CN204350192U - 一种视频目标协同跟踪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及视觉监控技术领域，尤其是涉及一种视频目标协同跟踪装置。本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种视频目标协同跟踪装置，通过摄像机阵列、数据转换模块及ARM处理器实现对多个摄像机采集数据进行处理，实现在多个摄像机间协同工作，对目标进行连续的自动目标追踪。本装置中摄像机阵列与模拟数字信号转换模块的音视频信号端连接，模拟数字信号转换模块的视频数字信号端与ARM处理器的ViCap接口连接，模拟数字信号转换模块的音频数字信号端与ARM处理器的I2S接口连接；ARM处理器的UART端口与摄像机阵列的控制端连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉监控技术领域，尤其是涉及一种视频目标协同跟踪装置。
背景技术
随着社会的发展，经济的繁荣，现代化科学技术得到越来越广泛的应用。在视频监控技术领域，为了节约人力、物力，也急需运用现代化科学技术手段，将计算机与传统视频电子技术综合运用，实现视频监控技术智能化，实现无人值守自动协同跟踪的视频监控系统。
目前国内已有一些企业和公司推出了运动物体实时跟踪的相关产品。但是产品可靠性、精度方面还有待于提高，尤其是目标运动速度过快或遇到雨雪、沙尘等复杂场景，产品的跟踪效果方面还需要加强。大部分运动物体实时跟踪的产品在视频采集时，都是采用单摄像机进行操作，而在某些特定场合，跟踪效果往往不理想。此外，采用单一摄像头进行视频采集，对所有运动物体进行的跟踪处理是相同的，并且单一摄像头的跟踪处理往往有一定的盲区，因此，跟踪的实时性和不同区域的覆盖还得不到满足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种视频目标协同跟踪装置，通过摄像机阵列、数据转换模块及ARM处理器实现对多个摄像机采集数据进行处理，实现在多个摄像机间协同工作，对目标进行追踪。
本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：
一种视频目标协同跟踪装置包括：摄像机阵列、模拟数字信号转换模块及ARM处理器，所述摄像机阵列与模拟数字信号转换模块的音视频信号端连接，模拟数字信号转换模块的视频数字信号端与ARM处理器的ViCap接口连接，模拟数字信号转换模块的音频数字信号端与ARM处理器的I2S接口连接；ARM处理器的UART端口与摄像机阵列的控制端连接。
所述摄像机阵列包括至少一个摄像头以及对应数量的电动水平云台；所述每个电动水平云台顶部放置一个摄像机，电动水平云台控制端与ARM处理器的UART端口连接。
所述摄像机放置在一条水平线上，相邻两个摄像机之间的距离d小于等于摄像机的探测距离，所述摄像机的探测距离是摄像机镜头到摄像机识别目标的距离。
本实用新型的有益效果：
1、本装置基于对模拟CVBS视频信号的采集获取原始视频图像，即可用于建设新的监控系统，也可用于对传统模拟摄像机监控系统做技术升级。
2、本装置基于ARM处理器内置的ViCap接口完成视频采集，成本低，功耗低，分辨率高，视频清晰度高，可实现8路D960H分辨率（960*576）采集。
3、本装置基于ARM处理器内置的硬件编码器完成视频信号压缩，编码格式包括H264/MPG/JPG，成本低，功耗低，压缩率高。
附图说明
图1是8路摄像头时本实用新型工作结构示意图。
图2是8路摄像头俯视图图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
一、本专利结构，参考图1所示：
包括摄像机阵列、模拟数字信号转换模块、ARM处理器。摄像机阵列与模拟数字信号转换模块相连，模拟数字信号转换模块与ARM处理器相连。摄像机采集到的视频和音频信号送到8路模拟数字信号转换模块，模拟数字信号转换模块将模拟的视频和音频信号转换为数字信号后再送到ARM处理器，ARM处理器通过ViCap接口完成视频的采集，通过I2S接口完成音频的采集，ARM处理器还通过I2C接口完成对8路模拟数字信号转换模块的配置，通过ARM处理器的485网络完成对摄像机阵列中的全向云台的控制。ARM处理器通过对采集到的多路视频图像进行分析，完成目标识别，判断目标在视频图像中的位置，并通过485网络完成对摄像机阵列中的全向云台控制，每个全向云台都放置摄像头，因此就完成对目标的跟踪监控。
1、模拟数字信号转换模块是型号为NVP1918的芯片。完成将8路CVBS模拟视频信号和8路模拟音频信号转换为数字信号，基于NVP1918芯片实现，内置8路分辨率960H的视频编码器，内置10路音频编码器，视频编码频率最高144MHZ，可级联扩展为16路模式。NVP1918芯片基于I2C总线完成配置工作，NVP1918芯片基于I2C总线完成配置工作
2、ARM处理器是Hi3520D。本处理器基于其内置的运动检测装置以及智能分析加速引擎，完成视频采集、运动目标检测、及对8路摄像机云台的自动协同控制。
3、所述摄像机阵列包括8路带有电动全向云台的摄像机。摄像机输出模拟视频和音频信号，全向云台带动摄像机完成摄像范围的调整。ARM处理器通过485网络向云台发送控制命令，可以控制每台摄像机的具体监控范围。这种方案具有适应性广，成本低，功耗低等优点。
其中视频以及音频信号基于ARM处理器内置的MDU模块实现。MDU基于硬件实现高性能的运动检测与视频识别。这种基于硬件MDU模块实现的目标识别方法，由于进行硬件加速，能够对视频背景进行高效的建模。ARM处理器还内置图像分析智能加速引擎IVE模块，实现图像智能分析的硬件加速，由硬件完成目标识别所需的图像模板滤波、膨胀、腐蚀、边缘检测、二值化及直方图统计等功能，极大的提高了ARM处理器的运动目标识别能力。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种视频目标协同跟踪装置，其特征在于包括：摄像机阵列、模拟数字信号转换模块及ARM处理器，所述摄像机阵列与模拟数字信号转换模块的音视频信号端连接，模拟数字信号转换模块的视频数字信号端与ARM处理器的ViCap接口连接，模拟数字信号转换模块的音频数字信号端与ARM处理器的I2S接口连接；ARM处理器的UART端口与摄像机阵列的控制端连接。
2.如权利要求1所述的一种视频目标协同跟踪装置，其特征在于所述摄像机阵列包括至少一个摄像头以及对应数量的电动水平云台；所述每个电动水平云台顶部放置一个摄像机，电动水平云台控制端与ARM处理器的UART端口连接。
3.如权利要求1所述的一种视频目标协同跟踪装置，其特征在于所述摄像机放置在一条水平线上，相邻两个摄像机之间的距离d小于等于摄像机的探测距离，所述摄像机的探测距离是摄像机镜头到摄像机识别目标的距离。
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| CN201520061509.7U CN204350192U (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 一种视频目标协同跟踪装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105741325A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-07-06 | 上海电气集团股份有限公司 | 一种跟踪移动目标的方法及移动目标跟踪设备 |
| CN107347130A (zh) * | 2016-05-05 | 2017-11-14 | 湖南杰兰得智能科技有限责任公司 | 一种智能安防监控云台系统 |
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| CN105741325B (zh) * | 2016-03-15 | 2019-09-03 | 上海电气集团股份有限公司 | 一种跟踪移动目标的方法及移动目标跟踪设备 |
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