CN204347330U - 两级式可调节的光具座 - Google Patents

Abstract

两级式可调节的光具座，尤其用于光学元件，由一个单件式的光具座体(1)组成，该光具座体通过槽缝细分成一个外框(2)和一个与该外框通过至少两个可操纵的连接单元(5)和调节元件(6，11)相连的内框(3)。这些可操纵的连接单元(5)形成平面的耦合传动装置，该耦合传动装置构成一个带有整合的精密传动装置的粗传动装置。

Description

两级式可调节的光具座

技术领域

本实用新型涉及一种可调节的光具座，该可调节的光具座带有一个细分为一个外框和一个内框的单件式光具座体，其中在该内框中嵌有一个元件，尤其是一个光学元件，该元件与该内框在一个调整平面内朝向一个垂直并且在中部通过该外框延伸的轴(外框轴)可以借助于调节元件进行调节。从DE10 2008 029 161 B3中已知一种此类型的光具座。

背景技术

一个带有细分为一个外框和一个内框的单件式光具座体的光具座通过引入槽缝，例如通过电侵蚀或照射切割，制造成一个通常旋转对称的基体，其中，在该内框与外框之间保持存在至少三个连接单元。该外框和内框通常是环形的。调节元件至少接合到这些连接单元中的两个处，通过这些调节元件能够将调节行程导入到对应的连接单元中。多个此类由现有技术已知的光具座尤其在该这些接单元的设置与实施中有所区别，这些连接单元基本上通过这些槽缝的位置和几何走向来确定。这些连接单元的设置与实施对于该内框相对于外框的运动学是决定性的，这种运动学通过垂直并且在中部通过该内框延伸的轴(内框轴)相对于该外框轴的运动学进行描述。通过不同地实施的连接单元和其协作产生的运动学在这种情况下尤其在传动比中有所区分，用该传动比使一个相应地导入到这些连接单元之一的调节行程(Stellweg)转换为一个调整行程(Justierweg)，该内框轴描述该调整行程。该外框和内框通常具有一个环形的横截面，该横截面由(此类光具座主要设置用于的)光学元件的一般的圆形形状产生。然而，该外框和内框原则上也能够具有一个另外的横截面形状，例如，矩形的，尤其是正方形的，其中必须保证，不依赖该横截面形状，该外环与内环之间的槽缝宽度在每个位置都足够大，使得在一个所期望的调整区域内，该内框能够在外框中移位和/或旋转。

原则上，固定地插入在外框中的调节元件，例如，旋入的调节螺钉，至少接合到这些连接单元中的两个上。以下将这些连接单元称为可操纵的连接 单元。通过分别将一个调节行程借助这些调节元件之一分别导入这些可操纵的连接件之一中，该内框和由此该内框轴相对于该外框和由此该外框轴分别运动了一个调整行程。这些调节行程的导入通过不同的可操纵的连接件可以同时或也可以彼此相继地进行。因为一个嵌在内框里的元件，例如一个透镜或者一个衍射光栅，并且由此该光学轴或者该嵌在内框里的元件的中轴具有一个相对于该内框轴的固定的位置，由此，该光学轴的位置或者该元件的中轴的位置能够相对于该外框轴调整。

所导致的调整行程的方向和走向、该调整行程可能的长度和该调节行程转换到调节行程中的精细度依赖于该连接单元的设置与实施和一个导入的调节行程的方向来确定。

针对一个简单的操作，理想地存在两个可操纵的连接单元，多个行程调节元件能够接合到其上，并且由此能够导入多个调节。与没有调节螺钉接合的至少一个另外的连接单元(以下称被动的连接单元)共同起作用，这些调节行程至少在一个预定的调整区域内转换为多个尽可能彼此垂直延伸的、直线的调整行程。该光具座的与此相关联的不对称的构造可能是不利的。

对于更大的预定的调整区域，优选地设置了三个此类的可操纵的连接单元。在这些可操纵的连接单元的一个彼此偏移120°的设置中，由此产生的对称的构造具有机械和热对称的优点。在一个带有三个可操纵的连接单元的光具座的情况下引入到这些单独的固体活节中的应力比带有两个可操纵的连接单元的光具座的情况下引入到这些单独的固体活节中的应力相对更低。这些可操纵的和这些尤其被动的连接单元的实施和数量对于在垂直于调整平面的内、外框之间的连接的刚性或柔性也是决定性的。

