端分别与伺服电路中的KBIT9、WR端相连接。

如图十七所示：是控制器(2)原理图，伺服电路（24）（既虚线24所围的电路）包括机械装置（1）配线图中的水电磁阀、放米电磁阀、关盖电磁推板、横向动作电机M1、纵向动作电机M2、水泵、气泵和电饭锅、两块TI公司的74LS14集成块U2-U3、10个NPN型三极管Q17—Q26、10个5伏继电器S1—S10、8个可控硅BRC1—BRC8、11个二极管BD1—BD11、10个电容C5—C14、19个1/16瓦的电阻R42—R60；机械装置（1）配线图中的水电磁阀、放米电磁阀、关盖电磁推板、横向动作电机M1、纵向动作电机M2、水泵、气泵和电饭锅它们分别与控制器中的U2-U3、Q17—Q26、BRC1—BRC8、C5—C12、S1—S10、BD1—BD11组成伺服电路，BRC1—BRC8的触发控制端连接于S1 、S2、S3、S4、S5、S6、S9、S10的一个开关端点上，而S1 、S2、S3、S4、S5、S6、S9、S10的另一个开关端点与电容C5—C12连接，电容C5—C12的另一端与交流电的一端连接，伺服电路有10个输入端，分别为KBIT1、KBIT2、KBIT3、KBIT4、KBIT5、KBIT6、KBIT7、KBIT8、KBIT9、WR，其中KBIT1、KBIT2、KBIT3、KBIT4、KBIT5、KBIT6、KBIT7、KBIT8与AT89S52微处理器AT89S52的P2口由低向高分别连接，KBIT9、WR与P3口的RD，WR分别连接，BD1—BD10是续流二极管，分别接在S1—S10的励磁线圈两端，C13、C14分别是横向电机M1和纵向电机M2的转向电容，它们分别与BRC1、BRC2、BRC3、BRC4相连接，S8的开关接点BD11的正极连接，BD11与C17组成半波整流滤波电路，获得的直流电源为放米电磁阀供电，S7是关盖电磁推板的开关，Q17、Q18、Q19、Q20、Q21、Q22、Q23、Q24、Q25、Q26的基极分别通过电阻R42、R44、R46、R48、R50、R51、R53、R55、R57、R59连接到U2a、 U2b 、U2c、 U2d、 U2e、 U2f 、U3a、 U3b、 U3c、 U3d的输出端，U2a、 U2b 、U2c、 U2d、 U2e、 U2f 、U3a、 U3b、 U3c、 U3d的输入端分别受AT89S52微处理器芯片P2端口KBIT1、KBIT2、KBIT3、KBIT4、KBIT5、KBIT6、KBIT7、KBIT8和P3端口KBIT9、WR控制。

如图十八所示：是蜂冥器取样电路（31）蜂冥器取样电路包括一个闹钟内的蜂冥器，在闹钟起闹时蜂冥器的非电源连接端会有下跳脉冲出现，这个下跳脉冲通过NZSC端与控制器整型电路的NZSC相连接而送入控制器的整型电路（22）。

本实用新型的工作原理：下面我们来述说它的工作原理，如图十七所示是它的原理图，它的各检测电路和各伺服电路都是一样的，我们就以其中的一个对它的原理进行说明，首先当电源接通后，AT89S52微处理器（23）芯片进行初始化，初始化完成后就要读它的P0端口，作出一次判断，初始状态时横向动作车（14）应该在支撑架（12）的右边，右位行程红外光控开关（127）被右位行程档板（148）档住，右位行程红外光控开关（127）关断，I线与电源负极断开，Q7的基极高电位-- Q7的集电极低电位—Q8的基极低电位—Q8的集电极高电位—D3高电位，AT89S52微处理器（23）读到D3等于0时，确定横向动作车（14）在支撑架（12）的右边，如果不在撑架（12）的右边则AT89S52微处理器（23）会根据所检测到的数据作出相应的判断，使横向动作车（14）到支撑架（12）的右边来；当闹钟定时器(3)定时时间到点时蜂冥器取样电路（31）中的蜂冥器非电源端有下跳脉冲，蜂冥器发出声音，这个下跳脉冲通过NZSC端与控制器整型电路的NZSC相连接而送入控制器的整型电路（22）的输入端，集成快U3e的输入端电压是从高跳到低，集成快U3E的输出端电压是从低跳到高，二极管BD12导通给电容C15充电，二极管BD12连续多个导通，C15高电位保持不变（即数据1），CS1把这个1数据送到AT89S52微处理器的P1.0端，AT89S52微处理器读到这个数据后，立即将AT89S52的P2.0清零--KBIT1输出为零--U2a输入端为低电平-- U2a输出端为高电平—Q17的基极为高电平，Q17导通，继电器S1吸起，可控硅BRC1的触发控制端通过继电器S1的导通接点与电容C5连接，可控硅BRC1导通，横向动作电机M1（131）的a端有电，横向动作电机M1（131）启动；横向动作电机M1（131）启动后，AT89S52微处理器52就开始检测左位是否到位，当左位行程档板（149）插入左位行程红外光控开关（126）内时，左位行程红外光控开关（126）被关断，AT89S52微处理器立即将P2.0置1，横向动作电机M1（131）停机-----后面的各个部件的工作原理与上述基本相同，只是部件的编号不一样，不再赘述。