这些同类型的光具座的上述说明总体上是有效的并且也适用于根据本实用新型的光具座。

一个根据本实用新型的光具座与同类型的、由现有技术已知的光具座的区别尤其是这些可操纵的连接单元的实施，这些连接单元在一个相对高的精细度中能够实现在一个相对大的调整区域上的调整。

公开申请DE 199 01 295 A1公开了一个带有一个单件式光具座的光学组件，该组件由一个外框(在那里称为外光具座)、一个内框(在那里称为内环)、以及两个在该内框与该外框之间的可操纵的连接单元组成，在该内框中保持一个光学元件。

通过一个或另一个可操纵的连接单元(在那里称为调节活节)与一个额外存在的被动连接单元的共同作用，使用于一个小的调整区域的调整行程沿着两个几乎垂直地彼此立放的轴和一个几乎恒定的传动比作用。

该被动连接单元通过一个恒定厚度的直的接片形成，该接片的一个末端过渡到该内框中，该接片的另一个末端过渡到该外框中，并且构成一个具有在其长度上分布的柔性的固体活节耦合件。该接片在位于内框处的一条第一切线的方向上延伸。

这两个可操纵的连接单元是相同的。这两个连接单元分别通过一个调整杆形成，该调整杆形成有两个彼此平行、沿着一条第二切线设置的杠杆臂，并且分别构成一个带有固体活节耦合件的杠杆传动机构。该杠杆臂的一个末端相应地过渡到该调整杆中，而该另一个末端相应地过渡到该外框或该内框中。一个径向作用的调节构件(这里为调节螺钉)在一个铰接点中接合到该调整杆。

这些可操纵的连接单元在在一个相同的角度间距中的两个对置的位置处形成为一个在该光具座中的被动的连接单元，使得该第一切线与该第二切线在一个90°的角度中相交。

这些调整行程，例如其通过经由这两个可操纵的连接单元独立导入调节行程而产生，被描述为该内框轴的围绕该切线的两个交点(旋转中心)的圆形轨道。基于一个仅仅较小的调整区域，可以忽略该圆形轨道的曲率，并且该运动轨道可以被理解为线性的调整行程，该行程径向地从该旋转中心并且由此彼此垂直地延伸。

在径向方向上分别通过这两个调节元件导入的调节行程以此方式在彼此独立的调整行程中精细地置于下方。在此情况下，该精细度分别通过该杠杆传动机构的传动比和向围绕一个旋转中心的旋转的转换比来确定。一个具有一个同类运动学的光具座由专利申请EP 1 577 693 A2中已知。

由专利说明书DE 10 2008 029 161 B3中已知一个光学光具座，该光学光具座带有三个相同的、分别借助一个调节元件可操纵的处于曲柄杠杆形式的连接单元(在那里称为曲柄杠杆操纵单元)。

那里，一个可操纵的连接单元由两个、作为刚性可接受的构件组成，这两个构件带有一个外框(那里称为外光具座环)或一个内框(那里称为内光具座环)并通过一个固体活节彼此相互相连。一个调节元件，例如一个调节 螺钉，接合在连接这些构件的该固体活节处。通过旋转在外框中引导的调节螺钉，该固体活节至少对于小的调节行程并且在大的曲柄杠杆角度下在这些构件之间基本上在该调节螺钉的作用方向上移位，其中该曲柄杠杆角度发生改变。

虽然那里没有描述，但是对于本领域技术人员可推论的是，对于该光具座的小的调节行程，带有与该外框相连的该固体活节在传动技术上被理解为一个支架固定的旋转活节，并且与该内框相连的该固体活节至少主要地被理解为一个滑动活节，也就是说，该滑动活节实施的滑动运动并非强制地是一种沿着直线的纯粹的平移运动。

通过曲柄杠杆的可操纵的连接单元的实施具有这样的优点，可以一个非常小的传动比实现该内框的十分精细的调节。但是，该调整区域非常小，例如，对于调整在复杂的光学系统内的光学元件而言通常是不够的。