本实用新型不局限于上述的具体结构，只要是具有与本实用新型基本相同结构的机械装置（1）、控制器（2）、闹钟定时器(3)及其连接关系的家用自动做饭机就落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种家用全自动做饭机，其特征是：其包括机械装置（1）、控制器（2）、闹钟定时器(3)；机械装置（1）包括底座(11)、支撑架(12)、齿轮减速器(13)、横向动作车(14)、纵向升降器(15)、洗米系统(16)、储米构体(17)、电控电饭锅(18)；在机械装置(1)中还安装了上位行程红外光控开关（1411）、下位行程红外光控开关（1410）、左位行程红外光控开关（126）、右位行程红外光控开关（127）、测锅红外光控开关（188）、测盖红外光控开关（186）6个红外线检测元件，测水元件（164）、水电磁阀（162）、放米电磁阀（173）、关盖电磁推板（183）、横向动作电机M1（131）、纵向动作电机M2（143）、水泵（163）、气泵（165）和电饭锅（181）；控制器(2)包括光电检测器(21)、整型电路(22)、AT89S52微处理器(23)、伺服电路(24)、和控制器电源(25)；控制器(2)与机械装置（1）中的上位行程红外光控开关（1411）、下位行程红外光控开关（1410）、左位行程红外光控开关（126）、右位行程红外光控开关（127）、测锅红外光控开关（188）、测盖红外光控开关（186）6个红外线检测元件，测水元件（164）、水电磁阀（162）、放米电磁阀（173）、关盖电磁推板（183）、横向动作电机M1（131）、纵向动作电机M2（143）、水泵（163）、气泵（165）和电饭锅（181）分别相连接，机械装置（1）中的上位行程红外光控开关（1411）、下位行程红外光控开关（1410）、左位行程红外光控开关（126）、右位行程红外光控开关（127）、测锅红外光控开关（188）、测盖红外光控开关（186）6个红外线检测元件、测水元件（164）与控制器（2）中的Q1—Q14组成光电检测器（21），机械装置（1）中的水电磁阀（162）、放米电磁阀（173）、关盖电磁推板（183）、横向动作电机M1（131）、纵向动作电机M2（143）、水泵（163）、气泵（165）和电饭锅（181），它们分别与控制器（2）中的U2-U3、Q17—Q26、BRC1—BRC8组成伺服电路（24），光电检测器（21）还与AT89S52微处理器（23）中的P0口相连接，伺服电路（24）还与AT89S52微处理器（23）中的P2口相连接，伺服电路（24）还与AT89S52微处理器（23）中的P3口中的RD端WR端相连接，整型电路（22）与AT89S52微处理器（23）中的P1口中的P1.0端相连接, 光电检测器（21）、整型电路（22）、AT89S52微处理器（23）、伺服电路（24）分别和控制器电源（25）相连接；闹钟定时器（3）包括蜂冥器取样电路（31）；蜂冥器取样电路（31）与控制器中（2）的整型电路（22）相连接；机械装置（1）、控制器（2）、闹钟定时器(3)它们组合起来可完成自动做饭。

2.根据权利要求1所述的家用全自动做饭机，其特征是：所述的机械装置（1）中的底座（11）包括一个24*24角钢焊成的铁架座。

3.根据权利要求2所述的家用全自动做饭机，其特征是：所述的支撑架（12）包括左支撑板（121）、右支撑板（122）、定位杆（123）、滑床板（124）、连接杆（125）、左位行程红外光控开关（126）、右位行程红外光控开关（127）；左支撑板（121）、右支撑板（122）通过连接杆（125）和滑床板（124）连接固定；定位杆（123）刚好放在横向动作车（14）的横向动作大螺丝（141）上的槽口内部，是使得横向动作大螺丝（141）只作横向运动，不作圆周运动；滑床板（124）是固定在左支撑板（121）和右支撑板（122）之间，即起到连接左支撑板（121）和右支撑板（122）的作用，又起到滑床板（124）、左支撑板（121）、右支撑板（122）相互固定的作用，滑床板（124）是支托横向动作车（14），使横向动作车（14）的滑动轴承（147）在上面滑动减少阻力；左位行程红外光控开关（126）、右位行程红外光控开关（127）是当横向动作车（14）到位时，横向动作车（14）的左位行程档板（149）、右位行程档板（148）插入其中档住了光线从而向AT89S52微处理器（23）发出请求数据，滑床板（124）左右两边还设有两个过位断电器，防止因元件故障造成不能停机而烧毁电机，支撑架（22）坐落在底座（21）上。

4.根据权利要求3所述的家用全自动做饭机，其特征是：所述的齿轮减速器（13）包括横向动作电机M1（131）、小齿轮（132）、第一中间齿轮（133）、第二中间齿轮（134）、第三中间齿轮（135）、第四中间齿轮（136）、齿轮（137）、和横向大丝杆（138）；横向动作电机M1（131）固定在右支撑板（122）上，横向动作电机M1（131）为横向动作提供动力，使小齿轮（132）转动；小齿轮（132）、第一中间齿轮（133）、第二中间齿轮（134）、第三中间齿轮（135）、第四中间齿轮（136）、齿轮（137）实现三级减速，使横向大丝杆（138）速度低动力大，横向动作车（14）的横向动作大螺丝（141）才会低速左右运动。

5.根据权利要求4所述的家用全自动做饭机，其特征是：所述的横向动作车（14）包括横向动作大螺丝（141）、连接板（142）、纵向电机M2（143）、电机座（144）、车底板（145）、小齿轮（146）、滑动轴承（147）、右位行程档板（148）、左位行程档板（149）、下位行程红外光控开关（1410）、上位行程红外光控开关（1411）、纵向止档螺杆（1412）；横向动作大螺丝（141）从齿轮减速器（13）中的横向大丝杆（138）获得动力，横向动作大螺丝上面的槽口被支撑架的定位杆插入，所以横向动作大螺丝（141）只作左右运动，不作圆周运动，横向动作大螺丝（141）通过连接板（142）使横向动作车（14）左右运动；纵向电机M2（143）安装在电机座（144）上，通过小齿轮（146）为纵向升降提供动力；滑动轴承（147）当成车轮落在滑床板（124）上可以左右运动减少阻力；右位行程档板（148）、左位行程档板（149）是左右行程到位时档住左位行程红外光控开关（126）、右位行程红外光控开关（127）的光线给AT89S52微处理器（23）发出请求数据；下位行程红外光控开关（1410）、上位行程红外光控开关（1411）是纵向的下、上到位时因下位档板（155）和上位档板（166）的插入档住了光线给AT89S52微处理器（23）发出请求数据。

6.根据权利要求5所述的家用全自动做饭机，其特征是：所述的纵向升降器（15）包括纵向抽槽大丝杆（151）、大齿轮（152）、隔离环（153）、大螺丝（154）、下位行程档板（155）；纵向抽槽大丝杆（151）通过大齿轮（152）获得动力，由安装在横向动作车（14），车底板（145）下的固定键槽放入纵向抽槽大丝杆（151）的抽槽中，使纵向抽槽大丝杆（151）只作上下运动，不作圆周运动；下位行程档板（155）是下位到位时档住了横向动作车（14）中的下位行程红外光控开关（1410）的光线，给AT89S52微处理器（23）发出请求数据。