实用新型内容

本实用新型所基于的目的是，找到带有一个外框和一个内框的单件式光具座，其中在一个相对大的调整区域内，能够用该内框相对于外框的一个相对高的精细度进行调整。

该目的针对一种带有一个单件式光具座体的可调节的光具座实现，该光具座体通过槽缝细分成一个带有一个外框轴的外框、一个带有一个内框轴的内框，以及至少两个相同的、在一个平面内垂直于该外框轴可操纵的连接单元，该外框轴垂直地并且在中部通过该外框延伸，该内框轴垂直地并且在中部通过该内框延伸，并且每个可操纵的连接单元具有一个带有一个第一调节轴的第一调节元件，该第一调节元件引入该外框中。这些可操纵的连接单元分别包括一个第一和一个第二耦合构件，这些耦合构件彼此围成一个不等于180°的第一角度，通过一个耦合活节相连，由此形成一个曲柄杠杆。该第一耦合构件通过一个从动活节与该内框相连。

对于一个此类的光具座而言，该目的通过以下特征实现：

该第一角度大于160°且小于200°。

该第一耦合构件垂直于在该外框轴与该从动活节的一个中点之间的一条连接直线设置。

该第一调节元件通过一个支承在该外框中的第一杠杆和一个中间耦合件间接地与该耦合活节相连，其中该中间耦合件与该第一耦合构件围成一个不等于90°、大于80°且小于100°的第二角度，由此形成一个精密传动装置。

对于每个可操纵的连接单元存在一个带有一个第二调节轴的第二调节元件，该第二调节元件通过一个支承在该外框中的第二杠杆与该第二耦合构件间接地处于连接中，由此形成一个粗传动装置。

对于一个最佳的力和/或行程传输，该可操纵的连接单元如下有利地实施。

有利的是，该第二角度是该第一角度大小的一半。

有利的是，该第一调节轴垂直地设置在该第一杠杆上和/或该第二调节轴垂直地设置在该第二杠杆上。

此外还有利的是，该中间耦合件平行于该第一调节轴设置。

有益的是，该第一杠杆具有一个在同该第一调节元件的连接处与一个第一杠杆轴承之间的驱动侧的杠杆长度和一个在该第一杠杆轴承与同该中间耦合件的连接处之间的从动侧的杠杆长度，其中，该驱动侧的杠杆长度比从动侧的杠杆长度长几倍。

有利的是，该驱动活节实施为一个接片，并且设置在该第一耦合构件的方向上。

附图说明

下面借助于这些附图示例性地对光学组件进行更详细地解释。附图示出：

图1以俯视图示出了一个带有两个可操纵的连接单元的环形光具座，

图2以俯视图示出了一个带有三个可操纵的连接单元的环形光具座，

图3a-3b示出了带有一个划分该光具座、环形延伸的槽缝的方形光具座，

图4a-4c示出了带有一个划分该光具座、方形延伸的槽缝的方形光具座，

图5a用截面图示出了用于一个与调节元件相连的可操纵连接单元的一个第一实施例，

图5b作为一个传动装置示意图示出了一个根据图5a的连接单元并且

图5c示出了根据图5a的连接单元，与通过对应于该连接单元的图5b体现的传动示意图相重叠。

附图标记清单

1    光具座体

2    外框

2.0  外框轴

3    内框

3.0  内框轴

4    从动活节(该第一耦合构件与内框之间的活节)

5    可操纵的连接单元

6    第一调节元件

6.0  第一调节轴

7.1  第一耦合构件

7.2  第二耦合构件

8    耦合活节(该第一与第二耦合构件之间的活节)

9    第一杠杆

9.1  该第一杠杆的驱动侧的杠杆长度

9.2  该第一杠杆的从动侧的杠杆长度

9.3  第一杠杆轴承(该第一杠杆与外框之间的活节)

9.4  第一杠杆活节(该第一杠杆与中间耦合件之间的活节)

10   第二杠杆

10.1 该第二杠杆的驱动侧的杠杆长度

10.2 该第二杠杆的从动侧的杠杆长度

10.3 第二杠杆轴承(该第二杠杆与外框之间的活节)

10.4 第二杠杆活节(该第二杠杆与第二耦合构件之间的活节)

11   第二调节元件

11.0 第二调节轴 

12   中间耦合件

α   第一角度(该第一与第二耦合构件之间的角度)

β   第二角度(该中间耦合件与该第一耦合构件之间的角度)

γ   第三角度(该第二杠杆的楔角)

具体实施方式

原则上一个根据本实用新型的光具座具有一个单件式光具座体1，该光具座体通过槽缝细分成：一个外框2，该外框带有一个在中部并且垂直于横截面通过该外框延伸的轴，下面称为外框轴2.0；至少两个相同的、在一个平面内垂直于该外框轴2.0可操纵的连接单元5；以及一个内框3，该内框带有一个在中部并且垂直于横截面通过该内框3延伸的轴，下面称为内框轴3.0。在一个内框3中能够嵌有一个元件，例如一个透镜或一个带有光学轴的镜面，或者例如一个盖件，一个过滤器或一个带有几何中轴的光栅。在外框2中支承有调节元件，下面称为第一调节元件6和第二调节元件11，这些调节元件分别与这些可操纵的连接单元5中的一个单元进行接触。

一个可操纵的连接单元5由一个平面的、带有多个刚性构件的多构件式耦合机构形成，这些刚性构件通过固体活节彼此相互相连。

这些构件包括：两个驱动构件，这两个构件示出为一个第一杠杆9和一个第二杠杆10；一个从动构件，该从动构件示出为一个曲柄杠杆的一个第一耦合构件7.1；以及该曲柄杠杆的一个第二耦合构件7.2和一个中间耦合件12。

这些固体活节，通过其这些构件彼此相互相连，包括：一个在该第一与该第二耦合构件7.1，7.2之间的活节，以下称为耦合活节8；一个在该第一杠杆9与该中间耦合件12之间的活节，以下称为第一杠杆活节9.4；和一个在该第二杠杆10与该第二耦合构件7.2之间的活节，以下称为第二杠杆活节10.4。

该内框3与构成一个从动构件的该第一耦合构件7.1通过一个固体活节相连，下面称为从动活节4。

该外框2与该第一杠杆9通过一个固体活节相连，以下称为第一杠杆轴承9.3，并且与该第二杠杆10通过一个另外的固体活节相连，以下称为第二杠杆轴承10.3。

通过这两个驱动构件，也就是说通过该第一及该第二杠杆9、10，一个具有高精密度的小的调节行程及一个具有低精密度的大的调节行程能够彼此独立地借助于这些第一调节元件6之一或这些第二调节元件11之一相对地转 化成一个调整行程，并且导入该内框3中。

这些可操纵的连接单元5是相同的并且分别构成两个相互整合的杠杆传动机构。在此情况下，这些杠杆传动机构之一通过该第一杠杆9、该中间耦合件12和该第一耦合构件7.1形成，并且与该接合在该第一杠杆9处的第一调节元件6共同构成一个精密传动装置，而该另外的杠杆传动机构通过该第二杠杆10、该第二耦合构件7.2同样还有该第一耦合构件7.1形成，并且与该接合在该第二杠杆10上的第二调节元件11共同构成一个粗传动装置。也就是说，一个导入到这两个杠杆传动机构之一中的调节行程用一个通过该对应的杠杆传动机构确定的传动比，分别通过该第一耦合构件7.1转换成该内框3的一个调整行程。

用粗传动装置能够例如相对于该外框轴2.0实现该内框轴3.0在一个相对大的调整区域中的粗调整，例如，直到+/-300微米，并且用例如大于1微米的分辨率。

用一个精密传动装置可以在一个相对小的调整子区域中，该区域至少与该粗传动装置的分辨率一样大，用一个例如直到+/-10纳米的精细度实现精密调整。通过该杠杆传动机构的整合，该调整子区域能够在该粗传动装置的调整区域中任意地移位。