7.根据权利要求6所述的家用全自动做饭机，其特征是：所述的洗米系统（16）包括安装底盘（161）、电磁水阀（162）、水泵（163）、测水元件（164）、压气泵（165）、上位行程档板（166）、进水管（167）、喷气管（168）、轴承（169）；电磁水阀（162）、水泵（163）、测水元件（164）、上位行程档板（166）、进水管（167）、喷气管（168）都安装在安装底盘（161）上，底盘（161）将它们放入锅内；电磁水阀（162）是用来给做饭机供水用；水泵（163）是用来将洗米水排出电饭锅（181）外；测水元件（164）是检测电饭锅（181）内是否有水，避免无水干烧锅底；上位行程档板（166）是上位行程到位时，该上位行程档板（166）插入到横向动作车（14）的上位行程红外光控开关（1411）内，给AT89S52微处理器（23）发出请求数据；压气泵（165）是通过喷气管（168）用来向加好米和水的电饭锅（181）锅底内喷气，使得米与米摩擦而达到洗米的效果；喷气管（168）在安装底盘（161）上可分支成多根喷气管（168）；轴承（169）放在横向动作车（14）的车底板（145）圆孔内。

8.根据权利要求7所述的家用全自动做饭机，其特征是：所述的储米构体（17）包括固定螺杆（171）、储米仓（172）、放米电磁阀（173）、放米导管（174）；放米电磁阀（173）包括右电磁铁（1731）、左电磁铁（1732）、衔铁（1733）、上放米插板（1734）、下放米插板（1735）；储米仓（172）、放米电磁阀（173）、放米导管（174）稳固在固定螺杆（171）上；储米仓（172）用来装米，右电磁铁（1731）、左电磁铁（1732）反相串联使用，当右电磁铁（171）、左电磁铁（1732）通电时，右电磁铁（171）、左电磁铁（1732）在同一方向的磁极相同，衔铁（1733）被吸住，上放米插板（1734）、下放米插板（1735）从放米导管（174）中拉出来，达到放米的目的，通过放米电磁阀（173）打开后，米会通过放米导管（174）落入电饭锅（181）锅底中。

9.根据权利要求8所述的家用全自动做饭机，其特征是：所述的电控电饭锅（18）包括电饭锅（181）、安装板（182）、关盖电磁推板（183）、衔铁（184）、小磁铁（185）、测盖红外光控开关（186）、锅盖在位档板（187），测锅红外光控开关（188）；安装板（182）通过三个螺丝固定在电饭锅（181）上；关盖电磁推板（183）、衔铁（184）、测盖红外光控开关（186）安装在安装板（182）上；当锅盖打开时衔铁（184）被锅盖上的小磁铁（185）吸住，使锅盖打开稳住，这时锅盖中的锅盖在位档板（187）插入红外光控开关（186）内，告诉AT89S52微处理器（23）锅盖已经打开；当系统的准备工作做好后，AT89S52微处理器（23）将给关盖电磁推板（183）通电，将杠杆铁板吸下，通过杠杆效应，将锅盖推开，锅盖在重力的作用下而落下，将锅盖好，AT89S52微处理器（23）检测到锅盖不在位了就给电饭锅（181）通电做饭。

10.根据权利要求9所述的家用全自动做饭机，其特征是：所述的光电检测器（21）包括机械装置（1）配线图中的上位行程红外光控开关（1411）、下位行程红外光控开关（1410）、左位行程红外光控开关（126）、右位行程红外光控开关（127）、测锅红外光控开关（188）、测盖红外光控开关（186）6个红外线检测元件、1个测水元件（164），14个三极管Q1—Q14，41个电阻R1—R41；每两个三极管构成一个直接耦合放大器，并互为反相器，上位行程红外光控开关（1411）、下行程红外光控开关（1410）、左位行程红外光控开关（126）、右位行程红外光控开关（127）、测锅红外光控开关（188）、测盖红外光控开关（186）、测水元件（164）的输出端分别与每两个三极管构成一个直接耦合放大器的输入端相连，即B端、E端、G端、I端、K端、N端、O端，R1、R7、R13、R19、R25、R31为红外线发光管的限流电阻，它们与+5伏电源相连接，R2、R4、R6、R8、R10、R12、R14、R16、R18、R20、R21、R24、R26、R28、R30、R32、R34、R36、R39、R41为集电极电阻，它们与+5伏电源相连接，Q2、Q4、Q6、Q8、Q10、Q12、Q14的集电极为输出端，分别为D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6，并与AT89S52微处理器（23）的P0口由低到高对应相连。