为了使该一个杠杆传动机构作为粗传动装置并且该另一个杠杆传动机构作为精密传动装置起作用，这些构件的确定的尺寸和对于彼此的相对位置必须在该光具座内部维持。

重要的是，该第一耦合构件7.1垂直于一条与该外框轴2.0和该从动活节4的中点相交的连接直线来设置。与此的偏差虽然不会导致无法工作，但是会导致该用偏折导入的力不仅在朝向该从动活节4的方向上起作用，而且也部分地作用在一个保持在该光具座中的元件上。在任何情况下，从该设置的偏差导致了通过这两个杠杆传动机构的改变的传动比，并且由此在一个相同的导入调节行程上导致一个减小的调整行程。

该从动活节4同样能够如这些总体作为旋转活节的另外的固体活节一样被设计为在这些相邻的构件之间的一个锥形部。但是，因为该从动活节具有将在该第一耦合构件7.1的方向上的一个行程导入该内框3中并且尤其作为滑动活节起作用的功能，该从动活节有利地形成为一个扩展的接片，该接片有利地设置为在该第一耦合构件7.1的方向上延伸。

此外，这两个耦合构件7.1，7.2必须彼此围成一个角度，以下称为第一角度α，该角度有利地接近，但是强制地不等于180°。也就是说，在该总调整区域内的该可操纵的连接单元5偏折并且一个由此引起的该第一角度α的减小或增大的情况下，该第一角度α不能为180°。但是，该角度偏离180°越远，导入该粗传动装置的调节行程的传动比就会越不利，使得一个相同的调整行程需要这些固体活节的一个更大的偏折，该偏折导致这些固体活节中的更高的应力。因此，该第一角度α的一个合理的下限/上限应该为160°/200°。

一个第三实质性的条件用在该中间耦合件12与该第一耦合构件7.1之间的角度满足，以下称为第二角度β。该第二角度β有利地等于该第一角度α的一半，尽可能地接近90°，但是在该可操纵的连接单元5在该总调整区域内偏折的情况下，不能为90°。但是，该角度偏离90°越远，导入该精密传动装置的调节行程的传动比就会越不利，使得一个相同的调整行程需要这些固体活节的一个更大的偏折，该偏折导致这些固体活节中的更高的应力。因此，该第二角度β的一个合理的下限/上限应该为80°/100°。

在图1和2中，多个带有环形的光具座体1的光具座用两个或三个可操纵的连接单元5示出，该光具座体通过一个环形的槽缝引导件细分成一个环形的外框2和一个环形的内框3。这种两个可操纵的连接单元5相对彼此并且相对一个被动的连接单元的设置与现有技术中的，例如，在DE 199 01 295A1中公开的一种设置相同。同样地，这三个可操纵的连接单元5根据例如由DE 10 2008 029 161 B3已知的现有技术相对彼此120°偏移地设置。

图3a和3b分别示出一个带有方形光具座体1的光具座，该光具座体通过一个环形的槽缝引导件细分成一个外框2和一个内框3。这两个在此示出的光具座的区别在于该形成为接片的从动活节4的设置。

图4a至4c示出了带有一个方形光具座体1的光具座，该光具座体通过一个方形的槽缝引导件细分成一个外框2和一个内框3。这三个在此示出的光具座的区别在于该形成为接片的从动活节4或一个被动的连接元件的设置。

与带有两个可操纵的连接单元5(根据图1)或带有三个可操纵的连接单元5(根据图2)的环形的光具座相同，根据图3a至3b和图4a至4c所示的的方形的光具座也可以实施为带有两个可操纵的连接单元5，或带有三个可操纵的连接单元5(未示出)。

所有附图中的图示示出了这些光具座的初始位置，也就是说，这些固体 活节没有偏转并且在这些光具座实施方案的对称轴中示出的该外框轴2.0与该内框轴3.0重合。如所示出的，这些光具座的横截面不必为圆形的，就如用于嵌入旋转对称的光学元件所常见的一样。这些光具座的横截面也能够是矩形的，尤其是方形的，以便例如嵌入一个棱镜。在此，光具座横截面被理解为在该光具座体1中的被设置为用于接收一个元件的开口的横截面。

如本领域技术人员所知道的，该内框轴3.0相对于该外框轴2.0的调整并不意味着该内框轴3.0应该与该外框轴2.0重叠，而是嵌在该内框3中的元件的一个轴(可以是一个光学轴或一个几何轴，该轴具有一个相对于该内框轴3.0的固定的相对位置)朝向另一个轴调整，例如另一个元件的轴，该元件具有整合到一个系统中的光具座的一个相对于该外框轴2.0的固定的相对位置。

原则上一个根据本实用新型的光具座也可以具有多于三个可操纵的连接单元5。在只形成两个可操纵的连接单元5的情况下，必须存在一个额外的被动连接单元，该被动连接单元例如实施为与一个根据DE 19901295A1所述的被动连接单元相同或与一个根据未提前公开的DE 102013109605A1的一个第一连接件相同。额外的另外的被动连接单元可以不依赖于这些可操纵的连接单元5的数量，由此尤其能够提高该光具座的轴向刚性。

在根据图1至4的光具座的所有变体中，能够实现这些可操纵的连接单元5的以下所描述的实施例。

为了简单起见，这些可操纵的连接单元5的这些实施例借助其在一个带有环形槽缝引导件的光具座中的设置进行说明。当在说明中提及径向或切向(应相对于该槽缝引导件理解)时，对于设置在一个带有方形的槽缝引导件的光具座中的一个可操纵的连接单元5，应该相对于该槽缝引导件理解为垂直或平行地。

借助于图5a、5b和5c对一个可操纵的连接单元5的一个第一实施例进行说明。在此情况下，在图5a中以截面图示出该光具座的一个放大的切除部，其中除了该可操纵的连接单元5还示出了该第一和第二调节元件6、11。在图5b中示出该可操纵的连接单元5的一个客观化的传动装置示意图，并且在图5c中可以看到与传动装置示意图重叠的该可操纵的连接单元5。

如已经说明的，该可操纵的连接单元5具有一个第一耦合构件7.1和一个 第二耦合构件7.2，这两个耦合构件通过一个耦合活节8彼此相连，并且形成一个曲柄杠杆。类似于该现有技术，一个行程可以用非常小的传动比并且由此十分精细地导入该耦合活节8中。但是，因为该耦合活节8尤其借助于该粗传动装置(稍后针对该实施例对该粗传动装置进行具体说明)不仅径向朝向该外框轴2.0偏折而且切向偏折，该行程有利地不是根据该现有技术通过将一个行程导入一个直接接合到该耦合活节8处的、在径向方向上作用的、位置固定的调节元件中产生的，而是该第一调节元件6接合在一个第一杠杆9的一个驱动侧的末端上，该杠杆用一个从动侧的末端通过一个中间耦合件12与该耦合活节8相连。该第一杠杆9在外框2中支承在一个第一杠杆轴承9.3中。在该第一实施例中，该第一杠杆9实施为一个两侧的杠杆，该杠杆通过该第一杠杆轴承9.3细分为一个驱动侧的杠杆长度9.1和一个从动侧的杠杆长度9.2。根据该第一杠杆9的杠杆比，通过该第一调节元件6向该第一杠杆9的驱动侧的末端导入的调节行程有利地用一个减小的传动比进行转化。但是，一个调节行程的导入主要在该支承的第一杠杆9中进行，该杠杆将该调节行程转化为一个转化到该中间耦合件12中的行程，以便用该可操纵的连接单元5贯通式地实现一个受引导的运动并且由此实现限定的行程转化。在该第一调节元件6作为调节螺钉的实施方式中，该调节行程通过导入的旋转角和螺距决定。由此实现一个第一减小的传动比，但是，该传动比在所有同类型的光具座中以此方式与现有技术可比较地实现。代替一个单级的调节螺钉，如在附图中示出，在此例如也可以使用一个两级的调节螺钉，以实现一个再次减小的传动比。该中间耦合件12有利地平行于该第一调节轴6.0设置，并且具有补偿该耦合活节8的切向偏折以及使得该从动侧的杠杆末端的行程导入到该耦合活节8中的作用。该中间耦合件12是尽可能长的，比有利的等长的耦合构件7.1、7.2更长。通过该中间耦合件12导入到该耦合活节8的行程导致该耦合活节8在一个围绕一个第二杠杆轴承10.3的圆形轨道上的运动。通过该第一耦合构件7.1和该第二耦合构件7.2彼此有利地围成一个接近180°的第一角度α，并且该中间耦合件12有利地平分该第一角度α，围绕该第二杠杆活节10.4的该运动轨道的径向分量是最小的。在该中间耦合件12与该第一耦合构件7.1之间的该第二角度β的偏离90°越少，该中间耦合件12的行程就越精细地转换成一个导入该内框3中的调整行程。在此情况下，从90°的偏离必须仅仅如此大，使得该第二角度β在该总调整区域内绝不为 90°。通过第一调节元件6导入的调节行程以此方式用一个大幅度减小的传动比传化为该内框3的一个非常精细的调整运动，例如，+/-10纳米。该从动活节4的运动在传动技术方面解释为一个滑动活节的运动进。