11.根据权利要求10所述的家用全自动做饭机，其特征是：所述的整型电路（22）包括一块集成块U3（74ls14）中的两个反相器U3E、U3F、一个二极管BD12、一个电容C15、两个电阻R62和R61；它的输入端是NZSC并与蜂冥器取样电路（31）中的NZSC相连接，二极管BD12的正极与U3E的输出端相连接，二极管BD12的负极与U3F的输入端相连接，在U3F的输入端与电源负极之间还接有电容C15和电阻R61，U3F的输出端CS1与AT89S52微处理器（23）P1口的P1.0相连接。

12.根据权利要求11所述的家用全自动做饭机，其特征是：所述的微处理器（23）为AT89S52芯片；它的P1.0端与整型电路（22）中U3F的输出端CS1相连接，它的P0口与光电检测器（21）中的D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6端由低向高分别相连接，它的P2口与伺服电路（24）中的8个输入端KBIT1、KBIT2、KBIT3、KBIT4、KBIT5、KBIT6、KBIT7、KBIT8由低向高分别相连接，它的P3口的RD端、WR端分别与伺服电路（24）中的KBIT9、WR端相连接。

13.根据权利要求12所述的家用全自动做饭机，其特征是：所述的伺服电路（24）包括机械装置（1）配线图中的水电磁阀（162）、放米电磁阀（173）、关盖电磁推板（183）、横向动作电机M1（131）、纵向动作电机M2（143）、水泵（163）、气泵（165）和电饭锅（181）、集成块U2-U3（74LS14）、10个三极管Q17—Q26、10个继电器S1—S10、8个可控硅BRC1—BRC8、11个二极管BD1—BD11、10个电容C5—C14、19个电阻R42—R60；机械装置（1）配线图中的水电磁阀（162）、放米电磁阀（173）、关盖电磁推板（183）、横向动作电机M1（131）、纵向动作电机M2（143）、水泵（163）、气泵（165）和电饭锅（181）它们分别与控制器（2）中的U2-U3、Q17—Q26、BRC1—BRC8、C5—C12、S1—S10、BD1—BD11组成伺服电路（24），BRC1—BRC8的触发控制端连接于S1 、S2、S3、S4、S5、S6、S9、S10的一个开关端点上，而S1 、S2、S3、S4、S5、S6、S9、S10的另一个开关端点与电容C5—C12连接，电容C5—C12的另一端与交流电的一端连接，伺服电路（24）有10个输入端，分别为KBIT1、KBIT2、KBIT3、KBIT4、KBIT5、KBIT6、KBIT7、KBIT8、KBIT9、WR，其中KBIT1、KBIT2、KBIT3、KBIT4、KBIT5、KBIT6、KBIT7、KBIT8与AT89S52微处理器（23）的P2口由低向高分别连接，KBIT9、WR与AT89S52微处理器（23）的P3口的RD，WR分别连接，BD1—BD10是续流二极管，分别接在S1—S10的励磁线圈两端，C13、C14分别是横向电机M1(131)和纵向电机M2(143)的转向电容，它们分别与BRC1、BRC2、BRC3、BRC4相连接，S8的开关接点BD11的正极连接，BD11与C17组成半波整流滤波电路，获得的直流电源为放米电磁阀（173）供电，S7是关盖电磁推板（183）的开关，Q17、Q18、Q19、Q20、Q21、Q22、Q23、Q24、Q25、Q26的基极分别通过电阻R42、R44、R46、R48、R50、R51、R53、R55、R57、R59连接到U2a、 U2b 、U2c、 U2d、 U2e、 U2f 、U3a、 U3b、 U3c、 U3d的输出端，U2a、 U2b 、U2c、 U2d、 U2e、 U2f 、U3a、 U3b、 U3c、 U3d的输入端分别受AT89S52微处理器（23）芯片P2端口KBIT1、KBIT2、KBIT3、KBIT4、KBIT5、KBIT6、KBIT7、KBIT8和P3端口KBIT9、WR控制。

14.根据权利要求13所述的家用全自动做饭机，其特征是：所述的蜂冥器取样电路（31）包括一个闹钟内的蜂冥器，在闹钟起闹时蜂冥器的非电源连接端会有下跳脉冲出现，蜂冥器非电源连接端的NZSC与控制器整型电路的NZSC相连接。