根据该第一实施例所述，一个可操纵的连接单元5的该粗传动装置通过一个第二杠杆10和这两个形成为一个曲柄杠杆的耦合构件7.1、7.2以及该第二调节元件11形成。作为第二调节元件11同样可以选择一个调节螺钉。

该第二杠杆10在该第一实施例中是一个单侧的杠杆，该第二调节元件11，此处实施为一个调节螺钉，在一个驱动侧的杠杆长度10.1的一段距离中啮合到该杠杆中。在一个从动侧的杠杆长度10.2的一段距离中，该第二杠杆活节10.4在第二杠杆10处形成。

与该第一杠杆9相比，该第二杠杆10具有额外的功能：在传输该导入的调节行程时产生一个方向改变。

当该第二调节元件11易使用地以其第二调节轴11.0，与该第一调节轴6.0相同，径向地针对该外框轴2.0设置在该外框2中，在精密传动装置中导入的调节行程的方向基本上与该行程的方向相同(如该行程转化到该耦合活节8中)，而在该粗传动装置中导入的调节行程的方向与该行程的方向(如该行程转化到该耦合活节8中)围成一个大于90°的角度。为了支持这种方向改变，该第二杠杆10形成为一个楔形杆，其中该第二调节元件11或第二杠杆活节10.4的施力点的连接线与该第二杠杆轴承10.3彼此围成一个楔角，以下称为为第三角度γ。

当该第三角度γ为90°并且和这两个耦合构件7.1、7.2刚性地彼此相连，彼此围成一个180°的第一角度α时，借助于该粗传动装置在理论上存在一个导入该第二调节元件11中的调节行程的最佳传输。但是，对于这种情况，从该初始位置开始无法借助于该具有相反方向的精密传动装置进行精密调整，因此这两个耦合构件7.1、7.2彼此围成一个可变的角度，该角度虽然接近180°，但是在该可操纵的连接单元5的运动区域内从不等于180°。对应地，该第三角度γ也实施为小于90°。

为了使一个调节行程与该第一调节元件6或该第二调节元件11无夹持地导入到该第一杠杆9或该第二杠杆10中并由此导入到该可操纵的连接单元5中，调节元件6、11以此方式朝向杠杆9、10设置，使得该第一调节元件6的第一调节轴6.0与该第一杠杆9围成一个90°的角度，并且该第二调节元件 11的第二调节轴11.0与该第二杠杆10围成一个90°的角度。这两个调节轴6.0、11.0切向地朝向运动轨道放置，在导入一个调节行程时杠杆9、10的位于调节轴6.0，11.0上的一个点描述该运动轨道。在一个例如+/-300微米的小的调节区域内可以忽略该运动轨道与一条直线的偏差。在该粗传动装置的致动时通过该第二耦合构件7.2向该耦合活节8中导入的行程导致该耦合活节8在一个围绕该第一杠杆活节9.4的圆形轨道上的运动。该第二耦合构件7.2以此方式设置为尽可能垂直于该中间耦合件12，则该运动轨道的径向分量是最小的。也就是说，在该第二耦合构件7.2与该第一耦合构件7.1之间的第一角度α偏离180°越小并且该第二角度β偏离90°越小，该第二耦合构件7.2的行程的传动比就越好地导入一个导入到该内框3中的调整行程中。

在该单件式的构造方式中，耦合构件7.1、7.2和杠杆9、10是相对宽的接片，这些接片在很大程度上是刚性的。这些固体活节，除该从动活节4外，在带有几乎点状的柔性的小的空间上为材料锥，使得这些固体活节在其运动学中与分散的机械活节可比较地起作用。该中间耦合件12能够有利地具有在其长度上分布的柔性，并且因此实施为一个相对狭窄的接片。该从动活节4同样实施为一个接片。

这些可操纵的连接单元5的其他的实施例能够尤其在杠杆9、10的实施中进行区别。由此，该粗传动装置或精密传动装置的传动比能够受到影响。但是，杠杆9，10尤其能够与一个所希望的、对于操作或给定的构造空间有利的外框2中调节元件6、11的设置相匹配。

Claims (8)

1.两级式可调节的光具座，其带有一个单件式光具座体(1)，该光具座体通过槽缝细分成一个带有一个外框轴(2.0)的外框(2)，一个带有一个内框轴(3.0)的内框(3)，以及至少两个相同的、在一个平面内垂直于该外框轴(2.0)的可操纵的连接单元(5)，该外框轴垂直地并且在中部通过该外框(2)延伸，该内框轴垂直地并且在中部通过该内框(3)延伸，并且每个可操纵的连接单元(5)具有一个带有一个第一调节轴(6.0)的第一调节元件(6)，该第一调节元件引入该外框(2)中，其中每个可操纵的连接单元(5)包括一个第一和一个第二耦合构件(7.1，7.2)，这些耦合构件彼此围成一个不等于180°的第一角度(α)而通过一个耦合活节(8)相连，由此形成一个曲柄杠杆，并且该第一耦合构件(7.1)通过一个从动活节(4)与该内框(3)相连，其特征在于，

该第一角度(α)大于160°并且小于200°，

该第一耦合构件(7.1)垂直于在该外框轴(2.0)与该从动活节(4)的一个中点之间的一条假想的连接直线而设置，

该第一调节元件(6)通过一个支承在该外框(2)中的第一杠杆(9)和一个中间耦合件(12)间接地与该耦合活节(8)相连，其中该中间耦合件(12)与该第一耦合构件(7.1)围成一个不等于90°、大于80°并且小于100°的第二角度(β)，由此形成一个精密传动装置并且

对于每个可操纵的连接单元(5)存在一个带有一个第二调节轴(11.0)的第二调节元件(11)，该第二调节元件通过一个支承在该外框(2)中的第二杠杆(10)与该第二耦合构件(7.2)间接地处于连接中，由此形成一个粗传动装置。

2.根据权利要求1所述的两级式可调节的光具座，其特征在于，

该第二角度(β)是该第一角度(α)大小的一半。

3.根据权利要求1或2所述的两级式可调节的光具座，其特征在于，

该第一调节轴(6.0)垂直地设置在该第一杠杆(9)上和/或该第二调节轴(11.0)垂直地设置在该第二杠杆(10)上。

4.根据权利要求1所述的两级式可调节的光具座，其特征在于，

该中间耦合件(12)平行于该第一调节轴(6.0)设置。

5.根据权利要求1所述的两级式可调节的光具座，其特征在于，

该第一杠杆(9)具有在同该第一调节元件(6)的连接处与一个第一杠杆轴承(9.3)之间的一个驱动侧的杠杆长度(9.1)以及在该第一杠杆轴承(9.3)与同该中间耦合件(12)的连接处之间的一个从动侧的杠杆长度(9.2)，其中，该驱动侧的杠杆长度(9.1)比从动侧的杠杆长度(9.2)长几倍。

6.根据权利要求1所述的两级式可调节的光具座，其特征在于，

该中间耦合件(12)比这些耦合构件(7.1，7.2)更长。

7.根据权利要求1所述的两级式可调节的光具座，其特征在于，

该从动活节(4)实施为一个接片。

8.根据权利要求7所述的两级式可调节的光具座，其特征在于，

该实施为接片的从动活节(4)设置在该第一耦合构件(7.1)的方向上。